Vanligt använda servomotorer har två kategorier, kallad växelströmsservomotor med växelström, känd som likströmsservomotor till likströmsförsörjning. Denna artikel endast för att analysera DC-servomotorstyrenheten. Servomotorns funktion är att ingångsspänningssignalen omvandlas till en axelvinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång, det vill säga servomotorn hänvisar till hastigheten och styrningens förändring med storleken på inspänningssignalen och riktningen och styrningen av motorn. Servomotor med en viss laststorlek, i det automatiska styrsystemet för ställdon, så även känd som motorn. Automatiskt styrsystem på prestanda för servomotorn kan profiler för följande. (1) Inget rotationsfenomen. Innan styrsignalen till servomotorns rotor orörlig; Efter styrsignalen till rotorn roterar snabbt; Styrsignalen försvinner, servomotorns rotor ska omedelbart sluta gå. Styrsignalen är noll motorn fortsätter att rulla fenomen som kallas 'rotations' fenomen, eliminera rotationen är nödvändig för att det automatiska styrsystemet ska fungera normalt. (2) Låg startspänning utan belastning. Oavsett i vilken position som helst när tomgångsmotorrotorn, startas från stationärt tillstånd till kontinuerlig drift av styrspänningen kallas den initierande. Ju mindre startspänningen är, desto högre är motorns känslighet. (3) Mekaniska egenskaper och egenskaperna hos justeringen god linjäritet, kan jämna jämn hastighet i bred omfattning. (4) Egenskapen för snabb respons. Den elektriska och mekaniska tidskonstanten är liten, vilket kräver tröghetsmoment för en liten servomotor. 1. DC-servomotor klassificering och struktur av DC-servomotorn är i det automatiska styrsystemet har en speciell användning DC-motor, dess struktur och allmänna DC-motor har ingen väsentlig skillnad, består av två delar av statorn och rotorn. Statorns roll är att bygga ett konstant magnetfält, monterat på statorns magnetfältslindning. Vanligtvis används i DC-servosystem, den elektromagnetiska och permanentmagnetiska DC-servomotorn. För närvarande, sättet för elektromagnetiska fält upphetsad för honom, består ankaret och fältlindningen av två oberoende strömförsörjning. Ihåligt glas av ankare permanent magnet DC servomotor det av en stator och en stator, ihåligt glas, ankare, stator som roterar i luftgapet mellan. Utanför statorn järnkärna med ett mjukt magnetiskt material gör, utrustad med fokus på dess kärnlindning (Gjorde två halvcirkelmagnetpoler eller genererade magnetisering på ringformigt magnetstål N, S)。 Inre stator gjord av cylindriska mjuka magnetiska material, det som en del av den magnetiska kretsen kan det magnetiska motståndet minskas. Armaturen är ett icke-magnetiskt material (såsom plast) Ihålig kopp gjord av cylinder, installerad direkt på motoraxeln. Ihålig i kanten av periferisk axiell linje ihålig skålform med epoxihartshärdande lindning. Strömförsörjning genom borsten och kommutatorn på ankarlindningen. Generell DC servomotor armatur järnkärna längd och diametern är större än den vanliga likströmsmotorn, syftet att minska dess svänghjulsmoment, förbättra svarshastigheten. Under de senaste åren, med utvecklingen av teknik, producerade en ny sort av DC-servomotorer, såsom borstlös DC-servomotor. 2. Arbetsprincipen för DC-servomotorns arbetsprincip för DC-servomotorn och är densamma som den vanliga lilla DC-motorn. För separat exciterad likströmsservomotor, om den passerar en fältströmsspänningslindning, etablera ett konstant magnetfält, när genom ankarlindningsströmmen kan ge elektromagnetiskt vridmoment till rotorrotationen, en av ankarlindningen och fältlindningen eller kraften, motorn stannar omedelbart. För att ändra storleken och riktningen av exciteringsström, kan du ändra hastigheten på motorn och styrningen, för att tillfredsställa kravet på servomotorstyrning. När belastningsmomentet måste hålla ankarspänningen konstant kallas magnetfältsstyrning genom att ändra exciteringsströmmen för att styra motorns hastighet. Fältströmmen oförändrad, genom att ändra matningsspänningen för att styra motorn när hastigheten kallas ankarstyrning. På grund av den senares natur och precision är idealiska, därför ANVÄNDER i allmänhet ankarets likströmsservomotorstyrning, dvs använder ankarspänningen som styrsignal, och magnetfältskontrollläget används endast för småmotorer. Den grundläggande arbetsprincipen för DC-servomotorn är densamma som den allmänna DC-motorn. Excitationslindningen är ansluten till en konstant spänning, tar emot styrsignaler från ankarlindningen för att acceptera styrspänningssignalen, flyter ankarlindningsströmmen, dess producerar magnetiskt flöde och flöde som produceras av fältlindningen interagerar med varandra, producerar elektromagnetiskt vridmoment, roterar ankaret. För att ändra storleken på styrspänningssignalen, kan motorns hastighet ändras för att uppnå syftet med hastighetskontroll. Servo DC servomotor bör uppmärksammas när du använder följande artiklar: (1) magnetisk DC servomotor armaturstyrning vid användning, bör först slå på excitationskällan och sedan lägga till armaturspänningen. Bör undvika så långt som möjligt i driften av kraftfältslindningen, så att inte orsaka att ankarströmmen är för stor och motorns hastighet. (2) välja olika former av armatur kontroll makt, uppmärksamma dess kapacitet lämplig ersättning ska bibehållas.
