Разбор контроллера серводвигателя постоянного тока

Обычно используемый серводвигатель имеет две категории: серводвигатель переменного тока с мощностью переменного тока, известный как серводвигатель постоянного тока для работы с источником питания постоянного тока. Эта статья предназначена только для разбора контроллера серводвигателя постоянного тока. Функция серводвигателя заключается в том, что сигнал входного напряжения преобразуется в угловое смещение вала или выходную угловую скорость, то есть серводвигатель относится к изменению скорости и рулевого управления в зависимости от размера сигнала входного напряжения, а также направления и управления двигателем. Серводвигатель с определенной величиной нагрузки в системе автоматического управления приводами, также известный как двигатель. Система автоматического контроля производительности серводвигателя может профилировать следующее. (1) Отсутствие явления вращения. До подачи управляющего сигнала ротор серводвигателя неподвижен; После подачи управляющего сигнала ротор быстро вращается; Управляющий сигнал исчезает, ротор серводвигателя должен немедленно прекратить работу. Управляющим сигналом является нулевой двигатель, продолжающий вращаться, явление, известное как явление «вращения», устранение вращения необходимо для нормальной работы системы автоматического управления. (2) Низкое пусковое напряжение без нагрузки. Независимо от того, в каком положении ротор двигателя без нагрузки, запущенный из стационарного состояния в непрерывную работу, управляющее напряжение называется инициирующим. Чем меньше пусковое напряжение, тем выше чувствительность двигателя. (3) Механические свойства и характеристики регулировки, хорошая линейность, позволяют сглаживать устойчивую скорость в широком диапазоне. (4) Характеристика быстрого реагирования. Электрическая и механическая постоянная времени мала, что требует момента инерции небольшого серводвигателя. 1. Классификация серводвигателей постоянного тока и структура серводвигателя постоянного тока в системе автоматического управления имеют специальный двигатель постоянного тока, его структура и общий двигатель постоянного тока не имеют существенной разницы, состоят из двух частей: статора и ротора. Роль статора заключается в создании постоянного магнитного поля, установленного на обмотке магнитного поля статора. Обычно используемый в сервосистемах постоянного тока электромагнитный серводвигатель постоянного тока и постоянный магнит. В настоящее время путь возбуждения электромагнитного поля для него, якоря и обмотки возбуждения состоит из двух независимых источников питания. Полое стекло серводвигателя постоянного тока с постоянным магнитом якоря с помощью статора и статора, полое стекло, якорь, статор вращается в воздушном зазоре между ними. Снаружи статора делают железный сердечник из магнитомягкого материала, с упором на обмотку сердечника (сделали два полукруглых магнитных полюса или создали намагниченность на кольцевом магните из стали N, S). Внутренний статор изготовлен из цилиндрических магнитомягких материалов, он как часть магнитной цепи, магнитное сопротивление может быть уменьшено. Якорь изготовлен из немагнитного материала (например, пластика). Полая чашка из цилиндра, установленная непосредственно на валу двигателя. Полая по краю окружная осевая линия полая чашеобразная форма с обмоткой, отверждаемой эпоксидной смолой. Питание осуществляется через щетку и коллектор на обмотке якоря. Общая длина и диаметр железного сердечника якоря серводвигателя постоянного тока больше, чем у обычного двигателя постоянного тока, с целью уменьшить момент маховика и улучшить скорость реакции. В последние годы, с развитием технологий, были созданы серводвигатели нового поколения, такие как бесщеточные серводвигатели постоянного тока. 2. Принцип работы серводвигателя постоянного тока. Принцип работы серводвигателя постоянного тока такой же, как и у обычного небольшого двигателя постоянного тока. Для серводвигателя постоянного тока с отдельным возбуждением, если проходит обмотка возбуждения с током возбуждения, создается постоянное магнитное поле, когда через ток обмотки якоря может создаваться электромагнитный крутящий момент для вращения ротора, одна из обмотки якоря и обмотки возбуждения или мощности, двигатель немедленно останавливается. Чтобы изменить размер и направление тока возбуждения, можно изменить скорость двигателя и рулевого управления, чтобы удовлетворить требования управления серводвигателем. Когда крутящий момент нагрузки должен поддерживать постоянное напряжение якоря, изменение тока возбуждения для управления скоростью двигателя называется управлением магнитным полем. Ток возбуждения не изменяется за счет изменения напряжения питания для управления двигателем, когда скорость называется управлением якоря. Из-за природы последнего и точности они идеальны, поэтому обычно ИСПОЛЬЗУЕТСЯ управление серводвигателем постоянного тока якоря, т.е. использование напряжения якоря в качестве управляющего сигнала, а режим управления магнитным полем используется только для двигателей малой мощности. Основной принцип работы серводвигателя постоянного тока такой же, как и у обычного двигателя постоянного тока. Обмотка возбуждения подключается к постоянному напряжению, принимает сигналы управления обмоткой якоря, принимает сигнал управляющего напряжения, пропускает ток обмотки якоря, создает магнитный поток и поток, создаваемый обмоткой возбуждения, взаимодействует между собой, создает электромагнитный момент, вращая якорь. Чтобы изменить размер сигнала управляющего напряжения, можно изменить скорость двигателя для достижения цели управления скоростью. При использовании серводвигателя постоянного тока следует обратить внимание на следующие элементы: (1) магнитное управление якорем серводвигателя постоянного тока при использовании должно сначала включить источник возбуждения, а затем добавить напряжение якоря. Следует избегать, насколько это возможно, работы силовой обмотки возбуждения, чтобы не вызвать слишком большой ток якоря и скорость двигателя. (2) выберите различные формы мощности управления якорем, обратите внимание на ее мощность, необходимо поддерживать соответствующие допуски.