Općenito korišteni servo motor ima dvije kategorije, koje se nazivaju AC servo motor s izmjeničnom snagom, poznat kao DC servo motor na DC Rad napajanja. Ovaj članak samo za raščlanjivanje DC servo kontrolera motora. Funkcija servo motora je ulazni naponski signal pretvara se u kutni pomak osovine ili kutnu brzinu, to jest, servo motor se odnosi na brzinu i promjenu upravljača s veličinom signala ulaznog napona i smjera i upravljanja motorom. Servo motor s određenom veličinom opterećenja, u sustavu automatskog upravljanja za aktuatore, tako poznat i kao motor. Automatski upravljački sustav u izvedbi servo motora može profili za sljedeće. (1) Nema fenomena rotacije. Prije upravljačkog signala rotora servo motora nepomičan; Nakon upravljačkog signala rotora koji se brzo okreće; Upravljački signal nestaje, rotor servo motora mora odmah prestati trčati. Upravljački signal je nula motora i dalje kotrljati fenomen poznat kao fenomen 'rotacije', eliminirajte rotaciju potrebnu da automatski upravljački sustav normalno funkcionira. (2) Početni napon s niskim opterećenjem. Bez obzira u bilo kojem položaju kada se ne opterećuje rotor motora, počeo od stacionarnog stanja do kontinuiranog rada upravljačkog napona naziva se pokretanje. Što je manji početni napon, osjetljivost motora je veća. (3) Mehanička svojstva i karakteristike dobre linearnosti prilagodbe mogu izgladiti stalnu brzinu u širokom opsegu. (4) Karakteristika brzog odgovora. Električna i mehanička vremenska konstanta je mala, što zahtijeva trenutak inercije malog servo motora. 1. DC servo motorna klasifikacija i struktura istosmjernog servo motora nalazi se u automatskom upravljačkom sustavu ima posebnu upotrebu istosmjernog motora, njegova struktura i opći istosmjerni motor nema bitne razlike, sastoji se od dva dijela statora i rotora. Uloga statora je izgraditi konstantno magnetsko polje, montirano na namotavanje magnetskog polja statora. Uobičajeno se koristi u DC servo sustavima, elektromagnetskim i trajnim servo motorom magneta. Trenutno se put elektromagnetskog polja uzbuđuje zbog njega, armatura i namotavanje na terenu sastoji se od dva neovisnog napajanja. Šuplje staklo armature trajni magnet DC servo motor statora i statora, šuplje staklo, armature, stator koji se rotira u zračnom razmaku između. Izvan jezgre željeza statora s mekim magnetskim materijalom, opremljen je fokusom na namotavanje jezgre (napravio dva polukruga magneta ili generirana magnetizacija na čeliku annularnog magneta n, s)。 unutarnji stator izrađen od cilindričnih mekih magnetskih materijala, kao dio magnetskog kruga, magnetski otpor može biti smanjen. Armatura je ne-magnetski materijal (poput plastične) šuplje šalice izrađene od cilindra, ugrađenu izravno na motorno osovinu. Šuplje u obodu obodne aksijalne linije Oblik šupljeg šalice s epoksidnom smolom koji je izliječio namotavanje. Napajanje kroz četkicu i komutator na namotu armature. Općenita DC servo motorna armatura duljina željezne jezgre i promjer veći je od običnog motora izravne struje, svrha smanjenja trenutka zamašnjaka, poboljšati brzinu odziva. Posljednjih godina, razvojem tehnologije, proizveo je novu pasminu DC servo motora, poput DC servo motora bez četkica. 2. Princip rada DC servo motornog principa DC servo motora i isti je kao i obični mali DC motor. Za odvojeno uzbuđeni DC servo motor, ako prođete poljskoj struji uzbudljivo namotavanje, uspostavite konstantno magnetsko polje, kada kroz struju namota armature, može proizvesti elektromagnetski okretni moment do rotacije rotora, jedno od namotavanja i namotača polja i snage, motor odmah zaustavljen. Da biste promijenili veličinu i smjer struje pobude, mogu promijeniti brzinu motora i upravljača, kako bi se zadovoljila zahtjev za kontrolom servo motora. Kad okretni moment opterećenja mora održavati konstantu napona armature, promjenom struje pobude radi kontrole brzine motora naziva se magnetskom poljem. Struja polja nepromijenjena, promjenom napona napajanja za kontrolu motora kada se brzina naziva kontrola armature. Zbog prirode potonjeg i preciznosti su idealni, stoga općenito koristi armaturnu DC servo motornu kontrolu, tj. Korištenje napona armature kao upravljačkog signala, a način upravljanja magnetskim poljem koristi se samo za male motore snage. Osnovni princip rada DC servo motora isti je kao i opći DC motor. Namotanje pobuda povezano je s konstantnim naponom, primajući upravljačke signale namota armature kako bi se prihvatio upravljački naponski signal, teče struju namotavanja armature, njegov proizvodi magnetski tok i tok proizveden poljskim namotavanjem međusobno međusobno djeluju, proizvode elektromagnetski moment, rotirajući armaturu. Da biste promijenili veličinu signala upravljačkog napona, možete promijeniti brzinu motora kako bi se postigla svrha kontrole brzine. Servo DC servo motor treba obratiti pažnju kada koristite sljedeće stavke: (1) Magnetska DC servo motorna kontrola armature prilikom upotrebe, prvo treba uključiti izvor pobude, a zatim dodati napon armature. Treba izbjegavati što je više moguće u radu namota polja napajanja, da ne uzrokuje da je struja armature prevelika i brzina motora. (2) Odaberite različite oblike upravljačke snage armature, obratite pažnju na njezin kapacitet odgovarajući dodatak.
