Սովորաբար օգտագործվող սերվո շարժիչն ունի երկու կատեգորիա, որոնք կոչվում են հոսանքի հոսանքի հզորությամբ հոսանքի սերվո շարժիչ, որը հայտնի է որպես հաստատուն սերվոշարժիչ մինչև հաստատուն էներգիայի մատակարարման աշխատանք: Այս հոդվածը միայն հաստատուն սերվո շարժիչի վերահսկիչի վերլուծության համար: Սերվո շարժիչի գործառույթն այն է, որ մուտքային լարման ազդանշանը վերածվում է լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի, այսինքն, սերվո շարժիչը վերաբերում է արագության և ղեկի փոփոխությանը մուտքային լարման ազդանշանի չափի և շարժիչի ուղղության և հսկողության հետ: Սերվո շարժիչ՝ որոշակի չափի բեռով, շարժիչների ավտոմատ կառավարման համակարգում, որը նաև հայտնի է որպես շարժիչ: Ավտոմատ կառավարման համակարգը սերվո շարժիչի աշխատանքի վրա կարող է պրոֆիլներ հետևյալի համար. (1) Ռոտացիայի երևույթ չկա: Մինչև հսկիչ ազդանշանը սերվո շարժիչի ռոտորին անշարժ; Ռոտորին արագ պտտվող հսկիչ ազդանշանից հետո; Կառավարման ազդանշանը անհետանում է, սերվո շարժիչի ռոտորը պետք է անմիջապես դադարեցնի աշխատանքը: Վերահսկիչ ազդանշանը զրոյական շարժիչ է, շարունակում է պտտվել երևույթը, որը հայտնի է որպես «պտույտ» երևույթ, վերացնել ռոտացիան, որն անհրաժեշտ է ավտոմատ կառավարման համակարգի նորմալ աշխատանքի համար: (2) Ցածր առանց բեռի մեկնարկային լարման: Անկախ նրանից, թե ցանկացած դիրքում, երբ առանց բեռի շարժիչի ռոտորը, որը սկսվում է անշարժ վիճակից մինչև հսկիչ լարման շարունակական աշխատանքը, կոչվում է մեկնարկիչ: Որքան փոքր է մեկնարկային լարումը, այնքան ավելի բարձր է շարժիչի զգայունությունը: (3) Մեխանիկական հատկությունները և ճշգրտման լավ գծայնության բնութագրերը կարող են հարթեցնել կայուն արագությունը լայն շրջանակում: (4) Արագ արձագանքման հատկանիշը: Էլեկտրական և մեխանիկական ժամանակի հաստատունը փոքր է, ինչը պահանջում է փոքր սերվո շարժիչի իներցիայի պահը: 1. Dc servo շարժիչի դասակարգումը և կառուցվածքը dc servo շարժիչը գտնվում է ավտոմատ կառավարման համակարգում, որն ունի հատուկ օգտագործման dc շարժիչ, դրա կառուցվածքը և ընդհանուր DC շարժիչը էական տարբերություն չունեն, բաղկացած է ստատորի և ռոտորի երկու մասից: Ստատորի դերը կայուն մագնիսական դաշտ ստեղծելն է, որը տեղադրված է ստատորի մագնիսական դաշտի ոլորուն վրա: Սովորաբար օգտագործվում է dc servo համակարգերում, էլեկտրամագնիսական և մշտական մագնիսական DC servo շարժիչը: Ներկայումս նրա համար հուզված էլեկտրամագնիսական դաշտի ուղին, խարիսխը և դաշտային ոլորունը բաղկացած են երկու անկախ էլեկտրամատակարարումից: Մշտական մագնիս մշտական մագնիսով սնամեջ ապակի սնամեջ այն ստատորի և ստատորի միջոցով, խոռոչ ապակի, արմատուրա, ստատոր, որը պտտվում է օդային բացվածքի միջև: Ստատորի երկաթի միջուկից դուրս փափուկ մագնիսական նյութով, որը հագեցած է դրա միջուկի ոլորուն վրա (Պատրաստված է երկու կիսաշրջանաձև մագնիսական բևեռներով կամ առաջացել է մագնիսացում N, S օղակաձև մագնիսական պողպատի վրա): Ներքին ստատորը պատրաստված է գլանաձև փափուկ մագնիսական նյութերից, որպես մագնիսական միացման մաս, մագնիսական դիմադրությունը կարող է կրճատվել: Արմատուրան ոչ մագնիսական նյութ է (օրինակ՝ պլաստիկ) գլանից պատրաստված խոռոչ բաժակ, որը տեղադրված է անմիջապես շարժիչի լիսեռի վրա: Սնամեջ շրջագծային առանցքային գծի սնամեջ գավաթի ձևը` էպոքսիդային խեժով ամրացնող ոլորունով: Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում խոզանակի և կոմուտատորի միջոցով խարիսխի ոլորուն վրա: Ընդհանուր dc servo motor armature երկաթե միջուկի երկարությունը և տրամագիծը ավելի մեծ է, քան սովորական ուղղակի ընթացիկ շարժիչը, որի նպատակն է նվազեցնել իր թռչող անիվի պահը, բարելավել արձագանքման արագությունը: Վերջին տարիներին, տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ, արտադրվել է հոսանքի սերվո շարժիչի նոր ցեղատեսակ, ինչպիսին է առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչը: 2. DC servo շարժիչի աշխատանքային սկզբունքը DC servo շարժիչի աշխատանքային սկզբունքը և նույնն է, ինչ սովորական փոքր dc շարժիչը: Առանձին գրգռված հոսանքի սերվո շարժիչի համար, եթե դաշտի հուզիչ ոլորուն անցնում է, հաստատեք հաստատուն մագնիսական դաշտ, երբ արմատուրայի ոլորուն հոսանքի միջով կարող է էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ առաջացնել ռոտորի պտույտում, արմատուրայի ոլորուններից մեկը և դաշտի ոլորումը կամ հզորությունը, շարժիչը անմիջապես կանգ է առնում: Գրգռման հոսանքի չափը և ուղղությունը փոխելու համար կարող եք փոխել շարժիչի և ղեկի արագությունը, որպեսզի բավարարի սերվո շարժիչի կառավարման պահանջը: Երբ բեռի ոլորող մոմենտը պետք է պահպանի խարիսխի լարման հաստատունը, շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար գրգռման հոսանքը փոխելը կոչվում է մագնիսական դաշտի կառավարում: Դաշտի հոսանքը անփոփոխ է, փոխելով սնուցման լարումը շարժիչը կառավարելու համար, երբ արագությունը կոչվում է խարիսխի կառավարում: Վերջինիս բնույթի և ճշգրտության պատճառով իդեալական են, հետևաբար, ընդհանուր առմամբ ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՒՄ Է խարիսխի հոսանքի շարժիչի կառավարումը, այսինքն՝ օգտագործելով խարիսխի լարումը որպես կառավարման ազդանշան, իսկ մագնիսական դաշտի կառավարման ռեժիմը օգտագործվում է միայն փոքր հզորության շարժիչների համար: DC servo շարժիչի հիմնական աշխատանքային սկզբունքը նույնն է, ինչ ընդհանուր dc շարժիչը: Գրգռման ոլորուն միացված է հաստատուն լարման, ստանալով խարիսխի ոլորուն կառավարման ազդանշաններ՝ ընդունելով հսկիչ լարման ազդանշանը, հոսում է խարիսխի ոլորուն հոսանքը, դրա արտադրած մագնիսական հոսքը և դաշտի ոլորուն արտադրած հոսքը փոխազդում են միմյանց հետ, արտադրում էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ, պտտելով խարիսխը: Վերահսկիչ լարման ազդանշանի չափը փոխելու համար կարող եք փոխել շարժիչի արագությունը, արագության վերահսկման նպատակին հասնելու համար: Servo dc servo motor-ին պետք է ուշադրություն դարձնել հետևյալ տարրերն օգտագործելիս. (1) մագնիսական հոսանքի սերվո շարժիչի խարիսխի կառավարումը, երբ օգտագործվում է, նախ պետք է միացնել գրգռման աղբյուրը, այնուհետև ավելացնել արմատուրայի լարումը: Պետք է հնարավորինս խուսափել ուժային դաշտի ոլորման գործարկումից, որպեսզի չպատճառի արմատուրայի հոսանքը չափազանց մեծ և շարժիչի արագությունը: (2) ընտրել արմատուրայի կառավարման հզորության տարբեր ձևեր, ուշադրություն դարձնել դրա հզորությանը, պետք է պահպանվի համապատասխան չափը:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
