Tavaliselt kasutataval servomootoril on kaks kategooriat, mida nimetatakse vahelduvvoolu servomootoriks, mida tuntakse alalisvoolu servomootorina alalisvoolu toiteallikaks. See artikkel ainult alalisvoolu servomootori kontrolleri parsimiseks. Servomootori funktsiooniks on sisendpingesignaal teisendatakse võlli nurkkinsemendiks või nurkkiiruse väljundiks, see tähendab, et servomootor viitab kiirusele ja roolimuutusele sisendpinge signaali suurusega ning mootori suuna ja juhtimisega. Teatud koormusega servomootor ajamite automaatses juhtimissüsteemis, seega tuntud ka kui mootor. Automaatne juhtimissüsteem servomootori jõudluse kohta saab profiile järgmiste jaoks. (1) Pöörlemisnähtust puudub. Enne juhtimissignaali servomootori rootorile liikumatult; Pärast juhtimissignaali rootoriks kiiresti pöörlemas; Juhtsignaal kaob, servomootori rootor peab kohe jooksma. Juhtsignaal on nullmootor, mis jätkab nähtuse veeremist, mida tuntakse rotatsiooni nähtusena, kõrvaldage pöörlemine, et automaatse juhtimissüsteemi normaalselt toimiksid. (2) Madal laadimispinge. Pole tähtis, kui ükski positsioon, kui mootori mootor rootoril pole, nimetatakse statsionaarsest olekust kuni juhtimispinge pideva tööni. Mida väiksem on lähtepinge, mootori tundlikkus on suurem. (3) Mehaanilised omadused ja reguleerimise omadused. (4) Kiire reageerimise omadus. Elektriline ja mehaaniline ajakonstant on väike, mis nõuab väikese servomootori inertsmomenti. 1. DC Servo Motor klassifikatsioon ja alalisvoolu servomootori struktuur on automaatses juhtimissüsteemis eriline alalisvoolu mootor, selle struktuuril ja üldisel alalisvoolumootoril pole olulist erinevust, koosneb kahest osast ja rootorist. Staatori roll on ehitada püsiv magnetvälja, mis on paigaldatud staatori magnetvälja mähisele. Tavaliselt kasutatakse alalisvoolu servosüsteemides, elektromagnetilise ja püsiva magnetiga alalisvoolu servomootor. Praegu erutab tema jaoks elektromagnetilise välja viis, armatuur ja põllu mähis koosneb kahest sõltumatust toiteallikast. Õõnes klaas armatuuri püsiv magnet alalisvool servomootor see staatori ja staatori, õõnesklaas, armatuuri, staatori vahelise õhupunkti pöörleva staatori abil. Väljaspool staatori raua südamikku koos pehme magnetilise materjaliga, mis on varustatud selle südamiku mähisele (valmistatud kaks poolringi magnetiposti või genereeritud magnetiseerumist keskel magnetterasel n, s)。 Sissisene staator, mis on valmistatud silindrilistest pehmest magnetilistest materjalidest, see on osa magnetilisest küljest, magnetresistentsust saab vähendada. Armatuur on mittemagnetiline materjal (näiteks plastist) silindrist valmistatud õõnestops, mis on paigaldatud otse mootorivõllile. Õõnes ümbermõõdu aksiaalse joone õõnes tassi kuju epoksüvaigu kõvenemise mähisega. Toiteallikas läbi harja ja kommutaatori armatuuri mähisel. DC Servo Motor armatuuri raudsüdamiku pikkus ja läbimõõt on suurem kui tavalisel alalisvoolumootoril, mille eesmärk on vähendada hooratta momenti, parandada reageerimiskiirust. Viimastel aastatel koostas tehnoloogia arendamisega uue tõugu alalisvoolu servomootorit, näiteks harjadeta alalisvoolu servomootor. 2. DC servomootori tööpõhimõtte tööpõhimõte DC Servo Motor ja on sama, mis tavalisel väikesel alalisvoolumootoril. Eraldi ergastatud alalisvoolu servomootori jaoks, kui põlluvool põnev mähis läbib, võib püsiv magnetväli, kui armatuuri mähise voolu korral võib rootori pöörlemisele tekitada elektromagnetilist pöördemomenti, mis on üks armatuuri mähise ja põldude mähise või võimsusega, mootor kohe peatub. Ergastusvoolu suuruse ja suuna muutmiseks võib servomootori juhtimise nõude täitmiseks muuta mootori ja rooli kiirust. Kui koormusmoment peab säilitama armatuuri pinge konstantse, nimetatakse mootori kiiruse juhtimiseks ergastusvoolu, nimetatakse magnetvälja juhtimiseks. Väljavool ei muutu, muutes mootori juhtimiseks toitepinget, kui kiirust nimetatakse armatuuri juhtimiseks. Viimase olemuse tõttu ja täpsus on ideaalsed, seetõttu kasutab tavaliselt armatuuri DC Servo mootori juhtimist, st kasutades armatuuri pinget juhtsignaalina ja magnetvälja juhtimisrežiimi kasutatakse ainult väikeste toitemootorite jaoks. Alalisvoolu servomootori põhiprintsiip on sama, mis üldise alalisvoolu mootoriga. Ergastusmähised on ühendatud konstantse pingega, võttes armatuuri mähise kontrollisignaalid, et aktsepteerida juhtpinge signaali, voolab armatuuri mähise voolu, selle tekitatava magnetilise voo ja vooga, mis on toodetud põllumähisega, üksteisega interakteeruvad, toodavad elektromagnetilist pöördemomenti, pöörledes relvastusse. Juhtimispinge signaali suuruse muutmiseks võib kiiruse juhtimise eesmärgi saavutamiseks muuta mootori kiirust. Servo DC Servomootorile tuleks pöörata tähelepanu järgmiste üksuste kasutamisel: (1) Magnetiline DC Servo Motor armatuuri juhtimine kasutamisel peaks kõigepealt sisse lülitama ergastusallika ja seejärel lisama armatuuri pinge. Peaks toitevälja mähise toimimisel nii palju kui võimalik vältima, et armatuuri voolu ei oleks liiga suur ja mootori kiirus. (2) Valige armatuuri juhtimisvõimsuse erinevad vormid, pöörake tähelepanu selle mahutavusele sobiv toetus.
