يحتوي محرك المؤازرة الشائع الاستخدام على فئتين ، يشار إليهما باسم AC Servo محرك AC مع طاقة التيار المتردد ، والمعروفة باسم محرك DC Servo إلى عمل إمدادات الطاقة DC. هذه المقالة فقط لتحليل وحدة تحكم محرك DC Servo. وظيفة محرك المؤازرة هي تحويل إشارة جهد الإدخال إلى إزاحة زاوية عمود أو إخراج السرعة الزاوية ، أي أن محرك المؤازرة يشير إلى تغيير السرعة وتغيير التوجيه مع حجم إشارة جهد الإدخال واتجاه المحرك والتحكم فيه. محرك سيرفو مع حجم معين من الحمل ، في نظام التحكم التلقائي للمحركات ، وكذلك المعروف أيضًا باسم المحرك. يمكن لنظام التحكم التلقائي على أداء محرك المؤازرة الملفات الشخصية لما يلي. (1) لا ظاهرة دوران. قبل إشارة التحكم إلى محرك المؤازرة دوار بلا حراك ؛ بعد إشارة التحكم إلى الدوار تدور بسرعة. تختفي إشارة التحكم ، يجب أن يتوقف دوار محرك المؤازرة على الفور. إشارة التحكم هي محرك صفري تستمر في تواصل الظاهرة المعروفة باسم ظاهرة 'الدوران' ، والقضاء على الدوران ضروري لنظام التحكم التلقائي للعمل بشكل طبيعي. (2) انخفاض التحميل الجهد الجهد. بغض النظر عن أي موضع عند عدم تحميل الدوار المحرك ، فإن البدء من الحالة الثابتة إلى التشغيل المستمر لجهد التحكم يسمى البدء. أصغر جهد البداية ، تكون حساسية المحرك أعلى. (3) الخصائص الميكانيكية وخصائص التعديل الخطي الجيد ، يمكن أن تنعم سرعة ثابتة في نطاق واسع. (4) سمة الاستجابة السريعة. ثابت الوقت الكهربائي والميكانيكي صغير ، والذي يتطلب لحظة الجمود من محرك المؤازرة الصغيرة. 1. تصنيف محرك العاصفة العاصفة وهيكل محرك DC Servo في نظام التحكم التلقائي له محرك DC بشكل خاص ، لا يوجد به هيكله ومحرك DC العام ، لا يتكون من جزأين من الجزء الثابت والدوار. يتمثل دور الجزء الثابت في بناء مجال مغناطيسي ثابت ، مثبت على اللف في المجال المغناطيسي. يستخدم بشكل شائع في أنظمة DC المؤازرة ، محرك المغناطيس الكهرومغناطيسي والدائم. في الوقت الحاضر ، فإن طريق المجال الكهرومغناطيسي متحمس له ، يتكون التسليح ولف الحقل من اثنين من إمدادات الطاقة المستقلة. كوب جوفاء من المحرك الدائم المغناطيس العاصف في المغناطيس الدائم بواسطة الجزء الثابت وثقة ، والزجاج المجوف ، وذرخ ، وثاتور يدور في فجوة الهواء بين. خارج جوهر الحديد المكون من المادة المغناطيسية الناعمة ، المزودة بالتركيز على اللف الأساسي (صنعت قطبين مغناطيس شبه دائرة أو مغنطة تم إنشاؤها على الثابت الداخلي المغناطيسي ، يمكن تخفيض المقاومة المغناطيسية. التسليح هو مادة جوفاء غير مغناطيسية (مثل البلاستيك) مصنوعة من الأسطوانة ، مثبتة مباشرة على عمود المحرك. جوفاء في حافة الخط المحوري المحوري شكل كوب جوفاء مع لف الراتنج الايبوكسي لتلويح. إمدادات الطاقة من خلال الفرشاة والركاب على متعرجة التسليح. عام DC Servo Motor Armature Armature Length and Diameter أكبر من محرك التيار المباشر العادي ، والغرض من لحظة دولاب الموازنة ، وتحسين سرعة الاستجابة. في السنوات الأخيرة ، مع تطوير التكنولوجيا ، أنتجت سلالة جديدة من محرك دي سي المؤازرة ، مثل محرك دي سي دي سي. 2. مبدأ العمل لمبدأ العمل في محرك DC Servo لمحرك DC Servo وهو نفس محرك DC الصغير العادي. لمحرك دي سي المؤازر متحمس بشكل منفصل ، إذا كان تمرير ملجأ حقل مثير ، فإن إنشاء مجال مغناطيسي ثابت ، عندما يكون من خلال تيار متعرج التسليح ، يمكن أن ينتج عزم دوران كهرومغناطيسي إلى دوران الدوار ، وهو واحد من متعرج التسليح وقوة الميدان أو القوة ، على الفور. لتغيير حجم واتجاه تيار الإثارة ، يمكن أن يغير سرعة المحرك والتوجيه ، من أجل تلبية متطلبات التحكم في محرك المؤازرة. عندما يجب أن يحافظ عزم دوران الحمل على ثابت الجهد ، يطلق على تيار الإثارة للتحكم في سرعة المحرك التحكم في المجال المغناطيسي. تيار الحقل دون تغيير ، عن طريق تغيير جهد العرض للتحكم في المحرك عندما تسمى السرعة التحكم في التسليح. نظرًا لطبيعة هذا الأخير والدقة مثالية ، يستخدم عمومًا التحكم في محرك DC DC ، أي باستخدام جهد التسليح كإشارة تحكم ، ويستخدم وضع التحكم في المجال المغناطيسي فقط لمحركات الطاقة الصغيرة. مبدأ العمل الأساسي لمحرك DC Servo هو نفس محرك DC العام. يرتبط لف الإثارة بجهد ثابت ، ويتلقى إشارات تحكم للف ذراعي لقبول إشارة جهد التحكم ، وتدفق تيار متعرج التسليح ، وتنتج التدفق المغناطيسي وتدفقها الناتج عن تعرج الميدان مع بعضها البعض ، وتنتج عزم الدوران الكهرومغناطيسي ، وتدوير الذرخ. لتغيير حجم إشارة جهد التحكم ، يمكن أن يغير سرعة المحرك ، لتحقيق الغرض من التحكم في السرعة. يجب الانتباه إلى محرك Servo DC Servo عند استخدام العناصر التالية: (1) التحكم في حركية محرك DC المغناطيسي عند الاستخدام ، يجب أن يقوم أولاً بتشغيل مصدر الإثارة ، ثم إضافة جهد التسليح. يجب تجنب قدر الإمكان في تشغيل حقل الطاقة ، خشية أن يتسبب تيار التسليح في أن يكون تيار التسليح كبيرًا جدًا وسرعة المحرك. (2) اختر أشكالًا مختلفة من قوة التحكم في حدة التسليح ، يجب الاحتفاظ ببدلها المناسب.
