Analisi del controller del servomotore DC

Il servo motore comunemente usato ha due categorie, indicate come motore service AC con alimentazione CA, noto come lavoro DC Servo Motor to DC Alimentatore. Questo articolo solo per l'analisi del controller del servomotore DC. La funzione del motore servo è che il segnale di tensione di ingresso viene convertito in uno spostamento angolare dell'albero o in uscita di velocità angolare, vale a dire, il motore servo si riferisce alla velocità e alla modifica dello sterzo con le dimensioni del segnale di tensione di ingresso e la direzione e il controllo del motore. Servo motore con una certa dimensione del carico, nel sistema di controllo automatico per gli attuatori, così noto anche come motore. Sistema di controllo automatico sulle prestazioni del motore Servo Can Profili per quanto segue. (1) Nessun fenomeno di rotazione. Prima del segnale di controllo al rotore del servo motorino immobile; Dopo il segnale di controllo al rotore che ruota rapidamente; Il segnale di controllo scompare, il rotore del servomo deve essere immediatamente interrotto. Il segnale di controllo è zero motore continua a rotolare il fenomeno noto come fenomeno 'rotazione', eliminare la rotazione è necessaria per il funzionamento del sistema di controllo automatico normalmente. (2) Tensione iniziale a basso carico. Indipendentemente da nessuna posizione quando il rotore del motore senza carico, avviato dallo stato stazionario al funzionamento continuo della tensione di controllo, viene chiamato inizio. Più piccola è la tensione iniziale, la sensibilità del motore è più alta. (3) Proprietà meccaniche e le caratteristiche della regolazione della buona linearità, possono levigare una velocità costante in ampio ambito. (4) La caratteristica della risposta rapida. La costante di tempo elettrico e meccanico è piccola, il che richiede momento di inerzia del piccolo servomotore. 1. Classificazione del motore del servo DC e la struttura del servomozione CC si trova nel sistema di controllo automatico ha un motore CC di uso speciale, la sua struttura e il motore DC generale non hanno alcuna differenza essenziale, è composta da due parti dello statore e del rotore. Il ruolo dello statore è quello di costruire un campo magnetico costante, montato sull'avvolgimento del campo magnetico dello statore. Comunemente utilizzato nei servi Servi DC, il service DC a magnete elettromagnetico e permanente. Al momento, la via del campo elettromagnetico eccitato per lui, l'armatura e l'avvolgimento del campo sono costituiti da due alimentazione indipendente. Vetro cavo di armature magneti permanente service a motore da statore e uno statore, vetro cavo, armatura, statore che ruota nello spazio d'aria tra. All'esterno del nucleo di ferro dello statore con un materiale magnetico morbido, dotato di concentrazione sull'avvolgimento del nucleo (realizzato due poli magneti a semicerchio o magnetizzazione generata su acciaio a magnete anulare N, S)。 Statore interno fatto di materiali magnetici morbidi cilindrici, esso, come parte del circuito magnetico, la resistenza magnetica può essere ridotta. L'armatura è un materiale non magnetico (come la plastica) a coppa cavala fatta di cilindro, installato direttamente sull'albero del motore. Cavo nel bordo della forma di tazza cavana della linea assiale circonferenziale con avvolgimento di resina epossidica. Alimentazione attraverso il pennello e il commutatore sull'avvolgimento dell'armatura. La lunghezza del nucleo di ferro per armatura del servo DC generale e il diametro sono più grandi del normale motore a corrente continua, lo scopo di ridurre il momento del volano, migliorare la velocità di risposta. Negli ultimi anni, con lo sviluppo della tecnologia, ha prodotto una nuova generazione di servomotore DC, come il servo motorio DC Brushless. 2. Principio di lavoro del Servo Motore DC Principio di lavoro del Servo Motor DC ed è lo stesso del normale motore CC. Per il servomotore DC eccitato separatamente, se si passa una corrente di campo eccitante, stabilire un campo magnetico costante, quando attraverso la corrente di avvolgimento dell'armatura, può produrre coppia elettromagnetica alla rotazione del rotore, uno degli avvolging per armatura e l'avvolgimento del campo, il motore si fermò immediatamente. Per modificare le dimensioni e la direzione della corrente di eccitazione, possono cambiare la velocità del motore e dello sterzo, al fine di soddisfare il requisito del servo controllo motorio. Quando la coppia di carico deve mantenere la costante di tensione dell'armatura, modificando la corrente di eccitazione per controllare la velocità del motore è chiamato controllo del campo magnetico. La corrente di campo invariata, modificando la tensione di alimentazione per controllare il motore quando la velocità è chiamata controllo dell'armatura. A causa della natura di quest'ultimo e la precisione sono ideali, quindi generalmente utilizza il controllo del servo DC dell'armatura, cioè usando la tensione dell'armatura come segnale di controllo e la modalità di controllo del campo magnetico viene utilizzata solo per piccoli motori di alimentazione. Il principio di lavoro di base del servo motore DC è lo stesso del motore DC generale. L'avvolgimento di eccitazione è collegato a una tensione costante, ricevendo segnali di controllo dell'avvolgimento dell'armatura per accettare il segnale di tensione di controllo, scorre la corrente di avvolgimento dell'armatura, produce flusso magnetico e flusso prodotto dall'avvolgimento di campo interagisce tra loro, producono una coppia elettromagnetica, ruotando l'armatura. Per modificare le dimensioni del segnale di tensione di controllo, può cambiare la velocità del motore, per raggiungere lo scopo del controllo della velocità. Servo DC Servo Motor dovrebbe essere prestato attenzione quando si utilizzano i seguenti elementi: (1) Magnetic DC Servo Motor Amatura Control quando l'uso, deve prima attivare la fonte di eccitazione, quindi aggiungere la tensione di armatura. Dovrebbe evitare il più possibile nel funzionamento dell'avvolgimento del campo di alimentazione, per non far sì che la corrente di armatura sia troppo grande e la velocità del motore. ;