Analisando o controlador do servo motor CC

O servo motor comumente usado tem duas categorias, conhecidas como servo motor CA com alimentação CA, conhecido como servo motor CC para trabalho de fonte de alimentação CC. Este artigo é apenas para analisar o controlador do servo motor CC. A função do servo motor é que o sinal de tensão de entrada é convertido em um deslocamento angular do eixo ou saída de velocidade angular, ou seja, o servo motor se refere à mudança de velocidade e direção com o tamanho do sinal de tensão de entrada e a direção e controle do motor. Servo motor com determinado tamanho de carga, no sistema de controle automático de atuadores, também conhecido como motor. O sistema de controle automático do desempenho do servo motor pode criar perfis para o seguinte. (1) Nenhum fenômeno de rotação. Antes do sinal de controle para o rotor do servo motor imóvel; Após o sinal de controle para o rotor girando rapidamente; O sinal de controle desaparece, o rotor do servo motor deve parar imediatamente de funcionar. O sinal de controle é zero, o motor continua a rolar o fenômeno conhecido como fenômeno de 'rotação', eliminar a rotação é necessário para que o sistema de controle automático funcione normalmente. (2) Baixa tensão de partida sem carga. Não importa em qualquer posição quando o rotor do motor sem carga, iniciado a partir do estado estacionário para a operação contínua da tensão de controle, é chamado de inicialização. Quanto menor for a tensão de partida, maior será a sensibilidade do motor. (3) As propriedades mecânicas e as características da boa linearidade do ajuste podem suavizar a velocidade constante em amplo escopo. (4)A característica de resposta rápida. A constante de tempo elétrica e mecânica é pequena, o que requer momento de inércia de pequeno servo motor. 1. A classificação e estrutura do servo motor CC do servo motor CC está no sistema de controle automático, tem um motor CC de uso especial, sua estrutura e o motor CC geral não têm diferença essencial, é composto por duas partes do estator e do rotor. A função do estator é construir um campo magnético constante, montado no enrolamento do campo magnético do estator. Comumente usado em sistemas servo CC, o servo motor CC eletromagnético e de ímã permanente. Atualmente, o caminho do campo eletromagnético excitado para ele, a armadura e o enrolamento de campo consiste em duas fontes de alimentação independentes. Vidro oco do servo motor dc de ímã permanente da armadura por um estator e um estator, vidro oco, armadura, estator girando no entreferro entre eles. Fora do núcleo de ferro do estator com um material magnético macio, equipado com foco em seu enrolamento central (feito dois pólos magnéticos semicírculos ou magnetização gerada em aço magnético anular N, S)。 Estator interno feito de materiais magnéticos macios cilíndricos, como parte do circuito magnético, a resistência magnética pode ser reduzida. A armadura é um material não magnético (como plástico)Copo oco feito de cilindro, instalado diretamente no eixo do motor. Oco na borda da linha axial circunferencial em forma de copo oco com enrolamento de cura de resina epóxi. Alimentação através da escova e comutador no enrolamento da armadura. O comprimento geral do núcleo de ferro da armadura do servo motor CC e o diâmetro são maiores do que o motor de corrente contínua comum, com o objetivo de reduzir o momento do volante e melhorar a velocidade de resposta. Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia, produziu uma nova geração de servo motor CC, como o servo motor CC sem escova. 2. O princípio de funcionamento do servo motor CC O princípio de funcionamento do servo motor CC é igual ao do pequeno motor CC comum. Para servo motor CC excitado separadamente, se passar por um enrolamento de excitação de corrente de campo, estabeleça um campo magnético constante, quando através da corrente do enrolamento da armadura, pode produzir torque eletromagnético para a rotação do rotor, um dos enrolamentos da armadura e enrolamento de campo ou potência, o motor para imediatamente. Para alterar o tamanho e a direção da corrente de excitação, pode-se alterar a velocidade do motor e da direção, a fim de satisfazer os requisitos de controle do servo motor. Quando o torque da carga deve manter a tensão da armadura constante, alterando a corrente de excitação para controlar a velocidade do motor é chamado de controle do campo magnético. A corrente de campo inalterada, alterando a tensão de alimentação para controlar o motor quando a velocidade é chamada de controle de armadura. Devido à natureza deste último e à precisão são ideais, portanto, geralmente utiliza o controle do servo motor CC da armadura, ou seja, utiliza a tensão da armadura como sinal de controle, e o modo de controle do campo magnético é utilizado apenas para motores de pequena potência. O princípio básico de funcionamento do servo motor CC é o mesmo do motor CC geral. O enrolamento de excitação é conectado a uma tensão constante, recebendo sinais de controle do enrolamento da armadura para aceitar o sinal de tensão de controle, flui a corrente do enrolamento da armadura, produz fluxo magnético e fluxo produzido pelo enrolamento de campo interagem entre si, produz torque eletromagnético, girando a armadura. Para alterar o tamanho do sinal de tensão de controle, pode alterar a velocidade do motor, para atingir o objetivo de controle de velocidade. O servo motor servo CC deve ser observado ao usar os seguintes itens: (1) O controle magnético da armadura do servo motor CC quando usado, deve primeiro ligar a fonte de excitação e, em seguida, adicionar a tensão da armadura. Deve-se evitar, tanto quanto possível, na operação do enrolamento do campo de potência, para não fazer com que a corrente da armadura seja muito grande e a velocidade do motor. (2) escolha diferentes formas de poder de controle da armadura, preste atenção à sua capacidade, a tolerância adequada deve ser mantida.