Обычно используемый сервоприводный двигатель имеет две категории, называемые сервоприводом AC с мощностью переменного тока, известный как сервопривод DC Servo Motor to DC. Эта статья только для анализа контроллера сервопривода DC. Функция сервопривода - это сигнал входного напряжения преобразуется в угловое смещение вала или угловую скорость, то есть сервопривод относится к скорости и изменению рулевого управления с размером сигнала входного напряжения и направлением и управлением двигателем. Сервомотор с определенным размером нагрузки, в системе автоматического управления для приводов, также известных как двигатель. Система автоматического управления на производительности сервопривода может профили для следующего. (1) Нет явления вращения. Перед управляющим сигналом к ротору сервопривода неподвижно; После управляющего сигнала быстро вращается; Управляющий сигнал исчезает, ротор сервопривода должен немедленно прекратить работать. Управляющим сигналом является нулевое двигатель. Продолжая качать явление, известное как феномен «вращения», исключить, что вращение необходимо для того, чтобы автоматическая система управления работала нормально. (2) Начальное напряжение с низким уровнем без нагрузки. Независимо от того, что в каком-либо положении, когда ротор двигателя без нагрузки начинается с стационарного состояния до непрерывной работы управляющего напряжения, называется инициацией. Чем меньше начальное напряжение, чувствительность двигателя выше. (3) Механические свойства и характеристики регулировки хорошая линейность, могут сгладить устойчивую скорость в широком объеме. (4) Характеристика быстрого ответа. Электрическая и механическая постоянная времени невелика, что требует момента инерции небольшого сервопривода. 1. Классификация сервопривода и структура сервопривода DC Servo Motor находится в системе автоматического управления имеет специальное использование двигателя постоянного тока, его структура и общий двигатель постоянного тока не имеют существенного различия, состоит из двух частей статора и ротора. Роль статора состоит в том, чтобы построить постоянное магнитное поле, установленное на обмотке магнитного поля статора. Обычно используется в службах сервопривода DC, электромагнитный и постоянный магнитный сервопривод DC. В настоящее время, путь электромагнитного поля, возбужденного для него, якоря и полевая обмотка состоит из двух независимых источников питания. Полово стекло из якоря постоянной магнит DC Servo Motor с статором и статором, полым стеклом, якором, статором, вращающимся в воздушном зазоре. За пределами статора железного ядра с мягким магнитным материалом, оснащенным фокусировкой на его обмотке (изготовленные два полюса с полукруглыми магнитами или сгенерированную намагниченность на кольцевой магнитной стали N, S)。 Внутренний статор, изготовленный из цилиндрических мягких магнитных материалов, его как часть магнитной цепи, магнитное сопротивление может быть уменьшено. Арматура представляет собой немагнитный материал (такой как пластиковая) полая чашка, изготовленная из цилиндра, установленная непосредственно на вал двигателя. Пустота в ободе окружной осевой линии полая форма чашки с эпоксидной смозой отверждение обмотки. Питание через кисть и коммутатор на обмотке якоря. Общая длина ядра сервопривода DC DC Motor Armature и диаметр больше, чем обычный двигатель с постоянным током, цель - уменьшить момент его маховика, улучшить скорость отклика. В последние годы, благодаря разработке технологий, производила новую породу сервопривода DC, такой как бесщеточный сервопривод DC. 2. Принцип работы рабочего принципа DC Servo Motor Work of DC Servo Motor и такой же, как обычный небольшой двигатель DC. Для отдельно возбужденного сервопривода DC, при прохождении захватывающей обмотки поля, установите постоянное магнитное поле, когда через ток намотки якоря может привести к электромагнитному крутящему моменту вращения ротора, одно из головокружительных и мощных мощности якоря, двигатель немедленно останавливается. Чтобы изменить размер и направление тока возбуждения, может изменить скорость двигателя и рулевого управления, чтобы удовлетворить требование управления сервоприводом. Когда крутящий момент нагрузки должен поддерживать константу напряжения якоря, изменяя ток возбуждения, чтобы управлять скоростью двигателя, называется управлением магнитным полем. Полевой ток неизменен, путем изменения напряжения питания для управления двигателем, когда скорость называется управлением якорями. Поэтому из -за характера последнего и точности идеально подходит, как правило, используется управление сервоприводом Armature DC, т.е. с использованием напряжения арматуры в качестве сигнала управления, а режим управления магнитным полем используется только для малых двигателей мощности. Основной принцип работы сервопривода DC такой же, как общий двигатель DC. Обмотка возбуждения подключается к постоянному напряжению, получая контрольные сигналы обмотки якоря, чтобы принять сигнал управляющего напряжения, течет ток намотки якоря, его производит магнитный поток и поток, образующийся поля обмотки, взаимодействуя друг с другом, продуцирует электромагнитный крутящий момент, вращающееся якоря. Чтобы изменить размер сигнала напряжения управления, может изменить скорость двигателя, чтобы достичь цели управления скоростью. Серворегистратор сервопривода Сервовина должен быть обратным вниманием при использовании следующих элементов: (1) Магнитное управление сервоприводом DC Servo Motor при использовании, должен сначала включить источник возбуждения, а затем добавить напряжение якоря. Следует избегать как можно дальше при работе обмотки мощного поля, чтобы не привести к тому, что ток якоря слишком велик, а скорость двигателя. (2) Выберите различные формы управления якорями, обратите внимание на его целесообразное пособие.
