Սովորաբար օգտագործվող սերվո շարժիչն ունի երկու կատեգորիա, որը կոչվում է AC Servo Motor AC Power- ով, որը հայտնի է որպես DC Servo Motor DC էլեկտրամատակարարման աշխատանքների: Այս հոդվածը միայն DC Servo Motor Controler- ի վերլուծության համար: Servo Motor- ի գործառույթը մուտքային լարման ազդանշանը վերածվում է լիսեռի անկյունային տեղահանման կամ անկյունային արագության արտադրանքի, այսինքն, Servo Motor- ը վերաբերում է արագության եւ շարժիչի ուղղությամբ եւ վերահսկողությանը: Servo շարժիչով որոշակի չափով բեռով, ակտուատորների ավտոմատ կառավարման համակարգում, այնպես որ նաեւ հայտնի է որպես շարժիչ: Servo Motor- ի կատարման ավտոմատ կառավարման համակարգը կարող է պրոֆիլներ ունենալ հետեւյալ. (1) ռոտացիայի երեւույթ չկա: Մինչեւ կառավարման ազդանշանը servo շարժիչային ռոտորին անշարժ; Վերահսկիչ ազդանշանից հետո ռոտորը արագ պտտվում է. Վերահսկիչ ազդանշանը անհետանում է, Servo Motor Rotor- ը անմիջապես պետք է դադարեցնի վազքը: Վերահսկիչ ազդանշանը զրոյական շարժիչ է, շարունակեք գլորել երեւույթը, որը հայտնի է որպես «ռոտացիայի» երեւույթ, վերացնել ռոտացիան, անհրաժեշտ է, որ ավտոմատ կառավարման համակարգը նորմալ աշխատի: (2) ցածր բեռի սկզբնական լարման: Անկախ որեւէ դիրքում, երբ ոչ-բեռի շարժիչային ռոտորը, որը սկսվում է ստացիոնար վիճակից մինչեւ վերահսկողության լարման շարունակական շահագործումը: Որքան փոքր է մեկնարկային լարումը, շարժիչի զգայունությունն ավելի բարձր է: (3) մեխանիկական հատկություններ եւ ճշգրտման լավ գծապատկերների բնութագրերը, կարող են կայուն արագությամբ արագ արագություն ունենալ: (4) արագ արձագանքման բնութագիրը: Էլեկտրական եւ մեխանիկական ժամանակի կայունությունը փոքր է, ինչը պահանջում է փոքր սերվո շարժիչի իներցիա: 1. DC Servo շարժիչային դասակարգումն ու կառուցվածքը ավտոմատ կառավարման համակարգում կա հատուկ օգտագործման DC շարժիչ, դրա կառուցվածքը եւ ընդհանուր DC շարժիչը չունի էական փոփոխություն, կազմված է Ստատորի եւ Ռոտորի երկու մասից: Ստացիստորի դերը մշտական մագնիսական դաշտի կառուցումն է, որը տեղադրված է Ստատորի մագնիսական դաշտի ոլորուն: Սովորաբար օգտագործվում է DC Servo Systems- ում, էլեկտրամագնիսական եւ մշտական մագնիսական DC Servo շարժիչով: Ներկայումս նրա համար հուզված էլեկտրամագնիսական դաշտի ձեւը բաղկացած է երկու անկախ էլեկտրամատակարարումից: Խելքավոր ապակու մշտական մագնիսական DC Servo շարժիչը այն վիճակագրության եւ ստատորի, խոռոչ ապակու, սպառազինության, ստատորի կողմից պտտվում է օդի բացը: Ստեղծագործական միջուկից դուրս փափուկ մագնիսական նյութով հագեցած է, հագեցած է կենտրոնանալով իր հիմնական ոլորունով (պատրաստված է երկու կիսաշրջանաձեւ մագնիսական բեւեռներ կամ առաջացնելով մագնիտիզացիա օղակաձեւ փափուկ մագնիսական նյութերից, այն որպես մագնիսական դիմադրություն, որը կարող է նվազել մագնիսական դիմադրությունը: Արմատը ոչ մագնիսական նյութ է (օրինակ, պլաստիկ) խոռոչի գավաթը պատրաստված մխոցից, որը տեղադրված է ուղղակիորեն շարժիչային լիսեռի վրա: Ծածկոցային առանցքային գծի խոռոչի մեջ խոռոչ գավաթի ձեւը `էպոքսիդային խեժի հետ բուժող ոլորուն: Էլեկտրաէներգիայի մատակարարումը խոզանակով եւ կոմուտատորը սպառազինության ոլորունում: General DC Servo Motor Armature Iron Core երկարությունը եւ տրամագիծը ավելի մեծ է, քան սովորական ուղիղ ընթացիկ շարժիչը, իր թռիչքային պահը նվազեցնելու նպատակը `բարելավել արձագանքման արագությունը: Վերջին տարիներին տեխնոլոգիայի զարգացմամբ արտադրեց DC Servo շարժիչի նոր ցեղատեսակ, ինչպիսիք են խոզանակ DC Servo շարժիչը: 2-ը DC Servo Motor աշխատանքային սկզբունքի աշխատանքային սկզբունքը DC Servo Motor- ի եւ նույնն է, ինչ սովորական փոքր DC շարժիչը: Առանձնապես հուզված DC Servo Motor- ի համար, եթե դաշտի ներկա հուզիչ ոլորուն անցնեք, հաստատուն մագնիսական դաշտ ստեղծեք, երբ սպառազինության ոլորուն հոսանքը կարող է հանգեցնել ռոտորի ռոտացիան, շարժիչը անմիջապես դադարեց: Հիանալի հոսանքի չափը եւ ուղղությունը փոխելու համար կարող է փոխել շարժիչի եւ ղեկի արագությունը, որպեսզի պահպանվի Servo Motor Control- ի պահանջը: Երբ բեռի մոմենտը պետք է պահպանի սպառազինության լարումը կայուն, փոփոխելով հուզիչ հոսանքը `շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար կոչվում է մագնիսական դաշտի վերահսկում: Դաշտը ընթացիկն անփոփոխ է, փոխելով մատակարարման լարման `շարժիչը վերահսկելու համար, երբ արագությունը կոչվում է սպառազինության վերահսկողություն: Վերջինիս եւ ճշգրտության շնորհիվ իդեալական են, հետեւաբար, ընդհանուր առմամբ օգտագործում է սպառազինություն DC Servo Motor Control- ը, այսինքն, օգտագործելով սպառազինության ազդանշանը, եւ մագնիսական դաշտի կառավարման ռեժիմը օգտագործվում է միայն փոքր էներգիայի շարժիչների համար: DC Servo Motor- ի հիմնական աշխատանքային սկզբունքը նույնն է, ինչ ընդհանուր DC շարժիչը: Հուզիչ ոլորունը միացված է մշտական լարման հետ, ստանալով սպառողական լարման ազդանշանը ընդունելու համար հսկիչ ոլորունների հսկիչ ազդանշաններ, հոսում է սպառազինության ոլորուն հոսանքը միմյանց հետ, արտադրում են էլեկտրամագնիսական մոմենտը: Վերահսկիչ լարման ազդանշանի չափը փոխելու համար կարող է փոխել շարժիչի արագությունը, արագության վերահսկման նպատակին հասնելու համար: Servo DC Servo Motor- ին պետք է ուշադրություն դարձնել հետեւյալ կետերը օգտագործելիս. Պետք է հնարավորինս խուսափել էլեկտրական դաշտի ոլորտի գործունեության մեջ, որպեսզի չթողնեք սպառազինության հոսքը չափազանց մեծ եւ շարժիչի արագությունը: (2) Ընտրեք սպառազինության վերահսկման էներգիայի տարբեր ձեւեր, ուշադրություն դարձրեք դրա կարողություններին համապատասխան նպաստը:
