Análisis del controlador del servomotor de CC

Los servomotores de uso común tienen dos categorías, denominados servomotores de CA con alimentación de CA, conocidos como servomotores de CC para suministro de energía de CC. Este artículo solo para analizar el controlador del servomotor de CC. La función del servomotor es que la señal de voltaje de entrada se convierte en un desplazamiento angular del eje o salida de velocidad angular, es decir, el servomotor se refiere al cambio de velocidad y dirección con el tamaño de la señal de voltaje de entrada y la dirección y control del motor. Servomotor con un cierto tamaño de carga, en el sistema de control automático de actuadores, también conocido como motor. El sistema de control automático del rendimiento del servomotor puede perfiles para lo siguiente. (1) Sin fenómeno de rotación. Antes de la señal de control al rotor del servomotor inmóvil; Después de la señal de control al rotor gira rápidamente; La señal de control desaparece, el rotor del servomotor dejará de funcionar inmediatamente. La señal de control es cero. El motor continúa rodando, fenómeno conocido como fenómeno de 'rotación'. Es necesario eliminar la rotación para que el sistema de control automático funcione normalmente. (2)Bajo voltaje de arranque sin carga. No importa en cualquier posición cuando el rotor del motor sin carga, arranca desde el estado estacionario hasta el funcionamiento continuo del voltaje de control se denomina inicio. Cuanto menor sea el voltaje de arranque, mayor será la sensibilidad del motor. (3) Las propiedades mecánicas y las características del ajuste, buena linealidad, pueden suavizar la velocidad constante en un amplio alcance. (4) La característica de respuesta rápida. La constante de tiempo eléctrica y mecánica es pequeña, lo que requiere un momento de inercia de un servomotor pequeño. 1. La clasificación y estructura del servomotor de CC del servomotor de CC se encuentra en el sistema de control automático y tiene un motor de CC de uso especial, su estructura y el motor de CC general no tienen ninguna diferencia esencial, se compone de dos partes del estator y el rotor. La función del estator es crear un campo magnético constante, montado en el devanado del campo magnético del estator. Comúnmente utilizado en servosistemas de CC, el servomotor de CC electromagnético y de imán permanente. En la actualidad, la forma del campo electromagnético excitado por él, la armadura y el devanado de campo consta de dos fuentes de alimentación independientes. Vidrio hueco del servomotor de CC de imán permanente de armadura mediante un estator y un estator, vidrio hueco, armadura, estator que gira en el espacio de aire entre ellos. El exterior del estator tiene un núcleo de hierro con un material magnético blando, equipado con un foco en su devanado central (dos polos magnéticos semicirculares o magnetización generada en un imán anular de acero N, S). El estator interior está hecho de materiales magnéticos blandos cilíndricos, como parte del circuito magnético, se puede reducir la resistencia magnética. La armadura es un material no magnético (como el plástico) y una copa hueca hecha de cilindro, instalada directamente en el eje del motor. Hueco en el borde de forma de copa hueca de línea axial circunferencial con bobinado de curado de resina epoxi. Alimentación a través de la escobilla y conmutador en el devanado del inducido. La longitud general del núcleo de hierro de la armadura del servomotor de CC y el diámetro son mayores que los del motor de corriente continua ordinario, con el propósito de reducir el momento del volante y mejorar la velocidad de respuesta. En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología, se ha producido una nueva generación de servomotores de CC, como los servomotores de CC sin escobillas. 2. Principio de funcionamiento del servomotor de CC El principio de funcionamiento del servomotor de CC es el mismo que el del pequeño motor de CC ordinario. Para un servomotor de CC excitado por separado, si pasa una corriente de campo que excita el devanado, se establece un campo magnético constante, cuando a través de la corriente del devanado del inducido, se puede producir un par electromagnético para la rotación del rotor, uno de los devanados del inducido y el devanado de campo o potencia, el motor se detiene inmediatamente. Para cambiar el tamaño y la dirección de la corriente de excitación, se puede cambiar la velocidad del motor y la dirección, para satisfacer los requisitos del control del servomotor. Cuando el par de carga debe mantener constante el voltaje de la armadura, cambiando la corriente de excitación para controlar la velocidad del motor se denomina control de campo magnético. La corriente de campo no cambia, al cambiar el voltaje de suministro para controlar el motor cuando la velocidad se llama control de armadura. Debido a la naturaleza de este último y la precisión son ideales, por lo tanto, generalmente UTILIZA el control del servomotor de CC de armadura, es decir, usando el voltaje de la armadura como señal de control, y el modo de control de campo magnético se usa solo para motores de pequeña potencia. El principio de funcionamiento básico del servomotor de CC es el mismo que el del motor de CC general. El devanado de excitación está conectado a un voltaje constante, recibe señales de control del devanado de la armadura para aceptar la señal de voltaje de control, fluye la corriente del devanado de la armadura, produce flujo magnético y el flujo producido por el devanado de campo interactúa entre sí, produce un par electromagnético y hace girar la armadura. Para cambiar el tamaño de la señal de voltaje de control, se puede cambiar la velocidad del motor para lograr el propósito de control de velocidad. Se debe prestar atención al servomotor de CC cuando se utilizan los siguientes elementos: (1) cuando se usa el control de armadura del servomotor de CC magnético, primero debe encender la fuente de excitación y luego agregar el voltaje de la armadura. Se debe evitar en la medida de lo posible el funcionamiento del devanado del campo de potencia, no sea que la corriente del inducido sea demasiado grande y la velocidad del motor. (2) elija diferentes formas de potencia de control de armadura, preste atención a su capacidad y se mantendrá el margen adecuado.