Powszechnie używany silnik serwo ma dwie kategorie, określane jako silnik serwo AC o zasilaniu prądem przemiennym, znanym jako silnik serwo DC do produkujący zasilanie DC. Ten artykuł tylko do analizowania kontrolera silnika serwomechanizmu DC. Funkcją silnika serwosła jest sygnał napięcia wejściowego jest przekształcany w przemieszczenie kątowe wału lub wyjście prędkości kątowej, to znaczy, silnik serwo odnosi się do zmiany prędkości i kierownicy wraz z rozmiarem sygnału napięcia wejściowego oraz kierunku i kontroli silnika. Silnik serwo o pewnym rozmiarze obciążenia, w systemie automatycznego sterowania dla siłowników, tak również znany jako silnik. System automatycznego sterowania w zakresie wydajności silnika serwomechanizmu może dla poniższych. (1) Brak zjawiska obrotu. Przed sygnałem sterującym do nieruchomych wirnik silnika serwa; Po szybkim obracaniu się sygnału sterującego wirnika; Sygnał sterujący znika, wirnik silnika serwoto -silnika powinien natychmiast przestać działać. Sygnał sterujący jest silnikiem zerowym, który kontynuuje zjawisko znane jako zjawisko „rotacji”, eliminuj obrót jest niezbędny do normalnego działania automatycznego systemu sterowania. (2) Niskie napięcie początkowe bez obciążenia. Bez względu na jakąkolwiek pozycję, gdy wirnik silnika bez obciążenia, zaczął od stanu stacjonarnego do ciągłego działania napięcia sterującego, nazywa się inicjowanie. Im mniejsze napięcie początkowe, czułość silnika jest wyższa. (3) Właściwości mechaniczne i charakterystyka dobrej liniowości regulacji mogą wygładzić stałą prędkość w szerokim zakresie. (4) Charakterystyka szybkiej reakcji. Elektryczna i mechaniczna stała czasowa jest niewielka, co wymaga momentu bezwładności małego silnika serwoterkowego. 1. Klasyfikacja i struktura silnika serwomechanizmu prądu stałego silnika DC znajduje się w automatycznym systemie sterowania, ma specjalny silnik DC, jego struktura i ogólny silnik DC nie ma istotnej różnicy, składa się z dwóch części stojana i wirnika. Rolą stojana jest zbudowanie ciągłego pola magnetycznego, zamontowanego na uzwojeniu pola magnetycznego stojana. Powszechnie stosowany w systemach serwo DC, silnik serwo elektromagnetyczny i stały magnes DC. Obecnie wzbudzony przez niego pola elektromagnetyczna, zworność i uzwojenie pola składają się z dwóch niezależnych zasilaczy. Pusta szklanka stroju stałego magnetycznego magnesu Servo Servo za pomocą stojana i stojana, puste szkło, twornik, stojan obracający się w szczelinie powietrznej pomiędzy. Poza rdzeniem żelaza stojana z miękkim materiałem magnetycznym wykonuje się, wyposażony w skupienie się na uzwojeniu rdzenia (wykonał dwa półkole magnetyczne lub generowane magnetyzacja na stali pierścieniowej n, S)。 Stojator wewnętrzny wykonany z cylindrycznych miękkich materiałów magnetycznych, jako część obwodu magnetycznego, może zostać zmniejszona. Armatura jest materiałem niemagnetycznym (takim jak plastikowy) pusty kubek wykonany z cylindra, zainstalowany bezpośrednio na wale silnikowym. Puste w krawędzi obwodowej osiowej linii pustej kubek z kubkiem z żywicą żywicą żywicą epoksydową. Zasilacz przez pędzel i komutator na uzwojeniu twornika. Ogólna długość rdzenia motorycznego Servopo Servopo silnika i średnica jest większa niż zwykły silnik prądu stałego, celem zmniejszenia jego momentu koła zamachowego, poprawy prędkości odpowiedzi. W ostatnich latach, wraz z rozwojem technologii, wyprodukował nową rasę silnika serwomechanizmu DC, taką jak bezszczotkowy silnik serwo DC. 2. Zasada pracy zasady pracy silnika serwomechanizmu prądu stałego DC Servo i jest taka sama jak zwykły mały silnik DC. W przypadku oddzielnie wzbudzonego silnika serwomechanizmu DC, jeśli przechodząc prąd pola ekscytujące uzwojenie, ustal stałe pole magnetyczne, gdy przez prąd uzwojenia twornika może wytwarzać moment obrotowy elektromagnetycznego do obrotu wirnika, jednego z uzwojenia lub zasilania pola lub mocy, silnik natychmiast zatrzymał się. Aby zmienić rozmiar i kierunek prądu wzbudzenia, może zmienić prędkość silnika i sterowania, aby zaspokoić wymaganie sterowania silnikiem serwo. Gdy moment obciążenia musi utrzymać stałą napięcia zworowego, zmieniając prąd wzbudzenia w celu kontrolowania prędkości silnika nazywana kontrolą pola magnetycznego. Prąd pola nie zmienił się, zmieniając napięcie zasilania w celu sterowania silnikiem, gdy prędkość jest nazywana sterowaniem tworkiem. Ze względu na charakter tego ostatniego i precyzji są idealne, zatem ogólnie stosuje sterowanie silnikiem serwomechanizmu DC, tj. Wykorzystanie napięcia zworowego jako sygnału sterującego, a tryb sterowania pola magnetycznego jest używany tylko dla małych silników mocy. Podstawowa zasada pracy silnika serwomechanizmu DC jest taka sama jak ogólny silnik DC. Uzwojenie wzbudzenia jest podłączone do stałego napięcia, odbierające sygnały kontrolne uzwojenia twornika w celu zaakceptowania sygnału napięcia sterującego, przepływa prąd uzwojenia twornika, wytwarzają strumień magnetyczny i strumień wytwarzany przez uzwojenie pola, wytwarzają moment obrotowy elektromagnetyczny, obracając stroju. Aby zmienić rozmiar sygnału napięcia sterującego, może zmienić prędkość silnika, aby osiągnąć cel kontroli prędkości. Servo DC Servo Silnik należy zwrócić uwagę podczas korzystania z następujących elementów: (1) Magnetyczna kontrola motorycznego silnika DC podczas użycia, powinna najpierw włączyć źródło wzbudzenia, a następnie dodać napięcie do uzbrojenia. Powinien unikać tak daleko, jak to możliwe w ramach uzwojenia pola zasilania, aby prąd twornika nie jest zbyt duży i prędkość silnika. (2) Wybierz różne formy siły kontroli armatury, należy zachować uwagę na jej pojemność odpowiednią.
