Vanlig brukt servomotor har to kategorier, referert til som vekselstrømsservomotor med vekselstrøm, kjent som DC-servomotor til likestrømforsyningsarbeid. Denne artikkelen kun for å analysere DC-servomotorkontrolleren. Funksjonen til servomotoren er at inngangsspenningssignalet konverteres til en akselvinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang, det vil si at servomotoren refererer til hastigheten og styringsendringen med størrelsen på inngangsspenningssignalet og retningen og kontrollen av motoren. Servomotor med en viss belastningsstørrelse, i det automatiske kontrollsystemet for aktuatorer, så også kjent som motoren. Automatisk kontrollsystem på ytelsen til servomotoren kan profiler for følgende. (1) Ingen rotasjonsfenomen. Før styresignalet til servomotorrotoren ubevegelig; Etter at kontrollsignalet til rotoren roterer raskt; Styresignal forsvinner, servomotorrotoren skal umiddelbart stoppe. Kontrollsignalet er null motoren fortsetter å rulle fenomenet kjent som 'rotasjonsfenomenet', eliminer rotasjonen er nødvendig for at automatisk kontrollsystem skal fungere normalt. (2) Lav startspenning uten belastning. Uansett i hvilken som helst posisjon når tomgangsmotorrotoren, startet fra stasjonær tilstand til kontinuerlig drift av styrespenningen kalles den initierende. Jo mindre startspenningen er, er følsomheten til motoren høyere. (3) Mekaniske egenskaper og egenskapene til justeringen god linearitet, kan jevne jevn hastighet i bredt omfang. (4) Det karakteristiske ved rask respons. Den elektriske og mekaniske tidskonstanten er liten, noe som krever treghetsmoment for en liten servomotor. 1. DC servomotor klassifisering og struktur av DC-servomotoren er i det automatiske kontrollsystemet har en spesiell bruk DC-motor, dens struktur og generelle DC-motor har ingen vesentlig forskjell, er sammensatt av to deler av statoren og rotoren. Statorens rolle er å bygge et konstant magnetfelt, montert på statormagnetfeltviklingen. Vanligvis brukt i DC-servosystemer, den elektromagnetiske og permanentmagnetiske DC-servomotoren. I dag, måten av elektromagnetisk felt begeistret for ham, består anker og feltvikling av to uavhengige strømforsyninger. Hult glass av armatur permanent magnet dc servomotor det av en stator og en stator, hult glass, armatur, stator som roterer i luftspalten mellom. Utenfor statoren jernkjerne med et mykt magnetisk materiale gjør, utstyrt med fokus på sin kjernevikling (Laget to halvsirkel magnetpoler eller generert magnetisering på ringformet magnet stål N, S)。 Indre stator laget av sylindriske myke magnetiske materialer, det som en del av den magnetiske kretsen, kan den magnetiske motstanden reduseres. Armaturet er et ikke-magnetisk materiale (som plast) Hul kopp laget av sylinder, installert direkte på motorakselen. Hule i kanten av omkrets aksial linje hul kopp form med epoksyharpiks herdende vikling. Strømforsyning gjennom børsten og kommutatoren på armaturviklingen. Generell DC servomotor armatur jernkjernelengde og diameteren er større enn den vanlige likestrømsmotoren, hensikten er å redusere svinghjulsmomentet, forbedre responshastigheten. I de siste årene, med utviklingen av teknologi, produsert en ny rase av DC servomotor, for eksempel børsteløs DC servomotor. 2. Arbeidsprinsippet til DC-servomotorens arbeidsprinsipp for DC-servomotoren og er det samme som den vanlige liten DC-motoren. For separat begeistret likestrømsservomotor, hvis passerer en feltstrømspenningsvikling, etablere et konstant magnetfelt, når gjennom ankerviklingsstrømmen, kan produsere elektromagnetisk dreiemoment til rotorens rotasjon, en av ankerviklingen og feltviklingen eller kraften, motoren stopper umiddelbart. For å endre størrelsen og retningen på eksitasjonsstrømmen, kan du endre hastigheten på motoren og styringen, for å tilfredsstille kravet til servomotorkontroll. Når belastningsmomentet må holde ankerspenningen konstant, kalles magnetfeltkontroll ved å endre eksitasjonsstrømmen for å kontrollere hastigheten på motoren. Feltstrømmen uendret, ved å endre forsyningsspenningen for å kontrollere motoren når hastigheten kalles ankerstyring. På grunn av arten av sistnevnte og presisjon er ideelle, derfor bruker generelt anker likestrøms servomotorkontroll, dvs. bruker ankerspenningen som styresignal, og magnetfeltkontrollmodusen brukes bare for små motorer. Det grunnleggende arbeidsprinsippet til DC-servomotoren er det samme som den generelle DC-motoren. Exitasjonsviklingen er koblet til en konstant spenning, mottar kontrollsignaler fra ankerviklingen for å akseptere styrespenningssignalet, flyter ankerviklingsstrømmen, dens produserer magnetisk fluks og fluks produsert av feltviklingen samhandler med hverandre, produserer elektromagnetisk dreiemoment, roterer ankeret. For å endre størrelsen på kontrollspenningssignalet, kan du endre hastigheten på motoren, for å oppnå formålet med hastighetskontroll. Servo DC servomotor bør være oppmerksom på når du bruker følgende elementer: (1) magnetisk DC servomotor armaturkontroll ved bruk, bør først slå på eksitasjonskilden, og deretter legge til armaturspenningen. Bør unngå så langt som mulig i driften av kraftfeltviklingen, for ikke å forårsake at ankerstrømmen er for stor og hastigheten til motoren. (2) velge ulike former for armatur kontroll makt, ta hensyn til sin kapasitet passende godtgjørelse skal opprettholdes.
