Analisando o controlador de motor servo DC

O Servo Motor comumente usado possui duas categorias, denominadas motor de servo CA com energia CA, conhecida como Motor de Servo DC no trabalho da fonte de alimentação DC. Este artigo apenas para analisar o controlador de motor servo DC. A função do motor servo é o sinal de tensão de entrada é convertido em um deslocamento angular do eixo ou saída de velocidade angular, ou seja, o motor servo é referente à velocidade e mudança de direção com o tamanho do sinal de tensão de entrada e a direção e o controle do motor. Motor servo com um certo tamanho de carga, no sistema de controle automático para atuadores, também conhecido como motor. Sistema de controle automático no desempenho do servo motor pode perfis para o seguinte. (1) Sem fenômeno de rotação. Antes do sinal de controle para o rotor do motor servo imóvel; Após o sinal de controle para o rotor girando rapidamente; O sinal de controle desaparece, o rotor do motor servo deve ser imediatamente parado de funcionar. O sinal de controle é o motor zero continua a rolar o fenômeno conhecido como fenômeno de 'rotação', eliminar a rotação necessária para que o sistema de controle automático funcione normalmente. (2) Tensão inicial de baixa carga sem carga. Não importa em qualquer posição quando o rotor do motor sem carga, iniciado do estado estacionário para a operação contínua da tensão de controle, é chamada de iniciação. Quanto menor a tensão inicial, a sensibilidade do motor é maior. (3) Propriedades mecânicas e as características da boa linearidade de ajuste podem suavizar a velocidade constante em amplo escopo. (4) A característica da resposta rápida. A constante de tempo elétrico e mecânica é pequena, o que requer momento de inércia de pequeno motor servo. 1. Classificação e estrutura do motor servo DC do motor servo CC está no sistema de controle automático possui um motor CC de uso especial, sua estrutura e motor CC geral não têm diferença essencial, é composta por duas partes do estator e do rotor. O papel do estator é construir um campo magnético constante, montado no enrolamento do campo magnético do estator. Comumente usado em sistemas servo -servomanos CC, o motor eletromagnético e permanente do servo DC. Atualmente, o caminho do campo eletromagnético empolgado para ele, a armadura e o enrolamento de campo consiste em duas fonte de alimentação independente. Vidro oco de armadura de ímã permanente DC Motor de servo por um estator e um estator, vidro oco, armadura, estator girando no espaço de ar entre. Fora do núcleo de ferro do estator com um material magnético macio, equipado com foco em seu enrolamento do núcleo (fez dois postes de ímães semicírculos ou gerado magnetização em aço anular de aço n, s)。 estator interno feito de materiais magnéticos moles cilíndricos, como parte do circuito magnético, a resistência magnética pode ser reduzida. A armadura é um material não magnético (como plástico), copo oco feito de cilindro, instalado diretamente no eixo do motor. Hollow na borda da forma de copo oca circunferencial da linha oca com resina epóxi Cura enrolamento. Fonte de alimentação através do pincel e comutador no enrolamento da armadura. O comprimento geral do núcleo do ferro do motor do servo DC Servo e o diâmetro é maior que o motor de corrente direta comum, o objetivo de reduzir seu momento do volante, melhorar a velocidade de resposta. Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia, produziu uma nova geração de motores de servo DC, como o Motor de Servo DC sem escova. 2. Princípio de trabalho do Princípio de Trabalho do Motor do Servo DC do Motor DC Servo e é o mesmo que o pequeno motor comum de DC. Para o motor servo DC excitado separadamente, se passar em um enrolamento emocionante da corrente de campo, estabeleça um campo magnético constante, quando através da corrente de enrolamento da armadura, puder produzir torque eletromagnético para a rotação do rotor, um do enrolamento da armadura e enrolamento de campo ou energia, o motor parou imediatamente. Para alterar o tamanho e a direção da corrente de excitação, pode alterar a velocidade do motor e da direção, a fim de satisfazer o requisito de controle do motor servo. Quando o torque de carga deve manter a constante de tensão da armadura, alterando a corrente de excitação para controlar a velocidade do motor é chamado de controle de campo magnético. A corrente do campo inalterou, alterando a tensão de alimentação para controlar o motor quando a velocidade é chamada de controle de armadura. Devido à natureza deste último e precisão, são ideais, portanto, geralmente usa o controle do motor servo de servo da armadura, ou seja, usando a tensão da armadura como sinal de controle, e o modo de controle de campo magnético é usado apenas para pequenos motores de potência. O princípio de trabalho básico do motor servo DC é o mesmo que o motor DC geral. O enrolamento de excitação é conectado a uma tensão constante, recebendo sinais de controle do enrolamento da armadura para aceitar o sinal de tensão de controle, flui a corrente de enrolamento da armadura, produz fluxo magnético e fluxo produzido pelo enrolamento de campo interage entre si, produzem torque eletromagnético, girando a armadura. Para alterar o tamanho do sinal de tensão de controle, pode alterar a velocidade do motor, para obter o objetivo do controle de velocidade. Servo DC Servo Motor deve receber atenção ao usar os seguintes itens: (1) Controle magnético da armadura do servo CC DC Quando o uso, primeiro ligue a fonte de excitação e adicione a tensão da armadura. Deve evitar o máximo possível na operação do enrolamento do campo de energia, para que a corrente da armadura seja muito grande e a velocidade do motor. (2) Escolha diferentes formas de poder de controle da armadura, preste atenção à sua capacidade de permissão apropriada.