Communiter usus servo motricium habet duas genera, referred to as AC servo motricium cum AC potentia, ut DC servo motricium ad DC potentia copia opus. Hoc articulum solum pro parsing ad DC servo motricium moderatoris. Et munus in servo motricium est initus intentione signum est convertitur in shaft angulari displacement aut angulari velocitas output, id est dicere, quod servo motricium est ad celeritatem et steering et directionem et imperium in motricium et directionem et imperium in inputtas et in motricium et directionem et directionem et imperium in motricium et in menstruatae in motricium. Motricium cum quadam magnitudine in pondo, in automatic imperium ratio pro actuators, ita etiam ut motricium. Automatic imperium ratio in perficientur de servo motricium potest profiles ad haec. (I) Nullum Rotation Phaenomenon. Ante imperium signo ad servo motricium rotor immobilis; Post imperium signum ad rotor rotating cursim; Imperium signum evanescit, servo motricium rotor erit statim prohibere currit. In potestate signum est nulla motor permanere volumine phaenomenon notus ut 'gyrationis, phaenomenon, eliminate gyrationis est necessarium automatic imperium ratio ad opus Northmanni. (II) humilis non-onus incipiens intentione. Nulla materia in aliquo loco, cum non-onus motricium rotor, stetit ex state ad continua operationem in potestate intentione vocatur initium. Minor incipiens voltage, sensitivum motor altior. (III) Mechanica proprietatibus et characteres ad temperatio bonum linearity, potest lenis stabilis celeritate in wide scope. (IV) et proprium est ieiunium responsum. Electricae et mechanica tempus constant parva, quae requirit momentum inertiae minima servo motricium. I. DC Servo Motor Classification et structuram de DC servo motricium est in automatic imperium ratio habet specialem usum DC motricium, eius compages et generalis DC motricium non habet differentiam, est composita ex duabus partibus et rotor est compositum ex duabus rotor. Et stator scriptor munus est aedificare constant magnetica agro, mounted in stator magnetica agro curva. Communiter in DC servo systems, in electro et permanens Magnet DC servo motricium. In praesenti, via electro agro excitatur ad eum, armature et ager curva ex duobus virtus copiam. Cavavina vitrum ARMATURE permanens Magnet DC Servo Motor illud a stator et stator, cavum speculum, armature, stator rotating in aere gap inter. Extra de stator ferrum core cum mollis magneticam materiam facere, instructa focus in eius core curuam (fecit duos semicircle Magnetica Polon vel generatae magneticae in annula magnetica, s). Et armature est a non-magnetica materia (ut plastic) cavum calicem ex cylindri, installed directe in motricium hastile. Cavae in ora de circumferential axial linea cavum calicem figura cum epoxy resinae curing curatio. Virtus copiam per penicillo et commutator in armature curva. General DC servo Motor Armature ferrum core longitudinem et diameter est maior quam ordinaria directum current motricium, ad redigendum suum flywheel momentum, amplio responsio celeritatem. In annis, cum progressionem technology, produci novum genus of DC servo motricium, ut Brushless DC servo motricium. II. Opus principium DC servo motricium opus principium DC servo motricium et idem quod ordinaria parva DC motricium. For separately excited dc servo motor, if passing a field current exciting winding, establish a constant magnetic field, when through the armature winding current, can produce electromagnetic torque to the rotor rotation, one of the armature winding and field winding or power, motor immediately halt. Mutare in magnitudine et directionem excitation current, potest mutare celeritas motricium et steering, ut satiat exigentiam servo motricium imperium. Cum autem onus torque est ponere armature intentione constans, per mutantur excitation current ad control celeritas motricium dicitur magnetica agro imperium. In agro current mutantur, mutantur in copia voltage ut control motor cum celeritas dicitur arma potestate. Ob naturam hoc et praecisione sunt specimen igitur plerumque utitur armature DC servo Motor Imperium, id est usura armature voltage ut imperium solum ad parva potentia Motors. In basic opus principium DC servo motricium est idem quod communia DC motricium. Excitatio curvis est coniuncta ad constans voltage, accepto imperium annuit de armatura curva accipere imperium intentione signo, fluit et fluxum fluxum cursu, gerens inter sequebantur et fluxum in agro, rotatam in armature. Mutare in magnitudinem imperium voltage signum, potest mutare celeritas motricium, ad consequi ad celeritatem imperium. Servo DC servo motricium sit solvit operam cum usura sequenti items: (I) Magna DC Servo Motor ARMATURE Imperium cum usu, ut primum rursus ad excitationem fons, et adde primum conversus ad excitationem fons, et adde primum conversus ad excitationem fons et addere debet primo conversus ad excitationem fons et adde primum conversus ad excitationem fons et adde primum conversus ad excitationem fons et addere oportet primum rursus ad excitationem. Vitare quantum fieri potest in operatione virtutis agri curva, ne causa armature current est magna et celeritas motricium. (II) elige diversas formas armature potestate potentia, attendunt ad eius facultatem convenientem dabuntur et servetur.
