Almindeligt anvendte servomotor har to kategorier, kaldet AC -servomotor med vekselstrøm, kendt som DC -servomotoren til DC -strømforsyningsarbejde. Denne artikel kun til parsing af DC Servo Motor Controller. Servo -motorens funktion er indgangsspændingssignalet omdannes til en skaftvinkelfortrængning eller vinkelhastighedsudgang, det vil sige, at servomotoren henviser til hastigheden og styringsændringen med størrelsen af indgangsspændingssignalet og retning og kontrol af motoren. Servo -motor med en bestemt størrelse af belastning i det automatiske kontrolsystem for aktuatorer, så også kendt som motoren. Automatisk kontrolsystem på Servo -motorens ydelse kan profiler for følgende. (1) Intet rotationsfænomen. Før kontrolsignalet til Servo Motor Rotor Motionless; Efter kontrolsignalet til rotoren roterer hurtigt; Kontrolsignal forsvinder, servo -motorrotor skal straks stoppe med at køre. Kontrolsignalet er nulmotor fortsætter med at rulle fænomen kendt som 'rotation' -fænomenet, eliminere rotationen er nødvendigt for at automatisk kontrolsystem kan fungere normalt. (2) Startspænding uden belastning. Uanset i nogen position, når motor-rotoren ikke fra den stationære tilstand blev startet fra den stationære tilstand til kontinuerlig drift af kontrolspændingen kaldes initieringen. Jo mindre startspænding, motorens følsomhed er højere. (3) Mekaniske egenskaber og egenskaberne ved justeringen af god linearitet kan glatte stabil hastighed i bredt omfang. (4) karakteristikken ved hurtig respons. Den elektriske og mekaniske tidskonstant er lille, hvilket kræver inerti -moment af lille servomotor. 1. DC Servo -motorklassificering og struktur af DC -servomotoren er i det automatiske kontrolsystem har en speciel brug af DC -motor, dens struktur og generelle DC -motor har ingen væsentlig forskel, består af to dele af statoren og rotoren. Statorens rolle er at opbygge et konstant magnetfelt, monteret på statormagnetisk feltvikling. Almindeligt anvendt i DC -servosystemer, den elektromagnetiske og permanente magnet DC -servo -motor. På nuværende tidspunkt består vejen for det elektromagnetiske felt, der er begejstret for ham, anker og feltvikling af to uafhængige strømforsyning. Hult glas anker Permanent magnet DC servomotor den med en stator og en stator, hul glas, anker, stator, der roterer i luftgabet imellem. Uden for stator jernkernen med et blødt magnetisk materiale do, udstyret med fokus på dets kernevikling (lavet to halvcirkelmagnetstænger eller genereret magnetisering på ringformet magnetstål N, S)。 indre stator lavet af cylindriske bløde magnetiske materialer, det som en del af magnetkredsløbet, kan den magnetiske modstand reduceres. Ankeret er et ikke-magnetisk materiale (såsom plast) hul kop lavet af cylinder, der er installeret direkte på motorakslen. Hul i kanten af omkredsen aksial linje hul kopform med epoxyharpiks hærdningsvikling. Strømforsyning gennem børsten og kommutatoren på ankerviklingen. Generel DC -servo -motorisk anker Iron Core -længde og diameteren er større end den almindelige jævnstrømsmotor, formålet med at reducere sit svinghjulsmoment, forbedre responshastigheden. I de senere år producerede med udviklingen af teknologi en ny race af DC -servomotor, såsom børsteløs DC -servo -motor. 2. Arbejdsprincip for DC -servo -motorens arbejdsprincip for DC -servo -motor og er det samme som den almindelige lille DC -motor. For separat ophidset DC -servo -motor, hvis man passerer en feltstrøm, der er spændende vikling, kan etablere et konstant magnetfelt, når der gennem ankerviklingstrømmen kan producere elektromagnetisk drejningsmoment til rotorrotationen, en af ankerviklingen og feltviklingen eller strømmen, stopper motoren øjeblikkeligt. For at ændre størrelsen og retning for excitationsstrøm kan ændre motorens og styres hastighed for at opfylde kravet om servo -motorstyring. Når belastningsmomentet skal opretholde ankerspændingen konstant ved at ændre excitationsstrømmen for at kontrollere motorens hastighed kaldes magnetfeltkontrol. Feltstrømmen er uændret ved at ændre forsyningsspændingen for at kontrollere motoren, når hastigheden kaldes ankerkontrollen. På grund af sidstnævnte og præcisions art er ideel, bruger derfor generelt anker -DC -servo -motorisk kontrol, dvs. ved hjælp af ankerspændingen som styresignal, og magnetfeltkontroltilstand bruges kun til små effektmotorer. Det grundlæggende arbejdsprincip for DC -servo -motoren er det samme som den generelle DC -motor. Excitationsvikling er forbundet til en konstant spænding, der modtager kontrolsignaler af ankerviklingen for at acceptere styringsspændingssignalet, flyder ankerviklingstrømmen, dens producerer magnetiske flux og flux produceret af marken, der vikler, interagerer med hinanden, producerer elektromagnetisk drejningsmoment, roterer armaturen. For at ændre størrelsen på styringsspændingssignalet kan ændre motorens hastighed for at opnå formålet med hastighedskontrol. Servo DC Servo -motor skal være opmærksom på, når du bruger følgende genstande: (1) Magnetisk DC -servo -motorisk ankerkontrol, når brug, skal først tænde for excitationskilden og derefter tilføje ankerspændingen. Bør undgå så vidt muligt i driften af strømfeltet, der ikke er, for at forårsage, at ankerstrømmen er for stor og motorens hastighed. (2) Vælg forskellige former for ankerkontrolkraft, vær opmærksom på dens kapacitet, der er passende godtgørelse, skal opretholdes.
