Uobičajeno korišteni servo motor ima dvije kategorije, naziva se izmjenični servo motor s izmjeničnom strujom, poznat kao istosmjerni servo motor za rad istosmjernog napajanja. Ovaj članak samo za analizu istosmjernog upravljača servo motora. Funkcija servo motora je da se ulazni naponski signal pretvara u kutni pomak osovine ili izlaznu kutnu brzinu, to jest, servo motor se odnosi na promjenu brzine i upravljanja s veličinom ulaznog naponskog signala i smjerom i kontrolom motora. Servo motor s određenom veličinom opterećenja, u sustavu automatskog upravljanja aktuatorima, poznat i kao motor. Automatski sustav upravljanja performansama servo motora može profilirati sljedeće. (1)Nema fenomena rotacije. Prije upravljačkog signala rotor servo motora je nepomičan; Nakon upravljačkog signala rotoru koji se brzo okreće; Kontrolni signal nestane, rotor servo motora mora se odmah zaustaviti. Kontrolni signal je nula Fenomen motora koji se nastavlja okretati poznat kao fenomen 'rotacije', eliminacija rotacije je neophodna za normalan rad automatskog upravljačkog sustava. (2) Nizak početni napon bez opterećenja. Bez obzira na bilo koji položaj kada je motor bez opterećenja rotor, pokrenut iz stacionarnog stanja u kontinuirani rad upravljačkog napona naziva se pokretanjem. Što je početni napon manji, to je osjetljivost motora veća. (3) Mehanička svojstva i karakteristike prilagodbe, dobra linearnost, mogu izgladiti stabilnu brzinu u širokom opsegu. (4) Karakteristika brzog odziva. Električna i mehanička vremenska konstanta je mala, što zahtijeva moment inercije malog servo motora. 1. Klasifikacija istosmjernog servo motora i struktura istosmjernog servo motora je u sustavu automatske kontrole ima posebnu namjenu istosmjernog motora, njegova struktura i opći istosmjerni motor nema bitne razlike, sastoji se od dva dijela statora i rotora. Uloga statora je izgraditi konstantno magnetsko polje, postavljeno na namot magnetskog polja statora. Obično se koristi u istosmjernim servo sustavima, elektromagnetski i istosmjerni servo motor s trajnim magnetima. Trenutačno, način elektromagnetskog polja uzbuđen za njega, armatura i polje namota sastoji se od dva neovisna napajanja. Šuplje staklo armature permanentni magnet istosmjerni servo motor ga stator i stator, šuplje staklo, armatura, stator rotira u zračnom rasporu između. Izvan statora je željezna jezgra s mekim magnetskim materijalom, opremljena s fokusom na namot jezgre (napravljena su dva polukružna magnetska pola ili generirana magnetizacija na prstenastom magnetskom čeliku N, S).。 Unutarnji stator izrađen je od cilindričnih mekih magnetskih materijala, kao dio magnetskog kruga, magnetski otpor se može smanjiti. Armatura je nemagnetski materijal (kao što je plastika) Šuplja čašica napravljena od cilindra, instalirana izravno na osovinu motora. Šupljina u rubu obodne aksijalne linije šupljeg oblika šalice s namotom koji otvrdnjava epoksidnom smolom. Napajanje preko četkice i komutatora na armaturnom namotu. Općenita duljina i promjer armaturne željezne jezgre istosmjernog servo motora veći su od običnog istosmjernog motora, s ciljem smanjenja momenta zamašnjaka, poboljšanja brzine odziva. Posljednjih godina, s razvojem tehnologije, proizvedena je nova vrsta istosmjernih servo motora, kao što je istosmjerni servo motor bez četkica. 2. Princip rada istosmjernog servo motora Princip rada istosmjernog servo motora isti je kao i obični mali istosmjerni motor. Za odvojeno pobuđeni istosmjerni servo motor, ako prolazi uzbudni namot struje polja, uspostavi konstantno magnetsko polje, kada kroz struju namota armature, može proizvesti elektromagnetski moment na rotaciju rotora, jedan od namota armature i namota polja ili snage, motor se odmah zaustavlja. Za promjenu veličine i smjera pobudne struje, može se promijeniti brzina motora i upravljanje, kako bi se zadovoljio zahtjev kontrole servo motora. Kada moment opterećenja mora održavati konstantan napon armature, promjenom pobudne struje za kontrolu brzine motora naziva se kontrola magnetskog polja. Struja polja nepromijenjena, promjenom napona napajanja za kontrolu motora kada se brzina naziva kontrolom armature. Zbog prirode potonjeg i preciznosti su idealni, stoga se općenito KORISTI upravljanje istosmjernim servo motorom armature, tj. korištenjem napona armature kao upravljačkog signala, a način upravljanja magnetskim poljem koristi se samo za motore male snage. Osnovni princip rada istosmjernog servo motora isti je kao i kod općeg istosmjernog motora. Uzbudni namot spojen je na konstantni napon, prima upravljačke signale namota armature za prihvaćanje signala upravljačkog napona, teče struja namota armature, njegov proizvodi magnetski tok i tok koji proizvodi namot polja međusobno djeluju, proizvode elektromagnetski moment, rotirajući armaturu. Da biste promijenili veličinu signala upravljačkog napona, možete promijeniti brzinu motora, kako biste postigli svrhu kontrole brzine. Treba obratiti pozornost na servo DC servo motor kada koristite sljedeće stavke: (1) magnetska DC servo motorna kontrola armature kada se koristi, treba prvo uključiti izvor pobude, a zatim dodati napon armature. Treba izbjegavati što je više moguće u radu namota polja snage, da ne bi uzrokovala preveliku struju armature i preveliku brzinu motora. (2) odabrati različite oblike snage kontrole armature, obratiti pozornost na njen kapacitet održavat će se odgovarajući dodatak.
