DC servo мотор хянагчийг задлан шинжилж байна

Түгээмэл хэрэглэгддэг servo мотор нь тогтмол гүйдлийн цахилгаан хангамжийн ажилд тогтмол гүйдлийн серво мотор гэгддэг хувьсах гүйдлийн хүч бүхий хувьсах гүйдлийн серво мотор гэж нэрлэгддэг хоёр ангилалтай. Энэ нийтлэл нь зөвхөн DC servo мотор хянагчийг задлан шинжлэхэд зориулагдсан болно. Серво моторын үүрэг бол оролтын хүчдэлийн дохиог босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурдны гаралт болгон хувиргадаг, өөрөөр хэлбэл серво мотор нь оролтын хүчдэлийн дохионы хэмжээ, хөдөлгүүрийн чиглэл, удирдлагатай холбоотой хурд, жолоодлогын өөрчлөлтийг хэлнэ. Хөдөлгүүрийн автомат удирдлагын системд тодорхой хэмжээний ачаалал бүхий серво моторыг мотор гэж нэрлэдэг. Серво моторын ажиллагааг автоматаар хянах систем нь дараахь зүйлийг хийдэг. (1) Эргэлтийн үзэгдэл байхгүй. Хөдөлгөөнгүй серво моторын роторын хяналтын дохионы өмнө; Хяналтын дохионы дараа ротор хурдан эргэдэг; Хяналтын дохио алга болж, серво моторын ротор ажиллахаа болино. Хяналтын дохио нь тэг мотор нь 'эргэлдэх' үзэгдэл гэж нэрлэгддэг эргэлдэж байгаа үзэгдэл бөгөөд автомат удирдлагын системийг хэвийн ажиллуулахын тулд эргэлтийг арилгах шаардлагатай. (2) Ачаалалгүй эхлэх хүчдэл бага. Хөдөлгүүрийн роторын ачаалалгүй үед ямар ч байрлалд байхаас үл хамааран хөдөлгөөнгүй байдлаас эхлээд хяналтын хүчдэлийг тасралтгүй ажиллуулах хүртэл эхлүүлэх гэж нэрлэдэг. Эхлэх хүчдэл бага байх тусам моторын мэдрэмж өндөр байна. (3) Механик шинж чанар ба тохируулгын шинж чанар нь сайн шугаман байдал, өргөн хүрээнд тогтвортой хурдыг жигдрүүлж чаддаг. (4) Хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шинж чанар. Цахилгаан ба механик цагийн тогтмол нь бага бөгөөд энэ нь жижиг серво моторын инерцийн моментыг шаарддаг. 1. Тогтмол гүйдлийн серво моторын ангилал, бүтэц нь автомат удирдлагын системд тусгай зориулалтын тогтмол гүйдлийн мотортой, түүний бүтэц, ерөнхий тогтмол гүйдлийн мотор нь үндсэн ялгаагүй, статор, роторын хоёр хэсгээс бүрддэг. Статорын үүрэг бол статорын соронзон орны ороомог дээр суурилуулсан тогтмол соронзон орныг бий болгох явдал юм. Тогтмол гүйдлийн серво системд ихэвчлэн цахилгаан соронзон ба байнгын соронзтой DC servo моторт ашиглагддаг. Одоогийн байдлаар түүний хувьд цахилгаан соронзон орны арга зам, арматур ба талбайн ороомог нь бие даасан хоёр цахилгаан хангамжаас бүрддэг. Арматурын хөндий шилэн байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн серво мотор нь статор ба статор, хөндий шил, арматур, статорын хоорондох агаарын завсарт эргэлддэг. Статорын гадна талд зөөлөн соронзон материалаар хийгдсэн төмөр цөм нь үндсэн ороомог дээр төвлөрч тоноглогдсон (хоёр хагас тойрог соронзон туйл хийсэн эсвэл дугуй хэлбэртэй соронзон ган N, S дээр соронзлол үүсгэсэн). Арматур нь соронзон бус материал (хуванцар гэх мэт)Хөдөлгүүрийн гол дээр шууд суурилуулсан цилиндрээр хийсэн хөндий аяга юм. Эпокси давирхайн ороомогтой, тойргийн тэнхлэгийн шугамын амсар дахь хөндий хөндий аяга хэлбэртэй. Арматурын ороомог дээрх сойз ба коммутатороор дамжуулан цахилгаан хангамж. Ерөнхий тогтмол гүйдлийн серво мотор арматурын төмөр үндсэн урт ба голч нь ердийн шууд гүйдлийн мотороос том бөгөөд түүний flywheel моментийг багасгах, хариу үйлдэл хийх хурдыг сайжруулах зорилготой. Сүүлийн жилүүдэд технологи хөгжихийн хэрээр сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор зэрэг шинэ үүлдрийн тогтмол гүйдлийн серво мотор үйлдвэрлэв. 2. Тогтмол гүйдлийн servo моторын ажиллах зарчим нь тогтмол гүйдлийн серво моторын ажиллах зарчим бөгөөд энгийн жижиг гүйдлийн мотортой адил юм. Тус тусад нь өдөөгдөх тогтмол гүйдлийн серво моторын хувьд, хэрэв талбарын өдөөлттэй ороомгийг дамжуулж байвал тогтмол соронзон орныг тогтооно, арматурын ороомгийн гүйдлээр дамжин роторын эргэлтэнд цахилгаан соронзон эргүүлэх момент үүсгэж, арматурын ороомгийн аль нэг нь цахилгаан соронзон эргүүлэх хүчийг үүсгэж, мотор шууд зогсдог. Серво моторын удирдлагын шаардлагыг хангахын тулд өдөөх гүйдлийн хэмжээ, чиглэлийг өөрчлөхийн тулд мотор болон жолооны хурдыг өөрчилж болно. Ачааллын момент нь арматурын хүчдэлийг тогтмол байлгах ёстой үед хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд өдөөх гүйдлийг өөрчлөх замаар соронзон орны удирдлага гэж нэрлэдэг. Хээрийн гүйдэл өөрчлөгдөөгүй, тэжээлийн хүчдэлийг өөрчилснөөр хөдөлгүүрийг хянах хурдыг арматурын удирдлага гэж нэрлэдэг. Сүүлчийн шинж чанар, нарийвчлал нь хамгийн тохиромжтой байдаг тул ерөнхийдөө арматурын тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлагыг, өөрөөр хэлбэл арматурын хүчдэлийг хяналтын дохио болгон ашигладаг бөгөөд соронзон орны хяналтын горимыг зөвхөн жижиг хүчин чадалтай моторуудад ашигладаг. Тогтмол гүйдлийн серво моторын ажиллах үндсэн зарчим нь ерөнхий тогтмол гүйдлийн мотортой адил юм. Өдөөлтийн ороомог нь тогтмол хүчдэлд холбогдож, хяналтын хүчдэлийн дохиог хүлээн авахын тулд арматурын ороомгийн хяналтын дохиог хүлээн авч, арматурын ороомгийн гүйдлийг урсгаж, түүний үүсгэсэн соронзон урсгал ба хээрийн ороомогоос үүссэн урсгал нь хоорондоо харилцан үйлчилж, цахилгаан соронзон эргэлтийг бий болгож, арматурыг эргүүлдэг. Хяналтын хүчдэлийн дохионы хэмжээг өөрчлөхийн тулд хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчилж, хурдны хяналтын зорилгод хүрэх боломжтой. Servo DC servo моторыг ашиглахдаа дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй: (1) соронзон тогтмол гүйдлийн серво моторын арматурыг ашиглах үед эхлээд өдөөх эх үүсвэрийг асааж, дараа нь арматурын хүчдэлийг нэмнэ. Арматурын гүйдэл хэт их, моторын хурд нэмэгдэхгүйн тулд цахилгаан талбайн ороомгийн үйл ажиллагаанаас аль болох зайлсхийх хэрэгтэй. (2) арматурын хяналтын янз бүрийн хэлбэрийг сонгох, түүний хүчин чадлыг анхаарч үзэх, зохих тэтгэмжийг хадгалах шаардлагатай.