Tá dhá chatagóir ag Motor Servo a úsáidtear go coitianta, ar a dtugtar AC Servo Motor le cumhacht AC, ar a dtugtar an DC Servo Motor go hobair soláthair cumhachta DC. An t -alt seo amháin chun an rialaitheoir mótair DC servo a pharsáil. Is é feidhm an mhótair servo an comhartha voltais ionchuir a thiontú ina dhíláithriú uilleach seafta nó ina aschur treoluas uilleach, is é sin le rá, tagraíonn an mótar servo don luas agus don athrú stiúrtha le méid an chomhartha voltais ionchuir agus treo agus rialú an mhótair. Mótar Servo le méid áirithe ualaigh, sa chóras rialaithe uathoibríoch do ghníomhaithe, ar a dtugtar an mótar freisin. Is féidir le córas rialaithe uathoibríoch maidir le feidhmíocht an mhótair servo próifílí a dhéanamh don méid seo a leanas. (1) Gan aon feiniméan uainíochta. Roimh an gcomhartha rialaithe chuig an rótar mótair servo gan ghluaiseacht; Tar éis an chomhartha rialaithe chun rothlú a rothlú go tapa; Imíonn an comhartha rialaithe, stopfar an rótar mótair servo ag rith láithreach. Is é an comhartha rialaithe ná nialas mótair a leanann ar aghaidh ag rolladh feiniméan ar a dtugtar an feiniméan 'uainíochta', deireadh a chur leis an uainíocht chun go n -oibreoidh an córas rialaithe uathoibríoch de ghnáth. (2) Voltas tosaithe gan ualach íseal. Is cuma in aon suíomh nuair a thosaigh an rótar mótair gan ualach, ón stát ina stad go hoibriú leanúnach an voltais rialaithe. Dá lú an voltas tosaigh, tá íogaireacht an mhótair níos airde. . (4) An tréith a bhaineann le freagairt thapa. Tá an t -am leictreach agus meicniúil tairiseach beag, a éilíonn nóiméad táimhe de mhótar beag servo. 1. Tá mótair agus struchtúr mótair DC servo sa chóras rialaithe uathoibríoch i gcóras rialaithe uathoibríoch, níl aon difríocht riachtanach ag a struchtúr agus a mhótar DC ginearálta, tá dhá chuid den stator agus den rótar. Is é ról an stator réimse maighnéadach leanúnach a thógáil, suite ar fhoirceannadh réimse maighnéadach an stator. A úsáidtear go coitianta i gcórais servo DC, an mótar leictreamaighnéadach agus buan DC servo mótair. Faoi láthair, tá dhá sholáthar cumhachta neamhspleácha ar an mbealach le réimse leictreamaighnéadach. Gloine Hollow de mhaighnéad buan buan DC servo mótair ag stator agus stator, gloine log, armature, stator ag rothlú sa bhearna aeir idir. Lasmuigh de chroílár an stator iarann le hábhar bog maighnéadach, tá sé feistithe le fócas ar a chroí -fhoirceannadh (a rinne dhá chuaille maighnéad leathchiorclach nó maighnéadú ginte ar N, S)。 Stator istigh déanta as ábhair mhaighnéadacha bhoga sorcóireacha, is féidir é a laghdú mar chuid den chiorcad maighnéadach. Is ábhar neamh-mhaighnéadach é an t-armature (mar shampla plaisteach) cupán log déanta as sorcóir, suiteáilte go díreach ar an seafta mótair. Hollow i imeall cruth cupán logála líne aiseach ciorclach le roisín eapocsa ag cur foirceannadh. Soláthar cumhachta tríd an scuab agus an comaitéir ar an bhfoirceannadh armature. Ginearálta DC Servo Motor Armature Fad Iarann agus tá an trastomhas níos mó ná an gnáth -mhótar reatha díreach, an cuspóir chun a nóiméad roth lúbtha a laghdú, an luas freagartha a fheabhsú. Le blianta beaga anuas, le forbairt na teicneolaíochta, tháirg sé cine nua de mhótar servo DC, ar nós brushless DC servo Motor. 2. Prionsabal Oibre an Phrionsabail Oibre DC Servo Motor de DC Servo Motor agus tá sé mar an gcéanna leis an ngnáth -mhótar DC beag. Le haghaidh mótair servo DC ar leithligh, má tá tú ag dul thar fhoirceannadh spreagúil reatha, bunaigh réimse maighnéadach tairiseach, nuair is féidir leis an sruthán foirceanta arma, chasmhóimint leictreamaighnéadach a tháirgeadh go dtí uainíocht an rótair, ceann de na foirceannadh agus foirceannadh nó cumhacht allamuigh arma. Chun méid agus treo na srutha excitation a athrú, is féidir leis luas an mhótair agus an stiúrtha a athrú, chun an riachtanas a bhaineann le rialú mótair servo a shásamh. Nuair a chaithfidh an chasmhóimint ualaigh an tairiseach voltais armature a choinneáil, tríd an sruth excitation a athrú chun luas an mhótair a rialú, tugtar rialú réimse maighnéadach air. Níl aon athrú ar an bpáirc reatha, tríd an voltas soláthair a athrú chun an mótar a rialú nuair a thugtar an rialú ar an luas ar an luas. Mar gheall ar nádúr an dara ceann agus an chruinneas tá sé oiriúnach, dá bhrí sin, go n -úsáideann sé an rialú mótair servo armature, ie ag baint úsáide as an voltas armature mar chomhartha rialaithe, agus nach n -úsáidtear an modh rialaithe allamuigh maighnéadach ach amháin le haghaidh mótair chumhachta beaga. Tá prionsabal bunúsach oibre an mhótair servo DC mar an gcéanna leis an mótar Ginearálta DC. Tá excitation foirceanta ceangailte le voltas tairiseach, ag fáil comharthaí rialaithe den fhoirceannadh armature chun glacadh leis an gcomhartha voltais rialaithe, sreabhann sé an sruth foirceanta arma, a tháirgeann a fhlosc maighnéadach agus a fhlosc a tháirgeann an réimse foirceannadh idirghníomhaíonn sé lena chéile, a tháirgeann chasmhóimint leictreamaighnéadach, ag rothlú an t -armúr. Chun méid an chomhartha voltais rialaithe a athrú, is féidir leis luas an mhótair a athrú, chun cuspóir an rialaithe luais a bhaint amach. Ba chóir aird a thabhairt ar mhótar Servo DC Servo nuair a bhíonn na míreanna seo a leanas á n -úsáid: (1) ba chóir go ndéanfadh rialú mótair servo maighnéadach nuair a úsáidtear é, an fhoinse excitation a chasadh ar dtús, agus ansin an voltas armature a chur leis. Ba chóir go seachnódh sé chomh fada agus is féidir i bhfeidhmiú an réimse cumhachta foirceanta, gan a bheith ina chúis leis an sruth armature ró -mhór agus luas an mhótair. (2) Roghnaigh cineálacha éagsúla cumhachta rialaithe armature, coinneofar aird ar a chumas.
