የዲሲ servo ሞተር መቆጣጠሪያውን መተንተን

በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውለው ሰርቮ ሞተር ሁለት ምድቦች አሉት፣ እንደ ac servo motor with ac power፣ ከዲሲ ሰርቮ ሞተር እስከ ዲሲ የኃይል አቅርቦት ሥራ በመባል ይታወቃል። ይህ ጽሑፍ የዲሲ servo ሞተር መቆጣጠሪያውን ለመተንተን ብቻ ነው. የ servo ሞተር ተግባር የግቤት ቮልቴጅ ሲግናል ወደ ዘንግ ማዕዘን መፈናቀል ወይም angular ቬሎሲቲ ውፅዓት ወደ የሚቀየር ነው, ማለትም, servo ሞተር የግቤት ቮልቴጅ ምልክት መጠን እና ሞተር አቅጣጫ እና ቁጥጥር ጋር ፍጥነት እና መሪውን ለውጥ ያመለክታል. ሰርቮ ሞተር የተወሰነ መጠን ያለው ጭነት ያለው, በአውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ለአስፈፃሚዎች, ስለዚህ ሞተሩ በመባልም ይታወቃል. በ servo ሞተር አፈፃፀም ላይ ራስ-ሰር ቁጥጥር ስርዓት ለሚከተሉት መገለጫዎች ይችላል። (1) ምንም የማዞር ክስተት የለም. ወደ servo ሞተር rotor የማይንቀሳቀስ የመቆጣጠሪያ ምልክት በፊት; ከመቆጣጠሪያው ምልክት በኋላ ወደ rotor በፍጥነት ማሽከርከር; የመቆጣጠሪያ ምልክት ይጠፋል, servo motor rotor ወዲያውኑ መሮጥ ማቆም አለበት. የመቆጣጠሪያው ምልክት ዜሮ ሞተር ነው 'የማሽከርከር' ክስተት በመባል የሚታወቀውን ክስተት ይቀጥሉ, ማዞሪያውን ያስወግዱ አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት በመደበኛነት እንዲሠራ አስፈላጊ ነው. (2) ዝቅተኛ ጭነት የሌለበት መነሻ ቮልቴጅ. ምንም ዓይነት ጭነት የሌለበት የሞተር rotor ምንም ቢሆን ፣ ከቋሚ ሁኔታ ጀምሮ እስከ የቁጥጥር ቮልቴቱ ቀጣይነት ያለው አሠራር መነሳሳት ይባላል። አነስተኛ የመነሻ ቮልቴጅ, የሞተር ስሜታዊነት ከፍ ያለ ነው. (3) ሜካኒካል ባህሪዎች እና የማስተካከያው ጥሩ የመስመር ባህሪዎች ፣ የተረጋጋ ፍጥነትን በሰፊ ወሰን ማለስለስ ይችላሉ። (4) ፈጣን ምላሽ ባህሪ. የኤሌክትሪክ እና የሜካኒካል ጊዜ ቋሚው ትንሽ ነው, ይህም የአነስተኛ servo ሞተር ኢንቬስትሜንት ጊዜን ይፈልጋል. 1. የዲሲ servo ሞተር አመዳደብ እና አወቃቀሩ አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ነው ልዩ አጠቃቀም dc ሞተር, አወቃቀሩ እና አጠቃላይ ዲሲ ሞተር ምንም አስፈላጊ ልዩነት የለውም, የ stator እና rotor ሁለት ክፍሎች ያሉት ነው. የ stator ሚና ቋሚ መግነጢሳዊ መስክ መገንባት ነው, በ stator መግነጢሳዊ መስክ ጠመዝማዛ ላይ mounted. በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው በዲሲ ሰርቪስ ሲስተም፣ ኤሌክትሮማግኔቲክ እና ቋሚ ማግኔት ዲሲ ሰርቪ ሞተር ነው። በአሁኑ ጊዜ የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ መንገድ ለእሱ ተደስቷል, ትጥቅ እና የመስክ ጠመዝማዛ ሁለት ገለልተኛ የኃይል አቅርቦትን ያካትታል. ባዶ ብርጭቆ ቋሚ የማግኔት ዲሲ ሰርቪ ሞተር በስታቶር እና በስቶተር ፣ ባዶ መስታወት ፣ ትጥቅ ፣ ስቶተር በመካከላቸው ባለው የአየር ልዩነት ውስጥ የሚሽከረከር። ለስላሳ መግነጢሳዊ ቁሳቁስ ከስታቶር የብረት ኮር ውጭ ፣ በኮር ጠመዝማዛ ላይ ትኩረት የተገጠመለት (ሁለት ከፊል ክብ ማግኔት ምሰሶዎች የተሰራ ወይም በ annular ማግኔት ብረት ላይ የተፈጠረ ማግኔትዜሽን N ፣ S) ። ውስጣዊ stator ከሲሊንደሪክ ለስላሳ መግነጢሳዊ ቁሶች የተሰራ ፣ እሱ እንደ ማግኔቲክ ዑደት አካል ፣ መግነጢሳዊ ተቃውሞው ሊቀንስ ይችላል። ትጥቅ መግነጢሳዊ ያልሆነ ቁሳቁስ (እንደ ፕላስቲክ) ከሲሊንደር የተሰራ ባዶ ኩባያ በቀጥታ በሞተር ዘንግ ላይ የተጫነ ነው። በከባቢያዊ የአክሲያል መስመር ጠርዝ ላይ ባዶ የሆነ ኩባያ ቅርጽ ከኤፖክሲ ሙጫ ማከሚያ ጠመዝማዛ። በመሳሪያው ጠመዝማዛ ላይ ባለው ብሩሽ እና መጓጓዣ በኩል የኃይል አቅርቦት። አጠቃላይ dc servo ሞተር armature ብረት ኮር ርዝመት እና ዲያሜትሮች ተራ ቀጥተኛ የአሁኑ ሞተር የበለጠ ነው, ዓላማ በውስጡ flywheel አፍታ ለመቀነስ, ምላሽ ፍጥነት ለማሻሻል. በቅርብ ዓመታት በቴክኖሎጂ እድገት አዲስ የዲሲ ሰርቮ ሞተርን ለምሳሌ ብሩሽ አልባ ዲሲ ሰርቮ ሞተርን አምርቷል። 2. የዲሲ servo ሞተር የስራ መርህ እና ከተራው አነስተኛ ዲሲ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው. በተናጠል ጉጉት dc servo ሞተር ያህል, አንድ መስክ የአሁኑ አስደሳች ጠመዝማዛ ማለፍ ከሆነ, ቋሚ መግነጢሳዊ መስክ ለመመስረት, ጊዜ armature ጠመዝማዛ የአሁኑ በኩል, ወደ rotor መሽከርከር የኤሌክትሮማግኔቲክ torque ለማምረት ይችላሉ ጊዜ, አንድ armature ጠመዝማዛ እና መስክ ጠመዝማዛ ወይም ኃይል, ሞተር ወዲያውኑ ማቆም. የ servo ሞተር ቁጥጥር መስፈርት ለማሟላት, መጠን እና excitation የአሁኑ አቅጣጫ ለመቀየር, ሞተር እና መሪውን ፍጥነት መቀየር ይችላሉ. የመጫኛ torque armature ቮልቴጅ ቋሚ መጠበቅ አለበት ጊዜ, ሞተር ፍጥነት ለመቆጣጠር excitation የአሁኑ በመቀየር መግነጢሳዊ መስክ ቁጥጥር ይባላል. ፍጥነቱ የአርማተር መቆጣጠሪያ በሚባልበት ጊዜ ሞተሩን ለመቆጣጠር የአቅርቦት ቮልቴጅን በመቀየር የመስክ ወቅቱ አልተለወጠም. በኋለኛው ተፈጥሮ ምክንያት እና ትክክለኛነት ተስማሚ ናቸው ፣ ስለሆነም በአጠቃላይ ትጥቅ dc servo የሞተር መቆጣጠሪያን ፣ ማለትም የአርማተር ቮልቴጅን እንደ መቆጣጠሪያ ምልክት በመጠቀም ፣ እና መግነጢሳዊ መስክ መቆጣጠሪያ ሁነታ ለአነስተኛ ኃይል ሞተሮች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል። የዲሲ ሰርቪ ሞተር መሰረታዊ የስራ መርህ ከአጠቃላይ ዲሲ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው. Excitation ጠመዝማዛ ቋሚ ቮልቴጅ ጋር የተገናኘ ነው, የቁጥጥር ቮልቴጅ ምልክት ለመቀበል armature ጠመዝማዛ ቁጥጥር ምልክቶች መቀበል, armature ጠመዝማዛ የአሁኑ የሚፈሰው, በውስጡ ምርት መግነጢሳዊ ፍሰት እና በመስክ ጠመዝማዛ የሚፈጠረውን ፍሰት እርስ በርስ መስተጋብር, የኤሌክትሮማግኔቲክ torque ለማምረት, armature ማሽከርከር. የመቆጣጠሪያውን የቮልቴጅ ምልክት መጠን ለመለወጥ, የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ዓላማ ለማሳካት, የሞተርን ፍጥነት መቀየር ይችላል. Servo dc servo ሞተር የሚከተሉትን ነገሮች ሲጠቀሙ ትኩረት ሊሰጠው ይገባል: (1) ማግኔቲክ ዲ ሲ ሰርቪ ሞተር ትጥቅ መቆጣጠሪያ በሚጠቀሙበት ጊዜ, መጀመሪያ የማነቃቂያ ምንጩን ማብራት እና ከዚያም የቮልቴጅ ቮልቴጅ መጨመር አለበት. የኃይል መስኩን ጠመዝማዛ በሚሰራበት ጊዜ በተቻለ መጠን መራቅ አለበት ፣ ምክንያቱም የአርማተሩ ጅረት በጣም ትልቅ እና የሞተር ፍጥነት። (2) የተለያዩ የአርማቸር መቆጣጠሪያ ኃይሎችን መምረጥ, ለችሎታው ትኩረት ይስጡ ተገቢው አበል ይጠበቃል.