Het parseren van de DC-servomotorcontroller

Veelgebruikte servomotoren hebben twee categorieën, ook wel AC-servomotoren met wisselstroom genoemd, bekend als de DC-servomotor naar DC-voeding. Dit artikel is alleen bedoeld voor het parseren van de DC-servomotorcontroller. De functie van de servomotor is dat het ingangsspanningssignaal wordt omgezet in een ashoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitgang, dat wil zeggen dat de servomotor verwijst naar de snelheid en stuurverandering met de grootte van het ingangsspanningssignaal en de richting en controle van de motor. Servomotor met een bepaalde belastinggrootte, in het automatische besturingssysteem voor actuatoren, ook wel motor genoemd. Automatisch controlesysteem voor de prestaties van de servomotor kan profielen bieden voor het volgende. (1) Geen rotatiefenomeen. Voordat het stuursignaal naar de servomotorrotor stilstaat; Na het stuursignaal naar de snel roterende rotor; Het stuursignaal verdwijnt en de servomotorrotor moet onmiddellijk stoppen met draaien. Het stuursignaal is een nulmotor die blijft rollen, het fenomeen dat bekend staat als het 'rotatie'-fenomeen. Het elimineren van de rotatie is nodig om het automatische besturingssysteem normaal te laten werken. (2) Lage nullaststartspanning. Het maakt niet uit in welke positie dan ook wanneer de onbelaste motorrotor, gestart vanuit de stationaire toestand naar continue werking van de stuurspanning, het initiëren wordt genoemd. Hoe kleiner de startspanning, de gevoeligheid van de motor is hoger. (3) Mechanische eigenschappen en de kenmerken van de goede lineariteit van de aanpassing kunnen een constante snelheid over een groot bereik gladstrijken. (4) Het kenmerk van snelle respons. De elektrische en mechanische tijdconstante is klein, wat een traagheidsmoment van een kleine servomotor vereist. 1. De DC-servomotorclassificatie en structuur van de DC-servomotor bevinden zich in het automatische controlesysteem en hebben een DC-motor voor speciaal gebruik, de structuur en de algemene DC-motor hebben geen essentieel verschil, zijn samengesteld uit twee delen van de stator en de rotor. De rol van de stator is het opbouwen van een constant magnetisch veld, gemonteerd op de magnetische veldwikkeling van de stator. Veel gebruikt in DC-servosystemen, de elektromagnetische en permanente magneet DC-servomotor. Momenteel bestaat de manier waarop het elektromagnetische veld voor hem wordt opgewekt, het anker en de veldwikkeling uit twee onafhankelijke voedingen. Hol glas van anker permanente magneet DC-servomotor door een stator en een stator, hol glas, anker, stator roterend in de luchtspleet ertussen. Buiten de stator ijzeren kern met een zacht magnetisch materiaal, uitgerust met focus op de kernwikkeling (gemaakt van twee halve cirkel magneetpolen of gegenereerde magnetisatie op ringvormig magneetstaal N, S). Binnenste stator gemaakt van cilindrische zachte magnetische materialen, als onderdeel van het magnetische circuit, kan de magnetische weerstand worden verminderd. Het anker is van niet-magnetisch materiaal (zoals plastic). Holle beker gemaakt van cilinder, direct op de motoras geïnstalleerd. Hol in de rand van de holle komvorm met axiale omtreklijn en uithardende wikkeling van epoxyhars. Voeding via de borstel en commutator op de ankerwikkeling. De algemene lengte van de ijzeren kern van de DC-servomotor en de diameter zijn groter dan die van gewone gelijkstroommotoren, met als doel het vliegwielmoment te verminderen en de reactiesnelheid te verbeteren. In de afgelopen jaren, met de ontwikkeling van technologie, is er een nieuw soort DC-servomotor geproduceerd, zoals een borstelloze DC-servomotor. 2. Werkingsprincipe van de DC-servomotor Het werkingsprincipe van DC-servomotor is hetzelfde als de gewone kleine DC-motor. Voor afzonderlijk aangeslagen DC-servomotoren, als u een veldstroom-opwekkende wikkeling passeert, moet u een constant magnetisch veld tot stand brengen, wanneer door de ankerwikkelingsstroom een ​​elektromagnetisch koppel kan worden geproduceerd op de rotorrotatie, een van de ankerwikkeling en veldwikkeling of vermogen, de motor stopt onmiddellijk. Om de grootte en richting van de bekrachtigingsstroom te veranderen, kan de snelheid van de motor en de besturing worden gewijzigd om te voldoen aan de vereisten van servomotorbesturing. Wanneer het belastingskoppel de ankerspanning constant moet houden, wordt het veranderen van de bekrachtigingsstroom om de snelheid van de motor te regelen magnetische veldcontrole genoemd. De veldstroom blijft ongewijzigd, door de voedingsspanning te veranderen om de motor te besturen wanneer de snelheid de ankerregeling wordt genoemd. Vanwege de aard van de laatstgenoemde en de precisie zijn ze ideaal, daarom wordt in het algemeen gebruik gemaakt van de DC-servomotorbesturing van het anker, dat wil zeggen met behulp van de ankerspanning als stuursignaal, en de magnetische veldbesturingsmodus wordt alleen gebruikt voor motoren met een klein vermogen. Het basiswerkprincipe van de DC-servomotor is hetzelfde als de algemene DC-motor. De excitatiewikkeling is verbonden met een constante spanning, ontvangt stuursignalen van de ankerwikkeling om het stuurspanningssignaal te accepteren, vloeit de ankerwikkelingsstroom, de geproduceerde magnetische flux en flux geproduceerd door de veldwikkeling werken met elkaar samen, produceren elektromagnetisch koppel en roteren het anker. Om de grootte van het stuurspanningssignaal te wijzigen, kunt u de snelheid van de motor wijzigen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken. Er moet op servo-DC-servomotor worden gelet bij het gebruik van de volgende items: (1) Magnetische DC-servomotorankercontrole moet bij gebruik eerst de bekrachtigingsbron inschakelen en vervolgens de ankerspanning toevoegen. Moet de werking van de krachtveldwikkeling zoveel mogelijk vermijden, om te voorkomen dat de ankerstroom en de snelheid van de motor te groot worden. (2) kies verschillende vormen van ankerbesturingsvermogen, let op de capaciteit ervan en de juiste hoeveelheid wordt gehandhaafd.