Almindeligt brugte servomotorer har to kategorier, kaldet AC-servomotor med vekselstrøm, kendt som DC-servomotor til DC-strømforsyningsarbejde. Denne artikel kun til parsing af DC-servomotorcontrolleren. Servomotorens funktion er, at indgangsspændingssignalet konverteres til en akselvinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang, det vil sige, at servomotoren refererer til hastigheden og styringsændringen med størrelsen af indgangsspændingssignalet og retningen og styringen af motoren. Servomotor med en vis størrelse belastning, i det automatiske styresystem til aktuatorer, så også kendt som motoren. Automatisk kontrolsystem på servomotorens ydeevne kan profiler for følgende. (1) Intet rotationsfænomen. Før styresignalet til servomotorens rotor ubevægelig; Efter styresignalet til rotoren roterer hurtigt; Styresignal forsvinder, servomotorrotoren skal straks stoppe med at køre. Styresignalet er nul motor fortsætte med at rulle fænomen kendt som 'rotation' fænomen, eliminere rotationen er nødvendig for automatisk kontrolsystem til at fungere normalt. (2) Lav startspænding uden belastning. Ligegyldigt i enhver position, når ubelastet motorrotor, startes fra stationær tilstand til kontinuerlig drift af styrespændingen kaldes den initierende. Jo mindre startspændingen er, er motorens følsomhed højere. (3) Mekaniske egenskaber og egenskaberne ved justeringen god linearitet, kan udjævne konstant hastighed i bredt omfang. (4) Det karakteristiske ved hurtig respons. Den elektriske og mekaniske tidskonstant er lille, hvilket kræver inertimoment af en lille servomotor. 1. DC servomotor klassificering og struktur af DC-servomotoren er i det automatiske kontrolsystem har en speciel brug DC-motor, dens struktur og generelle DC-motor har ingen væsentlig forskel, er sammensat af to dele af statoren og rotoren. Statorens rolle er at bygge et konstant magnetfelt, monteret på statorens magnetfeltvikling. Almindeligvis brugt i DC-servosystemer, den elektromagnetiske og permanentmagnetiske DC-servomotor. På nuværende tidspunkt er den måde, elektromagnetisk felt begejstret for ham, anker og feltvikling består af to uafhængige strømforsyning. Hult glas af anker permanent magnet dc servomotor det af en stator og en stator, hult glas, anker, stator roterende i luftspalten mellem. Uden for statoren jernkerne med et blødt magnetisk materiale gør, udstyret med fokus på sin kernevikling (Lavet to halvcirkelmagnetpoler eller genereret magnetisering på ringformet magnet stål N, S)。 Indre stator lavet af cylindriske bløde magnetiske materialer, det som en del af det magnetiske kredsløb, kan den magnetiske modstand reduceres. Armaturet er et ikke-magnetisk materiale (såsom plast) Hul kop lavet af cylinder, installeret direkte på motorakslen. Hule i kanten af en periferisk aksial linje hul kopform med epoxyharpikshærdende vikling. Strømforsyning gennem børsten og kommutatoren på ankerviklingen. Generelt DC servomotor anker jernkernelængde og diameteren er større end den almindelige jævnstrømsmotor, formålet med at reducere dets svinghjulsmoment, forbedre responshastigheden. I de seneste år, med udviklingen af teknologi, produceret en ny race af DC-servomotorer, såsom børsteløs DC-servomotor. 2. Arbejdsprincippet for DC-servomotorens arbejdsprincip for DC-servomotoren og er det samme som den almindelige lille jævnstrømsmotor. For separat exciterede DC servomotor, hvis passerer en feltstrøm spændende vikling, etablere et konstant magnetfelt, når gennem anker vikling strøm, kan producere elektromagnetisk drejningsmoment til rotoren rotation, en af anker vikling og feltvikling eller magt, motor øjeblikkeligt standse. For at ændre størrelsen og retningen af excitationsstrøm, kan ændre hastigheden af motoren og styretøjet, for at opfylde kravet om servomotorstyring. Når belastningsmomentet skal holde ankerspændingen konstant, kaldes magnetfeltstyring ved at ændre excitationsstrømmen for at styre motorens hastighed. Feltstrømmen uændret, ved at ændre forsyningsspændingen for at styre motoren, når hastigheden kaldes ankerstyring. På grund af arten af sidstnævnte og præcision er ideelle, derfor bruger generelt anker jævnstrøms servomotorstyring, dvs. bruger ankerspændingen som styresignal, og magnetfeltkontroltilstanden bruges kun til små motorer. Det grundlæggende arbejdsprincip for DC-servomotoren er det samme som den generelle DC-motor. Excitationsviklingen er forbundet til en konstant spænding, modtager styresignaler fra ankerviklingen for at acceptere styrespændingssignalet, strømmer ankerviklingsstrømmen, dens producerer magnetisk flux og flux produceret af feltviklingen interagerer med hinanden, producerer elektromagnetisk drejningsmoment, roterer ankeret. For at ændre størrelsen af styrespændingssignalet kan du ændre motorens hastighed for at opnå formålet med hastighedskontrol. Servo DC-servomotor skal være opmærksom på, når du bruger følgende punkter: (1) magnetisk DC-servomotorarmaturstyring, når den bruges, skal først tænde for excitationskilden og derefter tilføje ankerspændingen. Skal undgå så vidt muligt i driften af kraftfeltviklingen, for ikke at forårsage, at ankerstrømmen er for stor og motorens hastighed. (2) vælge forskellige former for armatur kontrol magt, være opmærksom på dens kapacitet passende kvote skal opretholdes.
