Analiza sterownika serwosilnika prądu stałego

Powszechnie używany serwomotor dzieli się na dwie kategorie, zwane serwomotorem prądu przemiennego z zasilaniem prądu przemiennego, znany jako serwosilnik prądu stałego do zasilania prądem stałym. Ten artykuł dotyczy wyłącznie analizowania sterownika serwosilnika prądu stałego. Funkcja serwomotoru polega na tym, że sygnał napięcia wejściowego jest przekształcany na przemieszczenie kątowe wału lub prędkość kątową na wyjściu, to znaczy, że serwomotor odnosi się do zmiany prędkości i sterowania wraz z wielkością sygnału napięcia wejściowego oraz kierunkiem i sterowaniem silnika. Silnik serwo o określonej wielkości obciążenia, w układzie automatycznego sterowania siłownikami, zwany także silnikiem. Automatyczny system kontroli wydajności serwomotoru może profilować następujące elementy. (1) Brak zjawiska rotacji. Przed sygnałem sterującym do wirnika serwomotoru nieruchomego; Po sygnale sterującym do szybkiego obracania się wirnika; Sygnał sterujący zanika, wirnik serwomotoru powinien natychmiast przestać działać. Sygnał sterujący jest zerowy. Silnik kontynuuje zjawisko znane jako „obrót”, eliminuje obrót niezbędny do normalnej pracy automatycznego układu sterowania. (2) Niskie napięcie początkowe bez obciążenia. Niezależnie od położenia, w którym wirnik silnika jest bez obciążenia, rozruch ze stanu stacjonarnego do ciągłej pracy napięciem sterującym nazywany jest inicjowaniem. Im mniejsze napięcie początkowe, tym wyższa jest czułość silnika. (3) Właściwości mechaniczne i charakterystyka dobrej liniowości regulacji, mogą wygładzić stałą prędkość w szerokim zakresie. (4) Charakterystyka szybkiej reakcji. Elektryczna i mechaniczna stała czasowa jest mała, co wymaga momentu bezwładności małego serwomotoru. 1. Klasyfikacja i struktura serwomotoru prądu stałego znajduje się w automatycznym systemie sterowania. Silnik prądu stałego ma specjalne zastosowanie, a jego struktura i ogólny silnik prądu stałego nie różnią się zasadniczo, składa się z dwóch części stojana i wirnika. Rolą stojana jest wytwarzanie stałego pola magnetycznego, montowanego na uzwojeniu pola magnetycznego stojana. Powszechnie stosowane w serwomotorach prądu stałego, serwomotorach elektromagnetycznych i magnesach trwałych. Obecnie sposób wzbudzania w nim pola elektromagnetycznego, twornik i uzwojenie wzbudzenia składa się z dwóch niezależnych źródeł zasilania. Puste szkło twornika serwosilnika z magnesami trwałymi, to przez stojan i stojan, puste szkło, twornik, stojan obracający się w szczelinie powietrznej pomiędzy. Na zewnątrz żelazny rdzeń stojana z miękkim materiałem magnetycznym, wyposażony w skupienie się na uzwojeniu rdzenia (wykonane dwa półkoliste bieguny magnesu lub wygenerowane namagnesowanie na pierścieniowej stali magnetycznej N, S). Wewnętrzny stojan wykonany z cylindrycznych miękkich materiałów magnetycznych, stanowi część obwodu magnetycznego, opór magnetyczny może zostać zmniejszony. Twornik jest materiałem niemagnetycznym (np. tworzywem sztucznym). Pusta misa wykonana z cylindra, instalowana bezpośrednio na wale silnika. Wydrążony w obrzeżu obwodowy, w kształcie pustej miseczki, z uzwojeniem utwardzanym żywicą epoksydową. Zasilanie poprzez szczotkę i komutator na uzwojeniu twornika. Ogólna długość i średnica rdzenia żelaznego twornika serwosilnika prądu stałego są większe niż w przypadku zwykłego silnika prądu stałego, co ma na celu zmniejszenie momentu koła zamachowego i poprawę szybkości reakcji. W ostatnich latach, wraz z rozwojem technologii, wyprodukowano nowy rodzaj serwomotorów prądu stałego, taki jak bezszczotkowy serwosilnik prądu stałego. 2. Zasada działania serwomotoru prądu stałego. Zasada działania serwosilnika prądu stałego jest taka sama jak w przypadku zwykłego małego silnika prądu stałego. W przypadku oddzielnie wzbudzonego serwomotoru prądu stałego, jeśli przepuszczane jest uzwojenie wzbudzające prąd pola, należy ustalić stałe pole magnetyczne, gdy prąd uzwojenia twornika może wytworzyć moment elektromagnetyczny do obrotu wirnika, jednego z uzwojeń twornika i uzwojenia pola lub mocy, silnik natychmiast się zatrzymuje. Aby zmienić wielkość i kierunek prądu wzbudzenia, można zmienić prędkość silnika i układu kierowniczego, aby spełnić wymagania sterowania serwomotorem. Kiedy moment obciążenia musi utrzymywać stałe napięcie twornika, zmiana prądu wzbudzenia w celu kontrolowania prędkości silnika nazywa się sterowaniem polem magnetycznym. Prąd wzbudzenia niezmieniony, poprzez zmianę napięcia zasilania w celu sterowania silnikiem, gdy prędkość nazywana jest kontrolą twornika. Ze względu na charakter tego ostatniego i precyzję są one idealne, dlatego na ogół STOSOWANO sterowanie serwomotorem prądu stałego twornika, tj. wykorzystując napięcie twornika jako sygnał sterujący, a tryb sterowania polem magnetycznym stosowany jest tylko w przypadku silników małej mocy. Podstawowa zasada działania serwosilnika prądu stałego jest taka sama jak ogólnego silnika prądu stałego. Uzwojenie wzbudzenia jest podłączone do stałego napięcia, odbiera sygnały sterujące uzwojenia twornika, aby przyjąć sygnał napięcia sterującego, przepływa prąd uzwojenia twornika, wytwarzając strumień magnetyczny i strumień wytwarzany przez uzwojenie wzbudzenia, oddziałują ze sobą, wytwarzają moment elektromagnetyczny, obracając twornik. Aby zmienić rozmiar sygnału napięcia sterującego, można zmienić prędkość silnika, aby osiągnąć cel kontroli prędkości. Należy zwrócić uwagę na serwomotor prądu stałego podczas korzystania z następujących elementów: (1) sterowanie twornikiem magnetycznego serwosilnika prądu stałego podczas użytkowania, należy najpierw włączyć źródło wzbudzenia, a następnie dodać napięcie twornika. Należy w miarę możliwości unikać działania uzwojenia pola mocy, aby nie spowodować zbyt dużego prądu twornika i prędkości silnika. (2) wybrać różne formy mocy sterującej twornikiem, zwrócić uwagę na utrzymanie odpowiedniego naddatku na jego pojemność.