Vanligt använda servomotor har två kategorier, kallad AC -servomotor med växelström, känd som DC Servomotor till DC -strömförsörjningsarbete. Den här artikeln endast för att analysera DC Servo Motor Controller. Servomotorns funktion är ingångsspänningssignalen omvandlas till en axelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång, det vill säga servomotorn hänvisar till hastigheten och styrförändringen med storleken på ingångsspänningssignalen och motorns riktning och styrning. Servomotor med en viss laststorlek, i det automatiska styrsystemet för ställdon, så också känd som motorn. Automatiskt styrsystem för servomotorns prestanda kan profiler för följande. (1) Inget rotationsfenomen. Innan styrsignalen till servo Motor Rotor rörelsefri; Efter kontrollsignalen till rotor roterar snabbt; Kontrollsignalen försvinner, servomotorrotor ska omedelbart sluta springa. Kontrollsignalen är nollmotor Fortsätt att rulla fenomen som kallas 'rotation' -fenomenet, eliminera rotationen är nödvändig för att automatiskt styrsystem ska fungera normalt. (2) låg startspänning utan belastning. Oavsett i någon position när ingen belastning motorrotor, började från det stationära tillståndet till kontinuerlig drift av styrspänningen kallas initieringen. Ju mindre startspänningen är motorens känslighet högre. (3) Mekaniska egenskaper och egenskaperna hos justeringens goda linearitet, kan jämna jämn hastighet i brett räckvidd. (4) Karakteristiken för snabbt svar. Den elektriska och mekaniska tidskonstanten är liten, vilket kräver tröghetsmoment hos liten servomotor. 1. DC Servomotor Klassificering och struktur för DC -servomotorn är i det automatiska styrsystemet har en speciell användning DC -motor, dess struktur och allmänna DC -motor har ingen väsentlig skillnad, består av två delar av statorn och rotorn. Statorns roll är att bygga ett konstant magnetfält, monterat på statorns magnetfältlindning. Vanligtvis används i DC -servosystem, den elektromagnetiska och permanenta magneten DC Servomotor. För närvarande består vägen för elektromagnetiskt fält som är upphetsad för honom, armaturen och fältlindningen av två oberoende kraftförsörjning. Hollow Glass of Armature Permanent Magnet DC Servomotor It med en stator och en stator, ihålig glas, ankar, stator som roterar i luftgapet mellan. Utanför statornjärnkärnan med ett mjukt magnetmaterial, utrustat med fokus på dess kärnlindning (gjorde två halvcirkelmagnetpoler eller genererad magnetisering på ringformat magnetstål N, S)。 Inre stator gjord av cylindriska mjuka magnetmaterial, det som en del av magnetkretsen, magnetiska motstånd kan reduceras. Armaturen är ett icke-magnetiskt material (såsom plast) ihålig kopp gjord av cylinder, installerad direkt på motoraxeln. Ihålig i kanten av omkretsen Axial Line Hollow Cup -form med epoxihartshärdande lindning. Strömförsörjning genom borsten och kommutatorn på armaturlindningen. General DC Servo Motor Armature järnkärna och diametern är större än den vanliga likströmmotorn, syftet att minska dess svänghjulsmoment, förbättra svarshastigheten. Under de senaste åren, med utvecklingen av teknik, producerade en ny ras av DC Servomotor, såsom borstlös DC -servomotor. 2. Arbetsprincipen för DC Servomotor Arbetsprincipen för DC Servomotor och är densamma som den vanliga lilla DC -motoren. För separat upphetsad DC -servomotor, om du passerar en fältström spännande lindning, skapar ett konstant magnetfält, när den genom den armaturlindande strömmen kan producera elektromagnetiskt vridmoment till rotorrotationen, en av ankarlindningen och fältlindningen eller kraften, motorn omedelbart stoppar. För att ändra storleken och riktningen för exciteringsström, kan du ändra motorens och styrens hastighet för att uppfylla kravet på servomotorstyrning. När lastmomentet måste hålla ankarspänningskonstanten, genom att ändra excitationsströmmen för att styra motorns hastighet kallas magnetfältkontroll. Fältströmmen oförändrad genom att ändra matningsspänningen för att styra motorn när hastigheten kallas armaturkontrollen. På grund av arten av den senare och precisionen är därför idealiska, använder därför vanligtvis ankar DC -servomotorns styrning, dvs. med ankarspänningen som styrsignal och magnetfältkontrollläget används endast för små kraftmotorer. Den grundläggande arbetsprincipen för DC -servomotorn är densamma som den allmänna DC -motorn. Excitationslindning är ansluten till en konstant spänning, tar emot styrsignaler för ankarlindningen för att acceptera styrspänningssignalen, flyter den armaturlindningsströmmen, dess produktmagnetiska flöde och flöde som produceras av fältlindningen interagerar med varandra, producerar elektromagnetiskt vridmoment, roterande armaturen. För att ändra storleken på styrspänningssignalen kan du ändra motorns hastighet för att uppnå syftet med hastighetskontroll. Servo DC Servomotor bör vara uppmärksam på när du använder följande föremål: (1) Magnetisk DC Servomotor Armaturkontroll vid användning, bör först slå på excitationskällan och sedan lägga till ankarspänningen. Bör undvika så långt som möjligt vid driften av kraftfältlindningen, så att ankarströmmen inte är för stor och motorns hastighet. (2) Välj olika former av ankarkontrollkraft, var uppmärksam på dess kapacitetsbidrag ska upprätthållas.
