DC -servomoottorin ohjaimen jäsennys

Yleisesti käytetyllä servomoottorilla on kaksi luokkaa, joita kutsutaan vaihtovirtamoottoriksi, jolla on vaihtovirta, joka tunnetaan DC -servomoottorina tasavirtalähdetyöhön. Tämä artikkeli vain DC -servomoottorin ohjaimen jäsentämiseksi. Servomoottorin funktio on tulonjännitesignaali muunnetaan akselin kulman siirtymä- tai kulmanopeuden ulostuloksi, toisin sanoen servomoottori viittaa nopeuteen ja ohjausmuutokseen syöttöjännitesignaalin koon ja moottorin suunnan ja ohjauksen kanssa. Servomoottori, jolla on tietyn koon kuormitus, toimilaitteiden automaattisessa ohjausjärjestelmässä, joka tunnetaan myös nimellä moottori. Automaattinen ohjausjärjestelmä servomoottorin suorituskyvystä voi profiilit seuraaville. (1) Ei kiertoilmiötä. Ennen ohjaussignaalia servomoottorin roottorille liikkumattomana; Ohjaussignaalin jälkeen roottorille pyörii nopeasti; Ohjaussignaali katoaa, servomoottorin roottorin on lopetettava heti juokseminen. Ohjaussignaali on nollamoottori, jatkavat ilmiötä, joka tunnetaan nimellä 'kierto' -ilmiö, poista kierto on välttämätöntä, jotta automaattinen ohjausjärjestelmä toimii normaalisti. (2) Alhainen aloitusjännite. Riippumatta asennossa, kun moottorin roottoria ei lataa, aloitetaan kiinteästä tilasta hallintajännitteen jatkuvaan toimintaan, kutsutaan aloittamiseksi. Mitä pienempi lähtöjännite, moottorin herkkyys on suurempi. (3) Mekaaniset ominaisuudet ja säädön ominaisuudet Hyvän lineaarisuuden, voivat tasoittaa tasaista nopeutta laajassa laajuudessa. (4) nopean vasteen ominaisuus. Sähkö- ja mekaaninen aikavakio on pieni, mikä vaatii pienen servomoottorin hitausmomentin. 1. DC -servomoottorin luokittelu ja DC -servomoottorin rakenne on automaattisessa ohjausjärjestelmässä erityiskäyttöinen tasavirtamoottori, sen rakenteella ja yleisellä DC -moottorilla ei ole olennaista eroa, koostuvat staattorin ja roottorin kahdesta osasta. Staattorin tehtävänä on rakentaa vakio magneettikenttä, joka on asennettu staattorin magneettikentän käämitykseen. Yleisesti käytetty DC -servojärjestelmissä, sähkömagneettisessa ja pysyvässä magneetti DC -servomoottorissa. Tällä hetkellä hänen puolestaan ​​kiihdytetyn sähkömagneettisen kentän tapa, ankkuri ja kenttäkämitys koostuvat kahdesta riippumattomasta virtalähteestä. Ontto lasi ankkurista pysyvää magneettia DC Servo Moottori sitä staattorilla ja staattorilla, ontolla lasilla, ankkurilla, staattorilla, joka pyörii ilmavälin välillä. Staattorin raudan ytimen ulkopuolella pehmeällä magneettisella materiaalilla, joka on varustettu keskittymällä sen ydinkäveliin (valmistettu kaksi puolipyöreä magneettimagneettipylväät tai muodostettu magnetoituminen rengasmaiseen magneettiseen teräs N, s)。 Sisärasvaista staattori, joka on valmistettu sylinterimäisestä pehmeästä magneettisesta materiaalista, se osana magneettista piiriä, magneettinen vastus voidaan vähentää. Ankkuri on sylinteristä valmistettu ei-magneettinen materiaali (kuten muovinen) ontto kuppi, joka on asennettu suoraan moottorin akseliin. Ontto kehän aksiaalilinjan onttojen kupin muodon reunassa epoksihartsin kovetuskävelillä. Virtalähde harjan ja kommutaattorin kautta ankkurikäämityksessä. Yleinen DC -servomoottorin ankkuri raudan ytimen pituus ja halkaisija on suurempi kuin tavallinen tasavirta moottori, tarkoitus vähentää vauhtipyörän hetkiä, parantaa vasteen nopeutta. Viime vuosina tekniikan kehityksen myötä tuotti uuden DC -servomoottorin, kuten harjaton DC -servomoottori. 2. DC -servomoottorin DC -servomoottorin toimintaperiaate ja on sama kuin tavallinen pieni DC -moottori. Erikseen viritetylle DC -servomoottorille, jos ohitat kentän nykyisen jännittävän käämin, määritä vakio magneettikenttä, kun ankkurikäämitys voi tuottaa sähkömagneettisen vääntömomentin roottorin pyörimiseen, joka on yksi ankkurikäämityksestä ja kentän käämityksestä tai voimasta, moottori pysäyttää välittömästi. Viritysvirran koon ja suunnan muuttaminen voi muuttaa moottorin ja ohjauksen nopeutta servomoottorin ohjauksen vaatimuksen täyttämiseksi. Kun kuormitusmomentti on säilytettävä ankkurijännitevakio, muuttamalla viritysvirta moottorin nopeuden ohjaamiseksi, kutsutaan magneettikentän hallintaan. Kenttävirta muuttumattomana muuttamalla syöttöjännite moottorin ohjaamiseksi, kun nopeutta kutsutaan ankkuriohjaukseksi. Jälkimmäisen luonteen vuoksi ja tarkkuus ovat siis ihanteellisia, siksi käytetään yleensä ankkuri DC -servomoottorin ohjausta, ts. Käyttämällä ankkurijännitettä ohjaussignaalina, ja magneettikentän ohjaustilaa käytetään vain pienille tehomoottoreille. DC -servomoottorin perusperiaate on sama kuin yleinen DC -moottori. Virhe käämi on kytketty vakiojännitteeseen, joka vastaanottaa ankkurikäämityksen ohjaussignaalit ohjausjännitesignaalin hyväksymiseksi, virtaa ankkurikäämitysvirran, sen tuottavat magneettiset vuodot ja kenttäkävelyn tuottamat vuodot ovat vuorovaikutuksessa toistensa kanssa, tuottavat sähkömagneettisen vääntömomentin, kiertäen ankkuria. Ohjausjännitesignaalin koon muuttaminen voi muuttaa moottorin nopeutta nopeudenhallinnan tarkoituksen saavuttamiseksi. Servo DC Servo -moottori on kiinnitettävä huomiota seuraaviin kohteisiin käytettäessä: (1) Magneettinen DC -servomoottorin ankkuriohjaus Käytettäessä tulisi ensin kytkeä virityslähde ja lisätä sitten ankkurijännite. Pitäisi välttää niin pitkälle kuin mahdollista sähkökentän käämin toiminnassa, ettei ankkurivirta ole liian suuri ja moottorin nopeus. (2) Valitse erilaiset ankkurivalvontavoiman muodot, kiinnitä huomiota sen kapasiteettiin sopivaan korvaukseen.