일반적으로 사용되는 서보 모터에는 DC 전원 공급 장치 작업에 대한 DC 서보 모터로 알려진 AC 전원이 있는 AC 서보 모터라고 하는 두 가지 범주가 있습니다. 이 기사는 DC 서보 모터 컨트롤러를 분석하는 데에만 사용됩니다. 서보 모터의 기능은 입력 전압 신호가 샤프트 각변위 또는 각속도 출력으로 변환되는 것입니다. 즉, 서보 모터는 입력 전압 신호의 크기와 모터의 방향 및 제어에 따라 속도 및 조향 변화를 나타냅니다. 모터라고도 하는 액추에이터의 자동 제어 시스템에서 특정 크기의 부하를 갖는 서보 모터입니다. 서보 모터 성능에 대한 자동 제어 시스템은 다음을 프로파일링할 수 있습니다. (1) 회전 현상이 없습니다. 서보 모터 회전자에 대한 제어 신호가 움직이기 전에; 로터에 제어 신호가 전달된 후 빠르게 회전합니다. 제어 신호가 사라지면 서보 모터 회전자는 즉시 작동을 중지해야 합니다. 제어 신호는 '회전' 현상으로 알려진 모터가 계속 굴러가는 현상을 제거하는 제로 모터이며, 자동 제어 시스템이 정상적으로 작동하는 데 필요한 회전을 제거합니다. (2) 낮은 무부하 시동 전압. 무부하 모터 회전자가 어떤 위치에 있든 정지 상태에서 시작하여 제어 전압의 연속 작동을 시작이라고 합니다. 시동 전압이 작을수록 모터의 감도는 높아집니다. (3) 기계적 성질과 조정 선형성이 좋아 넓은 범위에서 안정된 속도를 원활하게 할 수 있습니다. (4)빠른 응답이 특징입니다. 전기적, 기계적 시정수가 작기 때문에 소형 서보 모터의 관성 모멘트가 필요합니다. 1. DC 서보 모터의 분류 및 구조는 자동 제어 시스템에 특수한 용도의 DC 모터가 있으며 그 구조와 일반 DC 모터는 본질적인 차이가 없으며 고정자와 회 전자의 두 부분으로 구성됩니다. 고정자의 역할은 고정자 자기장 권선에 장착되어 일정한 자기장을 생성하는 것입니다. DC 서보 시스템에 일반적으로 사용되는 전자기 및 영구 자석 DC 서보 모터입니다. 현재 그에게 자극되는 전자기장의 방식은 전기자 및 계자 권선이 두 개의 독립적인 전원 공급 장치로 구성되어 있습니다. 전기자 영구 자석 DC 서보 모터의 중공 유리는 고정자와 고정자, 중공 유리, 전기자, 고정자 사이의 공극에서 회전합니다. 고정자 철심 외부에는 연자성 재료를 사용하여 코어 권선에 중점을 둡니다(두 개의 반원 자석 극을 만들거나 환형 자석강 N, S에 자화 생성). 원통형 연자성 재료로 만들어진 내부 고정자는 자기 회로의 일부로서 자기 저항을 줄일 수 있습니다. 전기자는 비자성 재료(예: 플라스틱) 실린더로 만들어진 중공 컵으로 모터 샤프트에 직접 설치됩니다. 에폭시 수지 경화 권선을 사용하여 원주 축선 테두리에 빈 컵 모양이 있습니다. 전기자 권선의 브러시와 정류자를 통해 전원을 공급합니다. 일반 DC 서보 모터 전기자 철심 길이와 직경은 플라이휠 모멘트를 줄이고 응답 속도를 향상시키기 위해 일반 직류 모터보다 큽니다. 최근에는 기술 개발로 브러시리스 DC 서보 모터와 같은 새로운 종류의 DC 서보 모터가 생산되었습니다. 2. DC 서보 모터의 작동 원리 DC 서보 모터의 작동 원리는 일반 소형 DC 모터와 동일합니다. 별도로 여자된 DC 서보 모터의 경우 계자 전류 여자 권선을 통과하면 일정한 자기장을 설정하고 전기자 권선 전류를 통해 전기자 권선 및 계자 권선 중 하나인 회 전자 회전에 전자기 토크를 생성하거나 전원을 공급할 수 있으며 모터는 즉시 정지됩니다. 여자 전류의 크기와 방향을 변경하려면 서보 모터 제어 요구 사항을 충족시키기 위해 모터 속도와 조향을 변경할 수 있습니다. 부하 토크가 전기자 전압을 일정하게 유지해야 할 때 여자 전류를 변경하여 모터의 속도를 제어하는 것을 자기장 제어라고 합니다. 속도가 전기자 제어라고 불릴 때 모터를 제어하기 위해 공급 전압을 변경함으로써 계자 전류는 변하지 않습니다. 후자의 특성으로 인해 정밀도가 이상적이므로 일반적으로 전기자 DC 서보 모터 제어를 사용합니다. 즉, 전기자 전압을 제어 신호로 사용하고 자기장 제어 모드는 소형 전력 모터에만 사용됩니다. DC 서보 모터의 기본 작동 원리는 일반 DC 모터와 동일합니다. 여자 권선은 일정한 전압에 연결되어 전기자 권선의 제어 신호를 수신하여 제어 전압 신호를 받아들이고 전기자 권선 전류를 흐르게 하며 자속을 생성하고 계자 권선에서 생성된 자속이 서로 상호 작용하여 전자기 토크를 생성하여 전기자를 회전시킵니다. 제어 전압 신호의 크기를 변경하려면 모터 속도를 변경하여 속도 제어 목적을 달성할 수 있습니다. 서보 dc 서보 모터는 다음 항목을 사용할 때 주의해야 합니다. (1) 자기 dc 서보 모터 전기자 제어 사용 시 먼저 여기 소스를 켜고 전기자 전압을 추가해야 합니다. 전력 계자 권선의 작동은 가능한 한 피해야 하며, 전기자 전류가 너무 커서 모터 속도가 발생하지 않도록 해야 합니다. (2) 다양한 형태의 전기자 제어 전원을 선택하고 용량에 주의하여 적절한 허용량이 유지되어야 합니다.
