Analisi del controller del servomotore CC

Il servomotore comunemente utilizzato ha due categorie, denominate servomotore CA con alimentazione CA, noto come servomotore CC per l'alimentazione CC. Questo articolo riguarda solo l'analisi del controller del servomotore CC. La funzione del servomotore è che il segnale di tensione in ingresso viene convertito in uno spostamento angolare dell'albero o in un'uscita di velocità angolare, vale a dire, il servomotore si riferisce alla velocità e al cambiamento dello sterzo con la dimensione del segnale di tensione in ingresso e la direzione e il controllo del motore. Servomotore con una certa dimensione di carico, nel sistema di controllo automatico per attuatori, noto anche come motore. Il sistema di controllo automatico sulle prestazioni del servomotore può profilare quanto segue. (1)Nessun fenomeno di rotazione. Prima del segnale di controllo al rotore del servomotore immobile; Dopo il segnale di controllo al rotore che gira rapidamente; Il segnale di controllo scompare, il rotore del servomotore smetterà immediatamente di funzionare. Il segnale di controllo è zero. Il motore continua a rotolare, fenomeno noto come fenomeno della 'rotazione', l'eliminazione della rotazione è necessaria affinché il sistema di controllo automatico funzioni normalmente. (2) Bassa tensione di avviamento a vuoto. Non importa in qualsiasi posizione quando il rotore del motore senza carico, avviato dallo stato stazionario al funzionamento continuo della tensione di controllo viene chiamato avvio. Minore è la tensione di avviamento, maggiore è la sensibilità del motore. (3) Le proprietà meccaniche e le caratteristiche della buona linearità della regolazione possono uniformare la velocità costante in un'ampia portata. (4) La caratteristica della risposta rapida. La costante di tempo elettrica e meccanica è piccola, il che richiede un momento di inerzia del piccolo servomotore. 1. La classificazione e la struttura del servomotore CC è nel sistema di controllo automatico ha un motore CC per uso speciale, la sua struttura e il motore CC generale non presentano differenze essenziali, è composto da due parti dello statore e del rotore. Il ruolo dello statore è quello di creare un campo magnetico costante, montato sull'avvolgimento del campo magnetico dello statore. Comunemente utilizzato nei servosistemi CC, il servomotore CC elettromagnetico e a magnete permanente. Attualmente, il modo in cui il campo elettromagnetico viene eccitato per lui, l'armatura e l'avvolgimento di campo è costituito da due alimentatori indipendenti. Servomotore cc a magnete permanente in vetro cavo dell'armatura, costituito da uno statore e uno statore, vetro cavo, armatura, statore che ruota nel traferro tra. All'esterno del nucleo di ferro dello statore con un materiale magnetico morbido, dotato di focus sull'avvolgimento del nucleo (realizzati due poli magnetici a semicerchio o magnetizzazione generata su acciaio magnetico anulare N, S) Statore interno realizzato con materiali magnetici morbidi cilindrici, come parte del circuito magnetico, la resistenza magnetica può essere ridotta. L'armatura è un materiale non magnetico (come la plastica) Tazza cava costituita da un cilindro, installata direttamente sull'albero motore. Cavo nel bordo della linea assiale circonferenziale, a forma di tazza cava con avvolgimento di polimerizzazione in resina epossidica. Alimentazione tramite spazzola e commutatore sull'avvolgimento dell'indotto. La lunghezza generale del nucleo di ferro dell'armatura del servomotore CC e il diametro sono maggiori del normale motore a corrente continua, lo scopo di ridurre il momento del volano e migliorare la velocità di risposta. Negli ultimi anni, con lo sviluppo della tecnologia, è stata prodotta una nuova generazione di servomotori CC, come il servomotore CC senza spazzole. 2. Principio di funzionamento del servomotore CC Principio di funzionamento del servomotore CC ed è lo stesso del normale piccolo motore CC. Per servomotori CC eccitati separatamente, se si fa passare un avvolgimento eccitante con corrente di campo, si stabilisce un campo magnetico costante, quando attraverso la corrente di avvolgimento dell'armatura, è possibile produrre una coppia elettromagnetica per la rotazione del rotore, uno degli avvolgimenti dell'armatura e dell'avvolgimento di campo o potenza, il motore si arresta immediatamente. Per modificare la dimensione e la direzione della corrente di eccitazione, è possibile modificare la velocità del motore e dello sterzo, al fine di soddisfare i requisiti di controllo del servomotore. Quando la coppia di carico deve mantenere costante la tensione dell'armatura, modificando la corrente di eccitazione per controllare la velocità del motore si parla di controllo del campo magnetico. La corrente di campo rimane invariata, modificando la tensione di alimentazione per controllare il motore quando la velocità viene chiamata controllo dell'armatura. A causa della natura di quest'ultimo e della precisione ideale, quindi, generalmente UTILIZZA il controllo del servomotore cc dell'armatura, utilizzando cioè la tensione dell'armatura come segnale di controllo, e la modalità di controllo del campo magnetico viene utilizzata solo per i motori di piccola potenza. Il principio di funzionamento di base del servomotore CC è lo stesso del motore CC generale. L'avvolgimento di eccitazione è collegato a una tensione costante, riceve segnali di controllo dell'avvolgimento di armatura per accettare il segnale di tensione di controllo, fa circolare la corrente dell'avvolgimento di armatura, produce flusso magnetico e il flusso prodotto dall'avvolgimento di campo interagisce tra loro, produce coppia elettromagnetica, ruotando l'armatura. Per modificare la dimensione del segnale della tensione di controllo, è possibile modificare la velocità del motore, per raggiungere lo scopo del controllo della velocità. È necessario prestare attenzione al servomotore CC quando si utilizzano i seguenti elementi: (1) controllo dell'armatura del servomotore CC magnetico quando utilizzato, deve prima accendere la sorgente di eccitazione e quindi aggiungere la tensione dell'armatura. Si dovrebbe evitare il più possibile il funzionamento dell'avvolgimento del campo di potenza, per evitare che la corrente di armatura sia troppo grande e la velocità del motore. (2) scegliere diverse forme di potenza di controllo dell'armatura, prestare attenzione alla capacità adeguata da mantenere.