Tavaliselt kasutataval servomootoril on kaks kategooriat, mida nimetatakse vahelduvvoolu servomootoriks, mida nimetatakse alalisvoolu servomootori ja alalisvoolu toiteallika tööks. See artikkel on mõeldud ainult alalisvoolu servomootori kontrolleri parsimiseks. Servomootori funktsioon on sisendpingesignaal, mis muundatakse võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks, see tähendab, et servomootor viitab kiiruse ja rooli muutumisele sisendpinge signaali suuruse ning mootori suuna ja juhtimisega. Teatud koormusega servomootor ajamite automaatjuhtimissüsteemis, mida tuntakse ka mootorina. Automaatne juhtimissüsteem servomootori jõudluse kohta saab profiilid järgmiste jaoks. (1) Pöörlemisnähtus puudub. Enne juhtsignaali servomootori rootorile liikumatuks; Pärast juhtsignaali pöörlemist rootorile kiiresti; Juhtsignaal kaob, servomootori rootor peab koheselt töötama. Juhtsignaal on null, mootor jätkab veeremist, mida nimetatakse 'pöörlemise' nähtuseks, kõrvaldage pöörlemine, mis on vajalik automaatse juhtimissüsteemi normaalseks tööks. (2) Madal koormuseta käivituspinge. Olenemata sellest, millises asendis on koormuseta mootori rootor, mis on käivitatud statsionaarsest olekust kuni pideva töörežiimi juhtpinge, nimetatakse initsieerimiseks. Mida väiksem on käivituspinge, seda suurem on mootori tundlikkus. (3) Mehaanilised omadused ja reguleerimisomadused on hea lineaarsusega, võimaldavad sujuvat kiirust laias ulatuses. (4) Kiire reageerimise omadus. Elektriline ja mehaaniline ajakonstant on väike, mis nõuab väikese servomootori inertsmomenti. 1. Alalisvoolu servomootori klassifikatsioon ja struktuur on automaatjuhtimissüsteemis, millel on eriotstarbeline alalisvoolumootor, selle struktuuril ja üldisel alalisvoolumootoril pole olulist erinevust, see koosneb staatori ja rootori kahest osast. Staatori ülesanne on luua konstantne magnetväli, mis on paigaldatud staatori magnetvälja mähisele. Tavaliselt kasutatakse alalisvoolu servosüsteemides, elektromagnetilise ja püsimagnetiga alalisvoolu servomootorit. Praegu erutab teda elektromagnetvälja viis, armatuur ja väljamähis koosneb kahest sõltumatust toiteallikast. Õõnes klaas armatuuri püsimagnetiga alalisvoolu servomootoriga see staatori ja staatori poolt, õõnesklaas, armatuur, staator pöörleb õhuvahes. Väljaspool staatori raudsüdamikku pehme magnetmaterjaliga, mis on varustatud selle südamiku mähise fookusega (Tehtud kaks poolringikujulist magnetpoolust või genereeritud magnetiseerimine rõngakujulisele magnetterasele N, S)。 Sisemine staator on valmistatud silindrilistest pehmetest magnetmaterjalidest, see on osa magnetahelast, magnettakistust saab vähendada. Armatuur on mittemagnetiline materjal (nagu plast) silindrist valmistatud õõnes tass, mis on paigaldatud otse mootori võllile. Ümmarguse aksiaalse joonega õõnes tassi servas õõnes epoksüvaigu kõvenemismähisega. Toide läbi harja ja armatuuri mähise kommutaatori. Üldine alalisvoolu servomootori armatuuri rauast südamiku pikkus ja läbimõõt on suurem kui tavalisel alalisvoolumootoril, mille eesmärk on vähendada selle hooratta momenti ja parandada reageerimiskiirust. Viimastel aastatel on tehnoloogia arenedes toodetud uut tüüpi alalisvoolu servomootoreid, näiteks harjadeta alalisvoolu servomootorit. 2. alalisvoolu servomootori tööpõhimõte alalisvoolu servomootori tööpõhimõte ja on sama, mis tavalisel väikesel alalisvoolumootoril. Eraldi ergastatud alalisvoolu servomootori puhul looge väljavoolu erutava mähise läbimisel konstantne magnetväli, kui armatuuri mähise vool võib tekitada elektromagnetilise pöördemomendi rootori pöörlemisele, ühele armatuurimähisele ja väljamähisele või võimsusele, mootor seiskub kohe. Ergastusvoolu suuruse ja suuna muutmiseks saab muuta mootori ja rooli kiirust, et rahuldada servomootori juhtimise nõuet. Kui koormusmoment peab säilitama armatuuri pinge konstantse, nimetatakse ergutusvoolu muutmist mootori kiiruse reguleerimiseks magnetvälja juhtimiseks. Väljavool ei muutu, muutes mootori juhtimiseks toitepinget, kui kiirust nimetatakse armatuuri juhtimiseks. Viimaste olemuse ja täpsuse tõttu on ideaalsed, seetõttu KASUTAB üldiselt armatuuri alalisvoolu servomootori juhtimist, st kasutades juhtsignaalina armatuuri pinget ning magnetvälja juhtimisrežiimi kasutatakse ainult väikese võimsusega mootorite puhul. Alalisvoolu servomootori põhitööpõhimõte on sama, mis üldisel alalisvoolumootoril. Ergastusmähis on ühendatud konstantse pingega, võttes vastu armatuurimähise juhtsignaale, et vastu võtta juhtpinge signaal, voolab armatuuri mähise vool, selle tekitatud magnetvoog ja väljamähise tekitatud voog interakteeruvad üksteisega, tekitavad elektromagnetilise pöördemomendi, pöörates armatuuri. Juhtpinge signaali suuruse muutmiseks saab muuta mootori kiirust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk. Servo alalisvoolu servomootorile tuleks tähelepanu pöörata järgmiste esemete kasutamisel: (1) alalisvoolu servomootori magnetilise armatuuri juhtimine, kui seda kasutatakse, tuleb esmalt sisse lülitada ergutusallikas ja seejärel lisada armatuuri pinge. Jõuvälja mähise töös tuleks võimalikult palju vältida, et armatuuri vool ei oleks liiga suur ja mootori kiirus. (2) valima armatuuri juhtimisvõimsuse erinevaid vorme, pöörama tähelepanu selle võimsusele, säilitatakse asjakohane varu.
