Розбір контролера серводвигуна постійного струму

Зазвичай використовуваний серводвигун має дві категорії: серводвигун змінного струму з живленням змінного струму, відомий як серводвигун постійного струму для роботи джерела живлення постійного струму. Ця стаття лише для розбору контролера серводвигуна постійного струму. Функція серводвигуна полягає в тому, що сигнал вхідної напруги перетворюється на вихід кутового переміщення вала або кутової швидкості, тобто серводвигун відноситься до зміни швидкості та кермування відповідно до розміру сигналу вхідної напруги та напрямку та керування двигуном. Серводвигун з певним розміром навантаження в системі автоматичного керування приводами, також відомий як двигун. Автоматична система контролю продуктивності серводвигуна може формувати наступні профілі. (1) Немає явища обертання. Перед подачею керуючого сигналу ротор серводвигуна нерухомий; Після сигналу керування ротор швидко обертається; Контрольний сигнал зникає, ротор серводвигуна повинен негайно зупинитися. Сигнал керування дорівнює нулю. Явище обертання двигуна, відоме як явище «обертання», усунути обертання необхідно для нормальної роботи системи автоматичного керування. (2) Низька початкова напруга холостого ходу. Незалежно від того, в якому положенні, коли ротор двигуна без навантаження, запущений із стаціонарного стану до безперервної роботи, керуюча напруга називається початковою. Чим менше пускова напруга, тим вище чутливість двигуна. (3) Механічні властивості та характеристики регулювання, хороша лінійність, можуть згладити постійну швидкість у широкому діапазоні. (4) Характеристика швидкої реакції. Електрична та механічна постійна часу мала, що вимагає моменту інерції невеликого серводвигуна. 1. Класифікація серводвигуна постійного струму та структура серводвигуна постійного струму в системі автоматичного керування має спеціальний двигун постійного струму, його структура та загальний двигун постійного струму не має суттєвої різниці, складається з двох частин статора та ротора. Роль статора полягає в створенні постійного магнітного поля, встановленого на обмотці магнітного поля статора. Зазвичай використовується в сервосистемах постійного струму, електромагнітний і постійний магнітний серводвигун постійного струму. В даний час шлях електромагнітного поля, збудженого для нього, якір і обмотка збудження складається з двох незалежних джерел живлення. Порожнисте скло арматури постійного магніту серводвигуна постійного струму це статор і статор, порожнисте скло, арматура, статор, що обертається в повітряному зазорі між ними. Поза межами статора залізний сердечник із м’яким магнітним матеріалом, обладнаний зосередженням на його обмотці сердечника (зроблено два напівкруглі магнітні полюси або генерована намагніченість на кільцевій магнітній сталі N, S). Внутрішній статор виготовлений із циліндричних м’яких магнітних матеріалів, він є частиною магнітного кола, магнітний опір може бути зменшений. Якір - це немагнітний матеріал (наприклад, пластик), порожниста чашка, виготовлена ​​з циліндра, встановлена ​​безпосередньо на валу двигуна. Порожнина в ободі окружної осьової лінії порожнистої чашеподібної форми з обмоткою, що отверждається епоксидною смолою. Живлення через щітку і комутатор на обмотці якоря. Загальна довжина залізного сердечника якоря серводвигуна постійного струму та діаметр більші, ніж у звичайного двигуна постійного струму, з метою зменшення моменту маховика, покращення швидкості відгуку. Останніми роками з розвитком технології виробляється новий тип серводвигунів постійного струму, таких як безщітковий серводвигун постійного струму. 2. Принцип роботи серводвигуна постійного струму Принцип роботи серводвигуна постійного струму такий самий, як і звичайний маленький двигун постійного струму. Для серводвигуна постійного струму з окремим збудженням, якщо проходження струму збудження обмотки збудження, встановлення постійного магнітного поля, коли через струм обмотки якоря, може створювати електромагнітний крутний момент для обертання ротора, однієї з обмотки якоря та обмотки поля або потужності, двигун негайно зупиняється. Щоб змінити величину та напрямок струму збудження, можна змінити швидкість двигуна та рульового керування, щоб задовольнити вимогу керування серводвигуном. Коли крутний момент навантаження повинен підтримувати постійну напругу якоря, змінюючи струм збудження для керування швидкістю двигуна, це називається керуванням магнітним полем. Струм поля незмінний, змінюючи напругу живлення для керування двигуном, коли швидкість називається керуванням якорем. Через природу останніх і точність є ідеальними, тому, як правило, ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ керування серводвигуном якоря постійного струму, тобто використовує напругу якоря як керуючий сигнал, а режим керування магнітним полем використовується лише для двигунів малої потужності. Основний принцип роботи серводвигуна постійного струму такий самий, як і звичайний двигун постійного струму. Обмотка збудження підключена до постійної напруги, отримує керуючі сигнали обмотки якоря, щоб прийняти сигнал керуючої напруги, протікає струм обмотки якоря, її виробляють магнітний потік і потік, створюваний обмоткою збудження, взаємодіють один з одним, створюють електромагнітний момент, обертаючи якір. Щоб змінити розмір сигналу керуючої напруги, можна змінити швидкість двигуна, щоб досягти мети керування швидкістю. Слід звернути увагу на серводвигун постійного струму при використанні наступних елементів: (1) під час використання якоря керування магнітним серводвигуном постійного струму слід спочатку ввімкнути джерело збудження, а потім додати напругу якоря. Слід уникати, наскільки це можливо, у роботі обмотки силового поля, щоб не викликати занадто великий струм якоря та швидкість двигуна. (2) вибирайте різні форми потужності керування арматурою, зверніть увагу на її потужність.