ກຳລັງວິເຄາະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc servo

ມໍເຕີ servo ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປມີສອງປະເພດ, ເອີ້ນວ່າ AC servo motor ທີ່ມີພະລັງງານ ac, ທີ່ເອີ້ນວ່າ dc servo motor ກັບ dc power supply ເຮັດວຽກ. ບົດຄວາມນີ້ພຽງແຕ່ສໍາລັບການແຍກຕົວຄວບຄຸມ dc servo motor. ຫນ້າທີ່ຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນສັນຍານແຮງດັນຂາເຂົ້າຈະຖືກປ່ຽນເປັນ shaft angular displacement ຫຼື angular velocity output, ຫມາຍຄວາມວ່າ, servo motor ແມ່ນຫມາຍເຖິງຄວາມໄວແລະການປ່ຽນແປງການຊີ້ນໍາກັບຂະຫນາດຂອງສັນຍານແຮງດັນ input ແລະທິດທາງແລະການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ. ມໍເຕີ Servo ທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ແນ່ນອນຂອງການໂຫຼດ, ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດສໍາລັບ actuators, ດັ່ງນັ້ນຍັງເອີ້ນວ່າມໍເຕີ. ລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດກ່ຽວກັບການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ servo ສາມາດ profile ສໍາລັບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. (1​) ບໍ່​ມີ​ປະ​ກົດ​ການ​ຫມຸນ​. ກ່ອນທີ່ຈະສັນຍານການຄວບຄຸມກັບ servo motor rotor motionless; ຫຼັງຈາກສັນຍານການຄວບຄຸມເພື່ອ rotor rotating ຢ່າງໄວວາ; ສັນຍານການຄວບຄຸມຫາຍໄປ, rotor motor servo ຈະຖືກຢຸດເຮັດວຽກທັນທີ. ສັນຍານການຄວບຄຸມແມ່ນສູນມໍເຕີສືບຕໍ່ມ້ວນປະກົດການທີ່ເອີ້ນວ່າ 'ພືດຫມູນວຽນ' ປະກົດການ, ລົບລ້າງການຫມຸນແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດເຮັດວຽກເປັນປົກກະຕິ. (2​) ແຮງ​ດັນ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ທີ່​ບໍ່​ມີ​ການ​ໂຫຼດ​ຕ​່​ໍ​າ​. ບໍ່ວ່າຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງໃດກໍ່ຕາມໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດມໍເຕີ rotor, ເລີ່ມຕົ້ນຈາກສະຖານະ stationary ກັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງແຮງດັນການຄວບຄຸມໄດ້ຖືກເອີ້ນວ່າການລິເລີ່ມ. ແຮງດັນໄຟຟ້ານ້ອຍກວ່າ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແມ່ນສູງກວ່າ. (3​) ຄຸນ​ສົມ​ບັດ​ກົນ​ຈັກ​ແລະ​ລັກ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ການ​ປັບ linearity ທີ່​ດີ​, ສາ​ມາດ​ກ້ຽງ​ຄວາມ​ໄວ​ສະ​ຫມໍ່າ​ສະ​ເຫມີ​ໃນ​ຂອບ​ເຂດ​ກ​້​ວາງ​. (4​) ລັກ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ໄວ​. ຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ເວລາໄຟຟ້າແລະກົນຈັກມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງມໍເຕີ servo ຂະຫນາດນ້ອຍ. 1. ການຈັດປະເພດຂອງມໍເຕີ dc servo ແລະໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີ dc servo ແມ່ນຢູ່ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດມີມໍເຕີ dc ໃຊ້ພິເສດ, ໂຄງສ້າງຂອງມັນແລະມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປບໍ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນ, ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສອງສ່ວນຂອງ stator ແລະ rotor. ພາລະບົດບາດຂອງ stator ແມ່ນການກໍ່ສ້າງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຄົງທີ່, mounted ສຸດ stator winding ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບ dc servo, ເຄື່ອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນ dc servo motor. ໃນປັດຈຸບັນ, ວິທີການຂອງພາກສະຫນາມໄຟຟ້າທີ່ຕື່ນເຕັ້ນສໍາລັບເຂົາ, armature ແລະ winding ພາກສະຫນາມປະກອບດ້ວຍສອງການສະຫນອງພະລັງງານເອກະລາດ. ແກ້ວເປັນຮູຂອງ armature ຖາວອນແມ່ເຫຼັກ dc servo motor ມັນໂດຍ stator ແລະ stator ເປັນ, ແກ້ວເປັນຮູ, armature, stator rotating ໃນຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງອາກາດ. ພາຍນອກຂອງແກນ stator ທາດເຫຼັກທີ່ມີວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກອ່ອນເຮັດ, ຕິດຕັ້ງໂດຍສຸມໃສ່ການ winding ຫຼັກຂອງຕົນ (ເຮັດສອງເສົາແມ່ເຫຼັກເຄິ່ງວົງກົມຫຼືສ້າງການສະກົດຈິດໃນເຫຼັກແມ່ເຫຼັກ annular N, S). stator ພາຍໃນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກອ່ອນເປັນຮູບທໍ່ກົມ, ມັນເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ, ຄວາມຕ້ານທານສະນະແມ່ເຫຼັກສາມາດຫຼຸດລົງ. Armature ແມ່ນວັດສະດຸທີ່ບໍ່ແມ່ນແມ່ເຫຼັກ (ເຊັ່ນ: ພາດສະຕິກ) ຈອກເປັນຮູທີ່ເຮັດດ້ວຍກະບອກສູບ, ຕິດຕັ້ງໂດຍກົງໃສ່ shaft motor. ເປັນຮູຢູ່ໃນຂອບຂອງເສັ້ນແກນ circumferential ຮູບຊົງຈອກເປັນຮູທີ່ມີ epoxy resin curing winding. ການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍຜ່ານແປງແລະ commutator ກ່ຽວກັບ winding armature. ໂດຍທົ່ວໄປ dc servo motor armature ທາດເຫຼັກຄວາມຍາວຂອງແກນແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ກ່ວາມໍເຕີໃນປະຈຸບັນໂດຍກົງປະຊຸມສະໄຫມ, ຈຸດປະສົງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນປັດຈຸບັນ flywheel ຂອງຕົນ, ປັບປຸງຄວາມໄວຕອບສະຫນອງ. ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ, ການຜະລິດ dc servo motor ຊະນິດໃຫມ່, ເຊັ່ນ: brushless dc servo motor. 2. ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ dc servo motor ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ dc servo motor ແລະຄືກັນກັບເຄື່ອງຈັກ dc ຂະຫນາດນ້ອຍທົ່ວໄປ. ສໍາລັບ motor servo dc ຕື່ນເຕັ້ນແຍກຕ່າງຫາກ, ຖ້າຫາກວ່າ passing ພາກສະຫນາມເປັນ winding ຕື່ນເຕັ້ນໃນປະຈຸບັນ, ສ້າງຕັ້ງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຄົງທີ່, ໃນເວລາທີ່ໂດຍຜ່ານກະແສລົມ armature, ສາມາດຜະລິດ torque ໄຟຟ້າກັບ rotor rotor, ຫນຶ່ງຂອງ winding armature ແລະພາກສະຫນາມ winding ຫຼືພະລັງງານ, motor ທັນທີທັນໃດຢຸດ. ເພື່ອປ່ຽນຂະຫນາດແລະທິດທາງຂອງກະແສໄຟຟ້າຕື່ນເຕັ້ນ, ສາມາດປ່ຽນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະການຊີ້ນໍາ, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການຄວບຄຸມ servo motor. ໃນເວລາທີ່ torque ການໂຫຼດຕ້ອງຮັກສາແຮງດັນຂອງ armature ຄົງທີ່, ໂດຍການປ່ຽນແປງກະແສການຕື່ນເຕັ້ນທີ່ຈະຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໄດ້ຖືກເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ພາກສະຫນາມໃນປະຈຸບັນບໍ່ປ່ຽນແປງ, ໂດຍການປ່ຽນແປງແຮງດັນການສະຫນອງເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີໃນເວລາທີ່ຄວາມໄວເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມ armature. ເນື່ອງຈາກລັກສະນະສຸດທ້າຍແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນເຫມາະສົມ, ດັ່ງນັ້ນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ motor dc armature servo, ie ການນໍາໃຊ້ແຮງດັນຂອງ armature ເປັນສັນຍານການຄວບຄຸມ, ແລະຮູບແບບການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແມ່ນໃຊ້ພຽງແຕ່ motors ພະລັງງານຂະຫນາດນ້ອຍ. ຫຼັກການເຮັດວຽກພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ dc servo ແມ່ນຄືກັນກັບມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປ. winding ຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນຄົງທີ່, ໄດ້ຮັບສັນຍານການຄວບຄຸມຂອງ winding armature ເພື່ອຍອມຮັບສັນຍານແຮງດັນການຄວບຄຸມ, ໄຫຼກະແສລົມ armature, ຜະລິດ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກແລະ flux ທີ່ຜະລິດໂດຍພາກສະຫນາມ winding ພົວພັນກັບກັນແລະກັນ, ຜະລິດ torque ໄຟຟ້າ, rotating armature. ເພື່ອປ່ຽນຂະຫນາດຂອງສັນຍານແຮງດັນຄວບຄຸມ, ສາມາດປ່ຽນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ. servo motor dc servo ຄວນເອົາໃຈໃສ່ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ລາຍການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: (1) dc magnetic servo motor armature ຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້, ທໍາອິດຄວນຈະເປີດແຫຼ່ງ excitation, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມແຮງດັນຂອງ armature. ຄວນຫຼີກເວັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນການດໍາເນີນງານຂອງພາກສະຫນາມພະລັງງານ winding, lest ເຮັດໃຫ້ເກີດກະແສ armature ຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປແລະຄວາມໄວຂອງ motor ໄດ້. (2​) ເລືອກ​ຮູບ​ແບບ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ​ພະ​ລັງ​ງານ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ armature​, ເອົາ​ໃຈ​ໃສ່​ກັບ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຂອງ​ຕົນ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​.