Зазвичай використовується сервомотор, має дві категорії, які називають сервомотор змінного струму з потужністю змінного струму, відомого як сервомотор постійного струму до роботи живлення постійного струму. Ця стаття лише для розбору контролера сервомоторя DC. Функція сервомоторя - сигнал вхідної напруги перетворюється на кутову переміщення вала або вихід кутової швидкості, тобто сервомотор посилається на зміну швидкості та рульового управління з розміром вхідного сигналу напруги та напрямком та контролем двигуна. Сервомотор з певним розміром навантаження, в системі автоматичного управління для приводів, тому також відомий як двигун. Автоматична система управління на продуктивності сервомоторя може профілі для наступного. (1) Немає явища обертання. Перед контрольним сигналом до ротора сервомоторя нерухомо; Після керування сигналу до ротора швидко обертається; Контрольний сигнал зникає, ротор сервомоторного мотора повинен негайно припинити працювати. Контрольний сигнал - це нульовий двигун, який продовжує котитися явищем, відомим як явище 'обертання', усунути обертання необхідне для автоматичної системи управління нормально. (2) Низька вихідна напруга без навантаження. Незалежно від будь-якого положення, коли ротор двигуна без навантаження, запущений від стаціонарного стану до безперервної експлуатації напруги управління, називається ініціатором. Чим менша вихідна напруга, чутливість двигуна вище. (3) Механічні властивості та характеристики регулювання хорошої лінійності можуть згладити стійку швидкість у широкому масштабі. (4) Характеристика швидкої реакції. Електрична та механічна константа часу невелика, що вимагає моменту інерції невеликого сервоморотору. 1. Класифікація сервомоторя DC та структура сервомоторя постійного струму в системі автоматичного управління має спеціальне використання двигуна постійного струму, його структура та загальний двигун постійного струму не мають істотної різниці, складається з двох частин статора та ротора. Роль статора полягає в тому, щоб побудувати постійне магнітне поле, встановлене на обмотці магнітного поля статора. Зазвичай використовуються в сервосистемах постійного струму, електромагнітного та постійного серводвигуна постійного струму магніту. В даний час, шлях електромагнітного поля, збуджене для нього, арматура та обмотка поля складаються з двох незалежних джерел живлення. Порожниста склянка арматури постійного магніту DC Servo Motor його статором і статором, порожнистою склом, арматурою, статором, що обертається в повітряному зазорі між. Поза межами залізного ядра статора з м'яким магнітним матеріалом, оснащеним фокусом на його сердечній обмотці (зроблено два напівкрулі магнітні полюси або генеровану намагніку на кільцевій магнітній сталі N, S)。 внутрішній статор, виготовлений з циліндричних м’яких магнітних матеріалів, вона як частина магнітного ланцюга, магнітний опір може бути зменшена. Арматура-це немагнітний матеріал (наприклад, пластиковий) порожниста чашка, виготовлена з циліндра, встановлений безпосередньо на валу двигуна. Порожня в ободі окружної осьової лінії порожнистої чашки з епоксидною смолою вилікуванням. Блок живлення через пензлик і комутатор на обмотці арматури. Загальна довжина ядра залізного моторного мотора DC Armature і діаметр більший, ніж звичайний двигун прямого струму, мета зменшити його момент маховика, покращити швидкість відповіді. Останніми роками з розробкою технологій створило нову породу сервомоторя DC, наприклад безщасливий сервомотор DC. 2. Принцип робочого принципу DC Servo Motor Princial of DC Servo Motor і такий же, як звичайний невеликий двигун постійного струму. Для окремо збудженого сервомоторя постійного струму, якщо проходять захоплюючу обмотку поля, встановіть постійне магнітне поле, коли через обмову арматури може виробляти електромагнітний крутний момент до обертання ротора, один із обмоток арматури та обмотки поля або двигун негайно зупиняється. Щоб змінити розмір та напрямок струму збудження, може змінити швидкість двигуна та рульового управління, щоб задовольнити вимогу управління сервомоторним двигуном. Коли крутний момент навантаження повинен підтримувати постійну напругу арматури, змінюючи струм збудження для управління швидкістю двигуна, називається магнітним полем управління. Польовий струм незмінний, змінюючи напругу живлення для управління двигуном, коли швидкість називається керуванням арматури. Завдяки природі останнього та точності ідеальні, таким чином, зазвичай використовує управління сервомотором арматури DC, тобто використання напруги арматури як сигналу управління, а режим управління магнітним полем використовується лише для невеликих двигунів потужності. Основний принцип робочого мотору DC такий же, як і загальний двигун постійного струму. Обмотка збудження підключена до постійної напруги, отримуючи контрольні сигнали арматури, щоб прийняти сигнал контрольного напруги, протікає струм обмотки арматури, його виробляє магнітний потік і потік, що утворюється при обмоченні поля, взаємодіють між собою, виробляють електромагнітний крутний момент, обертаючи арматуру. Щоб змінити розмір сигналу напруги управління, може змінити швидкість двигуна, щоб досягти мети управління швидкістю. Сервомотор Servo DC слід звернути увагу при використанні наступних предметів: (1) Магнітний контроль арматури сервомоторя Магнітного струму при використанні повинен спочатку увімкнути джерело збудження, а потім додати напругу арматури. Повинні уникати якомога далі при експлуатації обмотки потужного поля, щоб не причини струм арматури занадто великий і швидкість двигуна. (2) Виберіть різні форми контрольної влади арматури, зверніть увагу на її відповідну надбавку на потужність.
