يحتوي محرك سيرفو شائع الاستخدام على فئتين، يشار إليهما بمحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بقوة تيار متردد، والمعروف باسم محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر لعمل إمداد الطاقة بالتيار المستمر. هذه المقالة مخصصة فقط لتحليل وحدة التحكم بمحرك سيرفو بالتيار المستمر. تتمثل وظيفة محرك سيرفو في تحويل إشارة جهد الإدخال إلى إزاحة زاوية للعمود أو إخراج سرعة زاوية، أي أن محرك سيرفو يشير إلى تغيير السرعة والتوجيه مع حجم إشارة جهد الإدخال واتجاه المحرك والتحكم فيه. محرك سيرفو مع حجم معين من الحمل، في نظام التحكم الآلي للمحركات، المعروف أيضًا باسم المحرك. يمكن لنظام التحكم الآلي في أداء محرك سيرفو التشكيلات الجانبية لما يلي. (1) لا توجد ظاهرة دوران. قبل إشارة التحكم إلى دوار محرك سيرفو بلا حراك؛ بعد إشارة التحكم إلى الدوار يدور بسرعة؛ تختفي إشارة التحكم، ويجب أن يتوقف دوار المحرك المؤازر عن العمل فورًا. إشارة التحكم هي ظاهرة استمرار دوران المحرك صفر المعروفة باسم ظاهرة 'الدوران'، والقضاء على الدوران ضروري لنظام التحكم الآلي للعمل بشكل طبيعي. (2) انخفاض جهد البدء بدون تحميل. بغض النظر عن أي موضع عندما يكون دوار المحرك بدون تحميل، فإن البدء من الحالة الثابتة إلى التشغيل المستمر لجهد التحكم يسمى البدء. كلما كان جهد البداية أصغر، كانت حساسية المحرك أعلى. (3) الخصائص الميكانيكية وخصائص التعديل الخطي الجيد، يمكن أن تسهل سرعة ثابتة في نطاق واسع. (4) خاصية سرعة الاستجابة . ثابت الزمن الكهربائي والميكانيكي صغير، الأمر الذي يتطلب لحظة من القصور الذاتي لمحرك سيرفو صغير. 1. تصنيف محرك سيرفو بالتيار المستمر وهيكل محرك سيرفو بالتيار المستمر موجود في نظام التحكم الآلي الذي يحتوي على محرك بتيار مستمر للاستخدام الخاص، ولا يوجد فرق أساسي في هيكله ومحرك التيار المستمر العام، ويتكون من جزأين من الجزء الثابت والدوار. يتمثل دور الجزء الثابت في بناء مجال مغناطيسي ثابت مثبت على ملف المجال المغناطيسي للجزء الثابت. يشيع استخدام محرك سيرفو العاصمة الكهرومغناطيسي والمغناطيس الدائم في أنظمة مؤازرة التيار المستمر. في الوقت الحاضر، طريقة المجال الكهرومغناطيسي متحمس له، يتكون المحرك والملف الميداني من مصدري طاقة مستقلين. زجاج مجوف من المحرك المؤازر ذو المغناطيس الدائم للمحرك بواسطة الجزء الثابت والجزء الثابت، الزجاج المجوف، المحرك، الجزء الثابت يدور في فجوة الهواء بينهما. خارج الجزء الثابت من الحديد مع مادة مغناطيسية ناعمة، مجهزة بالتركيز على لفه الأساسي (مصنوع قطبين مغناطيسيين نصف دائريين أو مغنطة متولدة على الفولاذ المغناطيس الحلقي N، S) . الجزء الثابت الداخلي مصنوع من مواد مغناطيسية ناعمة أسطوانية، كجزء من الدائرة المغناطيسية، يمكن تقليل المقاومة المغناطيسية. المحرك عبارة عن مادة غير مغناطيسية (مثل البلاستيك) عبارة عن كوب مجوف مصنوع من أسطوانة، يتم تثبيته مباشرة على عمود المحرك. مجوف في حافة الخط المحوري المحيطي على شكل كوب مجوف مع لف معالجة راتنجات الايبوكسي. يتم إمداد الطاقة من خلال الفرشاة والعاكس على ملف عضو الإنتاج. طول قلب حديد المحرك المؤازر العام للتيار المستمر والقطر أكبر من محرك التيار المباشر العادي، والغرض من ذلك هو تقليل لحظة دولاب الموازنة، وتحسين سرعة الاستجابة. في السنوات الأخيرة، مع تطور التكنولوجيا، تم إنتاج سلالة جديدة من محرك سيرفو بالتيار المستمر، مثل محرك سيرفو بالتيار المستمر بدون فرش. 2. مبدأ العمل لمحرك سيرفو بتيار مستمر مبدأ عمل محرك سيرفو بتيار مستمر وهو نفس محرك بتيار مستمر صغير عادي. بالنسبة لمحرك مؤازر تيار مستمر متحمس بشكل منفصل، في حالة تمرير تيار حقل مثير، قم بإنشاء مجال مغناطيسي ثابت، عندما يمكن من خلال تيار لف حديد التسليح إنتاج عزم دوران كهرومغناطيسي لدوران الدوار، أحد لف حديد التسليح ولف الحقل أو الطاقة، يتوقف المحرك على الفور. لتغيير حجم واتجاه تيار الإثارة، يمكن تغيير سرعة المحرك والتوجيه، من أجل تلبية متطلبات التحكم في محرك سيرفو. عندما يجب أن يحافظ عزم دوران الحمل على ثابت جهد المحرك، فإن تغيير تيار الإثارة للتحكم في سرعة المحرك يسمى التحكم في المجال المغناطيسي. لم يتغير تيار المجال، وذلك عن طريق تغيير جهد الإمداد للتحكم في المحرك عندما تسمى السرعة بالتحكم في عضو الإنتاج. نظرًا لطبيعة الأخير والدقة مثالية، لذلك، يستخدم بشكل عام التحكم في المحرك المؤازر للتيار المستمر، أي استخدام جهد المحرك كإشارة تحكم، ويتم استخدام وضع التحكم في المجال المغناطيسي فقط لمحركات الطاقة الصغيرة. مبدأ العمل الأساسي للمحرك المؤازر بالتيار المستمر هو نفس محرك التيار المستمر العام. يتم توصيل ملف الإثارة بجهد ثابت، حيث يستقبل إشارات التحكم في ملف عضو الإنتاج لقبول إشارة جهد التحكم، ويتدفق تيار ملف عضو الإنتاج، وينتج التدفق المغناطيسي والتدفق الناتج عن لف المجال يتفاعل مع بعضهما البعض، وينتج عزم الدوران الكهرومغناطيسي، ويدور المحرك. لتغيير حجم إشارة جهد التحكم، يمكن تغيير سرعة المحرك، لتحقيق غرض التحكم في السرعة. يجب الانتباه إلى محرك سيرفو DC المؤازر عند استخدام العناصر التالية: (1) التحكم في المحرك المؤازر المغناطيسي للمحرك DC عند الاستخدام، يجب أولاً تشغيل مصدر الإثارة، ثم إضافة جهد المحرك. يجب تجنبه قدر الإمكان في تشغيل ملف مجال الطاقة، خشية أن يكون تيار عضو الإنتاج كبيرًا جدًا وسرعة المحرك. (2) اختيار أشكال مختلفة من قوة التحكم في حديد التسليح، وإيلاء الاهتمام للقدرة المناسبة يجب الحفاظ على البدل.
