Te poroporoaki i te pūmana nekeneke dc servo

E rua nga waahanga e whakamahia ana mo te motuka servo, e kiia ana ko te motuka ac servo me te mana ac, e mohiotia ana ko te motuka dc servo ki te mahi tuku hiko dc. Ko tenei tuhinga anake mo te whakamaarama i te kaiwhakahaere motuka dc servo. Ko te mahi a te motuka servo ko te tohu ngaohiko whakauru ka hurihia ki roto i te nekehanga angular angular, te putanga tere koki ranei, ara, ko te motuka servo e pa ana ki te tere me te huringa urungi me te rahi o te tohu ngaohiko whakauru me te ahunga me te whakahaere o te motuka. Servo motor me te rahi o te kawenga, i roto i te pūnaha mana aunoa mo actuators, pera hoki e mohiotia ana ko te nekeneke. Ko te punaha whakahaere aunoa i runga i te mahi o te motuka servo ka taea nga korero mo nga mea e whai ake nei. (1)Karekau he ahuatanga hurihuri. I mua i te tohu mana ki te servo motor rotor kore neke; I muri i te tohu mana ki rotor hurihuri tere; Ka ngaro te tohu mana, ka mutu tonu te rere o te servo motor rotor. Ko te tohu mana ko te nekeneke kore e huri haere tonu te ahuatanga e kiia nei ko te 'hurihuri', ko te whakakore i te hurihanga he mea tika kia mahi noa te punaha whakahaere aunoa. (2)He iti te ngaohiko timata kore-uta. Ahakoa i roto i tetahi tuunga ka kore-utaina nekeneke rotor, tīmata i te āhua noho ki te mahi tonu o te ngaohiko mana i huaina te kōkiri. Ko te iti ake o te ngaohiko tiimata, ka nui ake te maarama o te motuka. (3) Ko nga ahuatanga miihini me nga ahuatanga o te whakatikatika i te raina pai, ka taea te maeneene tere i roto i te whanui whanui. (4)Ko te ahuatanga o te whakautu tere. He iti te taima hiko me te miihini, e hiahia ana i te waa o te inertia o te motuka servo iti. 1. Dc servo nekeneke whakarōpū me te hanganga o te dc servo nekeneke kei roto i te pūnaha mana aunoa he whakamahi motuhake motini dc, tona hanganga me te nekeneke dc whānui kahore he rerekētanga faufaa, Kei te tito e rua nga wahi o te stator me te rotor. Ko te mahi a te stator he hanga i tetahi papa aukume tonu, e mau ana ki runga i te papa hiko awhiowhio. E whakamahia nuitia ana i roto i nga punaha dc servo, te hiko hiko me te motuka hiko dc servo. I tenei wa, ko te huarahi o te mara hiko hiko e hikaka ana ki a ia, ko te awhiowhio me te awhiowhio o te mara e rua nga mana motuhake. Ko te karaehe tuwhera o te aahu mauku mauku dc servo motini e te kaitao me te kaitao, te karaehe tuwhera, te rakau, te kaitao e huri ana i te aputa hau i waenga. Waho o te matua rino stator ki te rauemi autō ngohengohe mahi, rite rawa ki te arotahi ki runga i tona awhiowhio matua (I hangaia e rua nga pou aukume hauporowhita ranei i hanga aukumetanga i runga i annular aukume maitai N, S). Ko te armature he mea kore-aukume (Pērā i te kirihou)Kapu kowhao i hanga o rango, tāuta tika i runga i te take motopaika. He kowhao i te awhi o te raina axial porowhita te ahua kapu kapu me te kapia epoxy awhiowhio. Te tuku hiko ma te paraihe me te commutator i runga i te awhiowhio ringa. General dc servo motor armature rino matua roa me te diameter he nui atu i te motika tika o naianei noa, te kaupapa ki te whakaiti i tona wa flywheel, whakapai ake i te tere whakautu. I nga tau tata nei, me te whakawhanaketanga o te hangarau, i puta mai he momo hou o te motika dc servo, penei i te motika dc servo korepu. 2. Te kaupapa mahi o te motini mahi dc servo motika mahi o te motuka servo dc me te rite ki te motuka dc iti noa. Mo te motini hiko dc servo motuhake, ki te haere i te mara awhiowhio whakaihiihi i naianei, whakapumau he papa autō, ina na roto i te naianei awhiowhio ringa, ka taea te whakaputa taipana hiko ki te hurihanga rotor, tetahi o te awhiowhio awhiowhio me te awhiowhio mara, te mana ranei, ka mutu tonu te motuka. Ki te huri i te rahi me te ahunga o naianei whakahihiri, ka taea te whakarereke i te tere o te motuka me te urungi, kia tutuki ai te hiahia o te whakahaere motuka servo. A, no te te taipana kawenga me mau tonu te ngaohiko armature tonu, na roto i te huri i te nāianei excitation ki te whakahaere i te tere o te motini ka kiia ko te mana autō. Ko te waahi o naianei kaore i rereke, ma te whakarereke i te ngaohiko tuku ki te whakahaere i te motuka ka kiia te tere ko te mana patu. Na te ahua o te mea whakamutunga me te tino tika, na reira ka WHAKAMAHI i te mana motuka dc servo, ara, te whakamahi i te ngaohiko a-ringa hei tohu mana, ka whakamahia te aratau mana autō mo nga motuka hiko iti. Ko te kaupapa mahi taketake o te motuka dc servo he rite ki te motuka dc whanui. Ko te whakaihiihi awhiowhio e hono ana ki te ngaohiko tonu, ka whiwhi tohu mana o te awhiowhio awhi ki te whakaae ki te tohu ngaohiko whakahaere, ka rere te naianei awhiowhiowhiowhio, ko ona hua te rere autō me te rere i puta mai i te awhiowhio parae te taunekeneke ki a raua ano, te whakaputa i te taipana hiko, te huri i te armature. Ki te huri i te rahi o te tohu ngaohiko mana, ka taea te whakarereke i te tere o te motuka, ki te whakatutuki i te kaupapa o te whakahaere tere. Me aro nui ki te wa e whakamahi ana i nga mea e whai ake nei: (1) te mana o te motika servo dc servo ina whakamahia ana, me huri tuatahi te puna whakaoho, katahi ka taapirihia te ngaohiko awhi. Me karo i nga wa katoa e taea ana i roto i te mahi awhiowhiotanga o te papa hiko, kei nui rawa te au o te waka me te tere o te motini. (2) whiriwhiri momo rerekē o te mana mana armature, whakarongo ki tona kaha ka mau tonu te utu e tika ana.