일반적으로 사용되는 서보 모터에는 DC 서보 모터에서 DC 전원 공급 장치 작업으로 알려진 AC 전원이있는 AC 서보 모터라고하는 두 가지 범주가 있습니다. 이 기사는 DC 서보 모터 컨트롤러를 구문 분석하기위한 것입니다. 서보 모터의 기능은 입력 전압 신호가 샤프트 각도 변위 또는 각속도 출력으로 변환됩니다. 즉, 서보 모터는 입력 전압 신호의 크기와 모터의 방향 및 제어의 속도 및 조향 변화를 나타냅니다. 액추에이터를위한 자동 제어 시스템에서 특정 크기의 하중을 갖는 서보 모터. 서보 모터의 성능에 대한 자동 제어 시스템은 다음을 위해 프로파일 할 수 있습니다. (1) 회전 현상이 없습니다. 제어 신호가 서보 모터 로터에 대한 모션리스에 대한 신호 전; 제어 신호 후 로터로의 회전 후 빠르게 회전하고; 제어 신호가 사라지면 서보 모터 로터가 즉시 실행 중지해야합니다. 제어 신호는 제로 모터 (Zero Motor)가 '회전'현상으로 알려진 제로 모터 (Zero Motor)는 계속해서 자동 제어 시스템이 정상적으로 작동하기 위해서는 회전이 필요하다. (2) 낮은 노로드 시동 전압. 무부하 모터 로터가있을 때 어떤 위치에 있든, 정지 상태에서 제어 전압의 연속 작동으로 시작한 시작이라고합니다. 시동 전압이 작을수록 모터의 감도가 높습니다. (3) 기계적 특성 및 조정의 특성 우수 선형성, 넓은 범위에서 안정적인 속도를 부드럽게 할 수 있습니다. (4) 빠른 응답의 특성. 전기 및 기계식 시간 상수는 작으므로 작은 서보 모터의 관성 모멘트가 필요합니다. 1. DC 서보 모터 분류 및 DC 서보 모터의 구조는 자동 제어 시스템에 특별한 사용 DC 모터가 있으며, 구조와 일반 DC 모터에는 필수 차이가 없으며 고정자와 로터의 두 부분으로 구성됩니다. 고정자의 역할은 고정자 자기장 권선에 장착 된 일정한 자기장을 구축하는 것입니다. DC 서보 시스템, 전자기 및 영구 자석 DC 서보 모터에서 일반적으로 사용됩니다. 현재, 전자기장의 길은 그를 위해 흥분하고, 전기자와 필드 권선은 두 개의 독립적 인 전원 공급 장치로 구성됩니다. 천재 영구 자석 DC 서보 모터의 중공 유리 고정자 및 고정자, 중공 유리, 전기자, 고정자 사이의 공기 갭에서 회전합니다. 소프트 자기 재료를 갖는 고정자 철 코어 외에는 코어 와인딩에 중점을 둡니다 (2 개의 반원 마그넷 극을 만들거나 환형 자석 스틸 N, S)。 원통형 소프트 자성 재료로 만든 내부 고정자, 자기 회로의 일부로 자성 저항이 감소 될 수 있습니다. 전기자는 모터 샤프트에 직접 설치된 실린더로 만든 비자 성 물질 (예 : 플라스틱) 중공 컵입니다. 에폭시 수지 경화 권선을 갖는 원주 축 선 중공 컵 모양의 림에 중공. 전기자 와인딩의 브러시 및 통근자를 통한 전원 공급 장치. 일반적인 DC 서보 모터 전기자 철 코어 길이와 직경은 일반 직류 모터보다 크며, 플라이휠 모멘트를 줄이려는 목적은 응답 속도를 향상시킵니다. 최근에는 기술 개발과 함께 브러시리스 DC 서보 모터와 같은 새로운 품종의 DC 서보 모터를 생산했습니다. 2. DC 서보 모터 작동 원리 DC 서보 모터의 작업 원리는 일반 소형 DC 모터와 동일합니다. 별도로 흥분된 DC 서보 모터의 경우, 필드 전류 전류 흥분된 권선을 통과하는 경우, 전기자 와인딩 전류를 통해 전기자 회전에 전자기 토크를 생성 할 수있는 일정한 자기장을 설정하면, 전기자 권선 및 필드 권선 중 하나 인 모터가 즉시 정지 할 수 있습니다. 여기 전류의 크기와 방향을 변경하려면 서보 모터 제어의 요구 사항을 충족시키기 위해 모터 및 조향 속도를 변경할 수 있습니다. 하중 토크가 전기자 전압을 일정하게 유지 해야하는 경우, 모터의 속도를 제어하기 위해 여기 전류를 변경하여 모터의 속도를 자기장 제어라고합니다. 전류는 전류가 변하지 않았다. 후자의 특성과 정밀성이 이상적이므로 일반적으로 전기자 DC 서보 모터 제어를 사용합니다. 즉, 전기자 전압을 제어 신호로 사용하고 자기장 제어 모드는 소형 전력 모터에만 사용됩니다. DC 서보 모터의 기본 작업 원리는 일반적인 DC 모터와 동일합니다. 여기 와인딩은 일정한 전압에 연결되어 전기자 와인딩의 제어 신호를 수신하여 제어 전압 신호를 수용하고, 전기자 와인딩 전류를 흐르고, 필드 와인딩에 의해 생성 된 생산 자기 플럭스 및 플럭스가 서로 상호 작용하고, 전자기 토크를 생성하여 전기자를 회전시킵니다. 제어 전압 신호의 크기를 변경하려면 속도 제어의 목적을 달성하기 위해 모터의 속도를 변경할 수 있습니다. 서보 DC 서보 모터는 다음 항목을 사용할 때주의를 기울여야합니다. (1) 사용시 자기 DC 서보 모터 전기자 제어를 사용하면 먼저 여기 소스를 켜고 전기자 전압을 추가해야합니다. 전력 필드 와인딩 작동에서 가능한 한 멀리 피해야합니다. 전기자 전류가 너무 크고 모터 속도가 크지 않도록하십시오. (2) 다른 형태의 전기자 통제력을 선택하고, 용량 적절한 수당에주의를 기울여야합니다.
