Tá dhá chatagóir ag mótair servo a úsáidtear go coitianta, dá ngairtear mótair servo ac le cumhacht ac, ar a dtugtar an mótar servo dc go dtí obair soláthair cumhachta dc. An t-alt seo amháin chun an rialtóir mótair servo dc a pharsáil. Is é feidhm an mhótair servo ná an comhartha voltais ionchuir a thiontú ina dhíláithriú uilleach seafta nó aschur treoluas uilleach, is é sin le rá, tagraíonn an mótar servo don athrú luais agus stiúrtha le méid an chomhartha voltais ionchuir agus treo agus rialú an mhótair. Mótar servo le méid áirithe ualach, sa chóras rialaithe uathoibríoch le haghaidh actuators, mar sin ar a dtugtar an mótar freisin. Is féidir le córas rialaithe uathoibríoch ar fheidhmíocht an mhótair servo próifílí do na nithe seo a leanas. (1) Gan aon feiniméan uainíochta. Roimh an comhartha rialaithe chuig an rótar mótair servo gan gluaiseacht; Tar éis an comhartha rialaithe a rotor rothlach go tapa; Imíonn comhartha rialaithe, beidh rótar mótair servo stop láithreach ag rith. Is é an comhartha rialaithe náid mótair ar aghaidh ag feiniméan rolla ar a dtugtar an feiniméan 'uainíocht', deireadh a chur leis an uainíocht is gá chun córas rialaithe uathoibríoch a bheith ag obair de ghnáth. (2) Voltas tosaigh gan ualach íseal. Is cuma in aon suíomh nuair a bhíonn rótar mótair gan ualach, a thosaigh ón stát seasta go dtí oibriú leanúnach an voltas rialaithe ar a dtugtar an tionscnamh. Is lú an voltas tosaigh, is airde íogaireacht an mhótair. (3) Is féidir le hairíonna meicniúla agus tréithe an líneacht choigeartaithe maith, luas seasta a rianúil i raon feidhme leathan. (4) An saintréith de fhreagairt thapa. Is beag an tairiseach ama leictreach agus meicniúil, rud a éilíonn nóiméad táimhe an mhótair servo beag. 1. Tá aicmiú mótair DC servo agus struchtúr an mhótair servo DC sa chóras rialaithe uathoibríoch le húsáid speisialta mótair DC, níl aon difríocht bhunúsach ag a struchtúr agus mótair dc ginearálta, comhdhéanta de dhá chuid den stator agus den rótar. Is é ról an statóra réimse maighnéadach tairiseach a thógáil, atá suite ar fhoirceannadh réimse maighnéadach an stator. Úsáidtear go coitianta i gcórais servo dc, an mótar servo dc maighnéad leictreamaighnéadach agus buan. Faoi láthair, ar an mbealach réimse leictreamaighnéadacha excited dó, an armature agus foirceannadh réimse comhdhéanta de dhá neamhspleách soláthar cumhachta. Gloine log de maighnéad buan armature dc mótair servo é ag statóir agus stator, gloine log, armature, stator rothlach sa bhearna aeir idir. Taobh amuigh den chroí iarainn stator le hábhar maighnéadach bog a dhéanamh, atá feistithe le fócas ar a foirceannadh croí (Déanta dhá cuaillí maighnéad leathchiorcal nó maighnéadú a ghintear ar cruach maighnéad annular N, S) 。 Stator istigh déanta as ábhair sorcóireach maighnéadach bog, mar chuid den chuaird maighnéadach, is féidir leis an friotaíocht maighnéadach a laghdú. Is ábhar neamh-mhaighnéadach é an armature (cosúil le plaisteach) Cupán Hollow déanta as sorcóir, suiteáilte go díreach ar an seafta mótair. Hollow i imeall na líne imlíne aiseach cruth cupán log le foirceannadh curing roisín eapocsa. Soláthar cumhachta tríd an scuab agus cómhalartán ar an foirceannadh armature. Ginearálta dc servo mótair armature fad croí iarainn agus tá an trastomhas níos mó ná an gnáth-mótair srutha dhírigh, chun laghdú ar a nóiméad flywheel, feabhas a chur ar an luas freagartha. Le blianta beaga anuas, le forbairt na teicneolaíochta, tháirgtear cine nua de mhótair servo dc, mar shampla mótair servo dc brushless. 2. Prionsabal oibre prionsabal oibre mótair servo dc mótair servo dc agus tá sé mar an gcéanna leis an ngnáth-mhótar dc beag. Le haghaidh mótair servo DC corraithe ar leithligh, más rud é ag rith foirceannadh réimse spreagúil atá ann faoi láthair, a bhunú réimse maighnéadach tairiseach, nuair a tríd an sruth foirceannadh armature is féidir, a tháirgeadh chasmhóiminte leictreamaighnéadacha chun an rothlú rótar, ar cheann de na foirceannadh armature agus réimse foirceannadh nó cumhacht, mótair stop láithreach. A athrú ar an méid agus treo na reatha excitation is féidir, a athrú ar an luas an mótair agus stiúrtha, d'fhonn a shásamh ar an gceanglas maidir le rialú mótair servo. Nuair a chaithfidh an chasmhóimint ualaigh an voltas armature tairiseach a choinneáil, tugtar rialú réimse maighnéadach ar an sruth excitation a athrú chun luas an mhótair a rialú. An réimse reatha gan athrú, trí athrú a dhéanamh ar an voltas soláthair chun an mótar a rialú nuair a thugtar an rialú armature ar an luas. Mar gheall ar nádúr an dara ceann agus tá cruinneas idéalach, mar sin, go ginearálta ÚSÁID an rialú mótair servo armature dc, ie úsáid a bhaint as an voltas armature mar chomhartha rialaithe, agus ní úsáidtear an modh rialaithe réimse maighnéadach ach amháin le haghaidh mótair chumhachta beaga. Tá bunphrionsabal oibre an mhótair servo dc mar an gcéanna leis an mótar dc ginearálta. Tá foirceannadh excitation ceangailte le voltas tairiseach, ag fáil comharthaí rialaithe na foirceannadh armature chun glacadh leis an comhartha voltas rialaithe, sreabhann an sruth foirceannadh armature, a tháirgeadh flosc maighnéadach agus flosc a tháirgtear ag an foirceannadh réimse idirghníomhú lena chéile, a tháirgeadh chasmhóiminte leictreamaighnéadach, rothlú an armature. A athrú ar an méid de na comhartha voltas rialaithe is féidir, a athrú ar an luas an mhótair, a bhaint amach an cuspóir rialú luas. Ba chóir aird a thabhairt ar mhótar servo servo dc nuair a bhíonn na nithe seo a leanas á n-úsáid: (1) ba chóir rialú armature mótair servo dc maighnéadach nuair a úsáidtear é, an fhoinse excitation a chasadh ar dtús, agus ansin an voltas armature a chur leis. Ba chóir a sheachaint chomh fada agus is féidir in oibriú an foirceannadh réimse cumhachta, ar eagla na heagla faoi deara go bhfuil an sruth armature ró-mhór agus an luas an mhótair. (2) cineálacha éagsúla de chumhacht rialaithe armature a roghnú, aird a thabhairt ar a chumas déanfar liúntas cuí a choinneáil.
