De DC Servo Motor Controller parseren

Veelgebruikte servomotor heeft twee categorieën, aangeduid als AC -servomotor met AC -vermogen, bekend als de DC -servomotor naar DC -voedingswerkzaamheden. Dit artikel alleen voor het parseren van de DC Servo Motor Controller. De functie van de servomotor is het ingangsspanningssignaal wordt omgezet in een schachthoekige verplaatsing of hoeksnelheidsuitgang, dat wil zeggen dat de servomotor verwijst naar de snelheid en stuurverandering met de grootte van het ingangsspanningssignaal en de richting en regeling van de motor. Servomotor met een bepaalde grootte van belasting, in het automatische besturingssysteem voor actuatoren, zo ook bekend als de motor. Automatisch besturingssysteem over de prestaties van de servomotor kan profielen voor het volgende. (1) Geen rotatiefenomeen. Vóór het besturingssignaal naar de servomotorrotor onbeweeglijk; Na het besturingssignaal om rotor snel te roteren; Het bedieningssignaal verdwijnt, de servomotorrotor moet onmiddellijk stoppen met lopen. Het besturingssignaal is nul motor blijft het fenomeen rollen dat bekend staat als het 'rotatie' -fenomeen, elimineren dat de rotatie nodig is om automatisch regelsysteem normaal te werken. (2) Lage no-load startspanning. Het maakt niet uit in een positie bij de rotor zonder lading, gestart van de stationaire toestand naar continue werking van de besturingsspanning wordt de initiatie genoemd. Hoe kleiner de startspanning, de gevoeligheid van de motor is hoger. (3) Mechanische eigenschappen en de kenmerken van de aanpassing Goede lineariteit, kunnen een gestage snelheid in brede reikwijdte gladstrijken. (4) Het kenmerk van snelle reactie. De elektrische en mechanische tijdconstante is klein, wat een traagheidsmoment van kleine servomotor vereist. 1. DC -servo motorclassificatie en structuur van de DC -servomotor bevindt zich in het automatische besturingssysteem heeft een DC -motor met speciale gebruik, de structuur en de algemene DC -motor heeft geen essentieel verschil, bestaat uit twee delen van de stator en rotor. De rol van de stator is om een ​​constant magnetisch veld te bouwen, gemonteerd op de statormagnetische veldwikkeling. Vaak gebruikt in DC -servosystemen, de elektromagnetische en permanente magneet DC -servomotor. Op dit moment bestaat de manier van elektromagnetisch veld enthousiast voor hem, het anker en het veldwikkeling uit twee onafhankelijke stroomvoorziening. Holg glas van armatuur Permanente magneet DC Servomotor Het door een stator en een stator, hol glas, anker, stator roteert in de luchtspleet tussen. Buiten de statorijzeren kern met een zacht magnetisch materiaal doen, uitgerust met focus op de kernwikkeling (twee semische cirkelmagneetpalen of gegenereerde magnetisatie op ringvormige magneetstaal n, s)。 binnenstator gemaakt van cilindrische zachte magnetische materialen, het als onderdeel van het magnetische circuit, de magnetische resistentie kan worden gereduceerd. Het anker is een niet-magnetisch materiaal (zoals plastic) holle beker gemaakt van cilinder, direct op de motoras geïnstalleerd. Hol in de rand van de omtrek axiale lijn holle bekervorm met epoxyhars uithardend wikkeling. Voeding door de borstel en commutator op de wikkeling van het anker. Algemene DC Servo Motor Armature Iron Core Lengte en de diameter is groter dan de gewone directe stroommotor, het doel om zijn vliegwielmoment te verminderen, de responssnelheid te verbeteren. In de afgelopen jaren produceerde met de ontwikkeling van technologie een nieuw ras van DC -servomotor, zoals borstelloze DC -servomotor. 2. Werkprincipe van het DC -servomotorwerkprincipe van DC Servo -motor en is hetzelfde als de gewone kleine DC -motor. Voor een afzonderlijk opgewonden DC -servomotor, als het passeren van een veldstroom opwindende wikkeling, kan een constant magnetisch veld worden, wanneer door het ankerstroom door de ankerstroom elektromagnetisch koppel kan produceren naar de rotorrotatie, een van de wikkeling en veldwikkeling of stroomwikkeling of vermogen, de motor onmiddellijk stoppen. Om de grootte en de richting van excitatiestroom te wijzigen, kan de snelheid van de motor en het besturing veranderen om te voldoen aan de vereiste van servomotorbesturing. Wanneer het laadkoppel de ankerspanningsconstante moet behouden, wordt door de excitatiestroom te wijzigen om de snelheid van de motor te regelen magnetische veldregeling genoemd. De veldstroom ongewijzigd, door de voedingsspanning te wijzigen om de motor te regelen wanneer de snelheid de ankerregeling wordt genoemd. Vanwege de aard van de laatste en precisie zijn daarom ideaal, daarom gebruikt daarom in het algemeen de Armature DC -servomotorbesturing, dwz het gebruik van de ankerspanning als besturingssignaal, en de magnetische veldregelingsmodus wordt alleen gebruikt voor kleine vermogensmotoren. Het basiswerkprincipe van de DC -servomotor is hetzelfde als de algemene DC -motor. Excitatiewikkeling is verbonden met een constante spanning en ontvangt besturingssignalen van de ankerwikkeling om het regelkleedspanningssignaal te accepteren, stroomt de wikkelstroom van het armatuur, de produceren magnetische flux en flux geproduceerd door het veldwikkeling interactie met elkaar, produceren elektromagnetisch koppel, het roterend de anker. Om de grootte van het besturingsspanningssignaal te wijzigen, kan de snelheid van de motor veranderen, om het doel van snelheidsregeling te bereiken. Servo DC -servomotor moet op aandacht worden besteed bij het gebruik van de volgende items: (1) Magnetische DC -servomotor ankerregel voor anker bij gebruik, moet eerst de excitatiebron inschakelen en vervolgens de ankerspanning toevoegen. Moet zo veel mogelijk voorkomen bij de werking van het stroomwikkeling van het stroomveld, omdat de armatuurstroom niet te groot is en de snelheid van de motor. (2) Kies verschillende vormen van ankercontrolevermogen, let op de geschikte vergoeding van de capaciteit moet worden gehandhaafd.