DCサーボモーターコントローラーの解析

一般的に使用されるサーボモーターには、DC電源作業に対するDCサーボモーターとして知られるAC電力を備えたACサーボモーターと呼ばれる2つのカテゴリがあります。この記事は、DCサーボモーターコントローラーを解析するためのみです。サーボモーターの関数は、入力電圧信号がシャフト角変位または角速度出力に変換されることです。つまり、サーボモーターは、入力電圧信号のサイズとモーターの方向と制御を伴う速度とステアリングの変化を指します。アクチュエーター用の自動制御システムでは、特定のサイズの負荷を備えたサーボモーター、したがってモーターとも呼ばれます。サーボモーターの性能に関する自動制御システムは、以下のプロファイルを実行できます。 （1）回転現象なし。動きのないサーボモーターローターへの制御信号の前。ローターへの制御信号が急速に回転する後;コントロール信号が消え、サーボモーターローターはすぐに実行を停止します。制御信号はゼロモーターが「回転」現象として知られる現象を転がし続け、自動制御システムが正常に機能するために回転が必要です。 （2）低ロードの開始電圧。静止状態から制御電圧の連続動作まで開始されないモーターローターがロードされていない場合の位置では、開始と呼ばれます。開始電圧が小さいほど、モーターの感度が高くなります。 （3）機械的特性と調整の良好な直線性の特性により、広い範囲で安定した速度を滑らかにすることができます。 （4）高速応答の特性。電気的および機械的時定数は小さく、小さなサーボモーターの慣性モーメントが必要です。 1。DCサーボモーターの分類とDCサーボモーターの構造は自動制御システムにあり、DCモーターが特別に使用されており、その構造と一般的なDCモーターには本質的な違いがなく、ステーターとローターの2つの部分で構成されています。ステーターの役割は、ステーター磁場の巻線に取り付けられた一定の磁場を構築することです。 DCサーボシステムで一般的に使用されている電磁および永久磁石DCサーボモーター。現在、電磁場の方法は彼に興奮しており、アーマチュアとフィールドワインディングは2つの独立した電源で構成されています。アーマチュアの中空ガラス永久磁石DCサーボモーターステーターとステーター、中空のガラス、アーマチュア、エアギャップで回転するステーターによる。柔らかい磁気材料を備えたステーター鉄のコアの外側では、そのコア巻線（2つの半円磁石極を作った、または環状磁石鋼n、Sで生成された磁化を生成する磁化）に焦点を当てています。アーマチュアは、モーターシャフトに直接設置されたシリンダーで作られた非磁性材料（プラスチックなど）中空のカップです。エポキシ樹脂硬化巻線を備えた円周方向の軸線中空のカップ形状の縁のくぼみ。アーマチュアの巻線上のブラシと整流子を通る電源。一般的なDCサーボモーターアーマチュア鉄のコアの長さと直径は、通常の直接電流モーターよりも大きく、フライホイールモーメントを減らす目的で、応答速度が向上します。近年、テクノロジーの開発により、ブラシレスDCサーボモーターなどの新しい種類のDCサーボモーターが生産されました。 2。DCサーボモーターの作業原理DCサーボモーターの作業原理であり、通常の小型DCモーターと同じです。個別に励起されたDCサーボモーターの場合、電界電流電流を通過する場合、エキサイティングな巻線は一定の磁場を確立します。アーマチュア巻き電流を通過すると、電磁トルクが回転式巻線とフィールド巻線または電力の1つであるローター回転の1つを生成すると、モーターはすぐに停止します。励起電流のサイズと方向を変更するには、サーボモーター制御の要件を満たすために、モーターとステアリングの速度を変更できます。モーターの速度を制御するために励起電流を変更することにより、荷重トルクがアーマチュア電圧を一定に維持する必要がある場合、磁場制御と呼ばれます。電源電圧を変更してモーターを制御することにより、速度がアーマチュア制御と呼ばれるときにモーターを制御することにより、フィールドは変化しません。後者の性質により、精度が理想的であるため、一般にアーマチュアDCサーボモーターコントロールを使用します。つまり、アーマチュア電圧を制御信号として使用し、磁場制御モードは小さな電源モーターにのみ使用されます。 DCサーボモーターの基本的な作業原理は、一般的なDCモーターと同じです。励起巻線は一定の電圧に接続されており、コントロール電圧信号を受け入れるためにアーマチュア巻きの制御信号を受け取り、電機子巻き電流を流し、磁場巻線によって生成される生産磁束と磁束を互いに相互作用させ、電磁トルクを生成し、電機子を回転させます。制御電圧信号のサイズを変更するには、モーターの速度を変更して、速度制御の目的を達成できます。サーボDCサーボモーターは、次のアイテムを使用する場合に注意する必要があります。（1）使用時に磁気DCサーボモーターアーマチュアコントロールは、最初に励起源をオンにしてから、アーマチュア電圧を追加する必要があります。パワーフィールド巻線の動作で可能な限り回避する必要があります。アーマチュア電流が大きすぎてモーターの速度が大きすぎないようにします。 （2）さまざまな形式のアーマチュア制御電力を選択し、その能力に注意を払ってください。適切な手当は維持されます。