Tasavirtaservomoottorin ohjaimen jäsentäminen

Yleisesti käytetyssä servomoottorissa on kaksi luokkaa, joita kutsutaan AC-servomoottoriksi AC-teholla, joka tunnetaan nimellä dc-servomoottori ja tasavirtavirtalähde. Tämä artikkeli koskee vain tasavirtaservomoottorin ohjaimen jäsentämistä. Servomoottorin tehtävänä on, että tulojännitesignaali muunnetaan akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi, eli servomoottorilla tarkoitetaan nopeuden ja ohjauksen muutosta tulojännitesignaalin koolla sekä moottorin suunnalla ja ohjauksella. Servomoottori, jolla on tietyn kokoinen kuorma, toimilaitteiden automaattisessa ohjausjärjestelmässä, joka tunnetaan myös nimellä moottori. Automaattinen ohjausjärjestelmä servomoottorin tölkkiprofiileille seuraaville. (1) Ei pyörimisilmiötä. Ennen ohjaussignaalia servomoottorin roottorille liikkumatta; Ohjaussignaalin jälkeen roottori pyörii nopeasti; Ohjaussignaali katoaa, servomoottorin roottorin tulee välittömästi pysähtyä. Ohjaussignaali on nolla, moottori jatkaa pyörimistä, joka tunnetaan nimellä 'kierto'-ilmiö, eliminoi pyöriminen on tarpeen automaattisen ohjausjärjestelmän toimimiseksi normaalisti. (2) Alhainen tyhjäkäynnistysjännite. Ei ole väliä missä tahansa asennossa, kun kuormittamattoman moottorin roottori, joka on käynnistetty kiinteästä tilasta jatkuvaan ohjausjännitteen toimintaan, kutsutaan aloitukseksi. Mitä pienempi käynnistysjännite, sitä suurempi moottorin herkkyys. (3) Mekaaniset ominaisuudet ja säädön ominaisuudet hyvä lineaarisuus, voivat tasata tasaista nopeutta laajalla alueella. (4) Nopean vasteen ominaisuus. Sähköinen ja mekaaninen aikavakio on pieni, mikä vaatii pienen servomoottorin hitausmomentin. 1. Tasavirtaservomoottorin luokitus ja rakenne dc-servomoottorissa on automaattisessa ohjausjärjestelmässä on erityiskäyttöinen tasavirtamoottori, sen rakenteella ja yleisellä tasavirtamoottorilla ei ole olennaista eroa, se koostuu kahdesta staattorin ja roottorin osasta. Staattorin tehtävänä on rakentaa jatkuva magneettikenttä asennettuna staattorin magneettikentän käämiin. Yleisesti käytetty tasavirtaservojärjestelmissä, sähkömagneettinen ja kestomagneettinen tasavirtaservomoottori. Tällä hetkellä sähkömagneettisen kentän innostunut tapa, ankkuri ja kenttäkäämi koostuu kahdesta itsenäisestä virtalähteestä. Ontto lasi ankkuri kestomagneetti dc servomoottori se staattori ja staattori, ontto lasi, ankkuri, staattori pyörii ilmaraossa. Staattorin rautasydämen ulkopuolella pehmeällä magneettisella materiaalilla, joka on varustettu keskittymällä sen ydinkäämitykseen (Valmistettu kaksi puoliympyrän muotoista magneettinapaa tai generoitu magnetointi rengasmaiseen magneettiteräkseen N, S)。 Sisästaattori on valmistettu lieriömäisistä pehmeistä magneettisista materiaaleista, osana magneettipiiriä, magneettiresistanssia voidaan vähentää. Ankkuri on ei-magneettista materiaalia (kuten muovia) Ontto kuppi, joka on valmistettu sylinteristä, asennettu suoraan moottorin akselille. Ontto kehämäisen aksiaaliviivan onton kupin muodon reunassa epoksihartsilla kovettuva käämi. Virransyöttö ankkurikäämin harjan ja kommutaattorin kautta. Yleinen tasavirta-servomoottorin ankkuri rautasydämen pituus ja halkaisija on suurempi kuin tavallinen tasavirtamoottori, jonka tarkoituksena on vähentää sen vauhtipyörän momenttia, parantaa vastenopeutta. Viime vuosina teknologian kehityksen myötä on tuotettu uudenlainen tasavirtaservomoottori, kuten harjaton tasavirtaservomoottori. 2. Tasavirtaservomoottorin toimintaperiaate tasavirtaservomoottorin toimintaperiaate ja on sama kuin tavallinen pieni tasavirtamoottori. Erikseen viritetylle tasavirtaservomoottorille, jos se kulkee kenttävirran jännityskäämityksen läpi, luo vakio magneettikenttä, kun ankkurikäämin virran läpi voi tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia roottorin pyörimiseen, yhteen ankkurin käämitykseen ja kenttäkäämiin tai tehoon, moottori pysähtyy välittömästi. Herätysvirran koon ja suunnan muuttamiseksi voidaan muuttaa moottorin ja ohjauksen nopeutta, jotta se täyttää servomoottorin ohjauksen vaatimukset. Kun kuormitusmomentin on säilytettävä ankkurin jännite vakiona, muuttamalla viritysvirtaa moottorin nopeuden ohjaamiseksi kutsutaan magneettikentän ohjaukseksi. Kenttävirta pysyy muuttumattomana muuttamalla syöttöjännitettä moottorin ohjaamiseksi, kun nopeutta kutsutaan ankkuriohjaukseksi. Jälkimmäisen luonteesta johtuen tarkkuus ovat ihanteellisia, joten KÄYTÄ yleensä ankkurin tasavirtaservomoottorin ohjausta, eli käyttämällä ankkurijännitettä ohjaussignaalina, ja magneettikentän ohjaustilaa käytetään vain pienitehoisissa moottoreissa. Tasavirtaservomoottorin perustoimintaperiaate on sama kuin yleisen tasavirtamoottorin. Herätyskäämi on kytketty vakiojännitteeseen, vastaanottaa ankkurikäämin ohjaussignaaleja hyväksyäkseen ohjausjännitesignaalin, virtaa ankkurikäämin virran, jonka tuottama magneettivuo ja kenttäkäämin tuottama vuo ovat vuorovaikutuksessa keskenään, tuottavat sähkömagneettista vääntömomenttia pyörittämällä ankkuria. Ohjausjännitesignaalin koon muuttaminen voi muuttaa moottorin nopeutta nopeudensäädön tarkoituksen saavuttamiseksi. Tasavirtaservo-servomoottoriin tulee kiinnittää huomiota käytettäessä seuraavia kohteita: (1) Magneettinen tasavirtaservomoottorin ankkuriohjaus, kun sitä käytetään, tulee ensin kytkeä virityslähde päälle ja lisätä sitten ankkurijännite. Tehokentän käämin toiminnassa tulee välttää mahdollisimman pitkälle, jotta ankkurivirta ei ole liian suuri ja moottorin nopeus. (2) valita eri muotoja ankkurin ohjaustehoa, kiinnittää huomiota sen kapasiteettiin asianmukainen korvaus on säilytettävä.