Vanlige brukte servomotor har to kategorier, referert til som AC Servo Motor med vekselstrøm, kjent som DC Servo Motor til DC strømforsyningsarbeid. Denne artikkelen bare for å analysere DC Servo Motor Controller. Funksjonen til servomotoren er inngangsspenningssignalet omdannes til en akselvinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang, det vil si at servomotoren refererer til hastigheten og styringsendringen med størrelsen på inngangsspenningssignalet og retningen og kontrollen av motoren. Servomotor med en viss belastningsstørrelse, i det automatiske kontrollsystemet for aktuatorer, så også kjent som motoren. Automatisk kontrollsystem på ytelsen til servomotoren kan profiler for følgende. (1) Ingen rotasjonsfenomen. Før kontrollsignalet til servomotorrotoren er ubevegelig; Etter kontrollsignalet til rotor som roterer raskt; Kontrollsignalet forsvinner, servomotorrotoren skal umiddelbart stoppe å løpe. Kontrollsignalet er nullmotor, fortsetter å rulle fenomenet kjent som 'rotasjons' fenomen, eliminere rotasjonen er nødvendig for at det automatiske kontrollsystemet skal fungere normalt. (2) Lav startspenning uten belastning. Uansett i noen stilling da motorrotor uten belastning startet fra den stasjonære tilstanden til kontinuerlig drift av kontrollspenningen, kalles innledningen. Jo mindre startspenning, motorens følsomhet er høyere. (3) Mekaniske egenskaper og egenskapene til justeringen av god linearitet, kan jevne jevn hastighet i bredt omfang. (4) Karakteristikken for rask respons. Den elektriske og mekaniske tidskonstanten er liten, noe som krever treghetsmoment av små servomotor. 1. DC Servo Motor Classification and Structure of DC Servo Motor er i det automatiske kontrollsystemet har en spesiell bruk av DC -motor, dens struktur og generell DC -motor har ingen essensiell forskjell, er sammensatt av to deler av stator og rotor. Statorens rolle er å bygge et konstant magnetfelt, montert på stator magnetfeltvikling. Vanligvis brukt i DC -servosystemer, den elektromagnetiske og permanente magnet DC -servomotoren. For tiden består av elektromagnetisk felt som er begeistret for ham, ankeret og feltviklingen av to uavhengige strømforsyning. Hul glass med anker permanent magnet DC -servomotor den av en stator og en stator, hul glass, anker, stator som roterer i luftspalten mellom. Utenfor statorjernkjernen med et mykt magnetisk materiale Do, utstyrt med fokus på kjernen vikling (laget to halvcirkelmagnetstolper eller generert magnetisering på ringformede magnetstål N, s)。 indre stator laget av sylindrisk mykt magnetisk materialer, den som en del av den magnetiske sirkulæren, kan magnetisk motstand reduseres. Armaturen er et ikke-magnetisk materiale (for eksempel plast) hul kopp laget av sylinder, installert direkte på motorakselen. Hul i kanten av omkrets aksial linje hul koppform med epoksyharpiks herding vikling. Strømforsyning gjennom børsten og pendleren på ankeret vikling. Generell DC Servo Motor Armature Iron Core Lengde og diameteren er større enn den vanlige likestrømmen, formålet med å redusere svinghjulet, forbedre responshastigheten. De siste årene produserte med utvikling av teknologi en ny rase av DC Servomotor, for eksempel børsteløs DC -servomotor. 2. Arbeidsprinsipp for DC Servo Motor Working Principle of DC Servo Motor og er det samme som den vanlige lille DC -motoren. For separat begeistret DC -servomotor, hvis du passerer en feltstrøm spennende vikling, kan du etablere et konstant magnetfelt, når du gjennom ankersviklingsstrømmen kan produsere elektromagnetisk dreiemoment til rotorrotasjonen, en av ankeret vikling og felt vikling eller kraft, motoren stoppet umiddelbart. For å endre størrelsen og retningen på eksitasjonsstrøm, kan du endre hastigheten på motoren og styringen, for å tilfredsstille kravet til Servo Motor Control. Når belastningsmomentet må opprettholde ankerspenningskonstanten, ved å endre eksitasjonsstrømmen for å kontrollere motorens hastighet kalles magnetisk feltkontroll. Feltstrømmen uendret, ved å endre forsyningsspenningen for å kontrollere motoren når hastigheten kalles ankerkontrollen. På grunn av arten av sistnevnte og presisjon er ideell, bruker derfor generelt ankeret DC -servokontroll, dvs. ved å bruke ankerspenningen som styresignal, og magnetfeltkontrollmodus brukes bare til små effektmotorer. Det grunnleggende arbeidsprinsippet for DC -servomotoren er det samme som den generelle DC -motoren. Eksitasjonsvikling er koblet til en konstant spenning, og mottar kontrollsignaler for ankerviklingen for å akseptere styrespenningssignalet, renner den ankerende viklingstrømmen, dens produserte magnetisk fluks og fluks produsert av feltviklingen samhandler med hverandre, produserer elektromagnetisk dreiemoment, og roterer ankeret. For å endre størrelsen på styrespenningssignalet, kan du endre motorens hastighet, for å oppnå formålet med hastighetskontroll. Servo DC Servo Motor bør være oppmerksom på når du bruker følgende elementer: (1) Magnetisk DC Servo Motor Armature Control når bruk skal først slå på eksitasjonskilden og deretter legge til ankerspenningen. Bør unngå så langt som mulig i driften av kraftfeltets vikling, for ikke å forårsake ankerstrømmen er for stor og hastigheten på motoren. (2) Velg forskjellige former for ankerkontrollkraft, vær oppmerksom på dens kapasitet passende godtgjørelse skal opprettholdes.
