အများအားဖြင့်အသုံးပြုသော servo motor တွင် AC SERSTO Motor ဟုခေါ်သော AC servo motor ဟုခေါ်သော AC servo motor ဟုခေါ်သော AC servo motor ဟုခေါ်သောအမျိုးအစားနှစ်မျိုးရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် DC SERSO Motor Controller ကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအတွက်သာဖြစ်သည်။ Servo Motor ၏ function သည် input voltage signal ကို angular mercular ရွှေ့ပြောင်းမှုသို့မဟုတ် angular အလျင် output ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။ servo motor သည် 0 န်ဆောင်မှုအမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပြီး Attouator များအတွက်အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြင့်ပြုလုပ်သော 0 န်ဆောင်မှုပေးသည့်စနစ်ဖြင့်လည်းမော်တာဟုလည်းလူသိများသည်။ servo motor ၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်အောက်ပါများအတွက် profile များကို profiles နိုင်ပါတယ်။ (1) အဘယ်သူမျှမလည်ပတ်ဖြစ်ရပ်ဆန်း။ servo မော်တာ rotor မှမအောင်မြင်မီ signal ကိုမအောင်မြင်မီ လျှင်မြန်စွာလှည့်ပတ်လှည့်ရန် control signal ကို signal ကိုပြီးနောက်; ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုပျောက်ကွယ်သွားသည်, Servo Motor Rotor သည်ချက်ချင်းပြေးပွဲကိုချက်ချင်းရပ်တန့်သွားရမည်။ Control Signal သည် Protenomenon ဟုလူသိများသောဖြစ်ရပ်ဆန်းဖြစ်သည့်ဖြစ်စဉ်ကိုပုံမှန်ပြုလုပ်ရန်အလိုအလျှောက်အလုပ်လုပ်ရန်လိုအပ်သောလည်ပတ်မှုကိုဖယ်ရှားပေးရန်မှာမော်တာဖြစ်သည်။ (2) အနိမ့်အဘယ်သူမျှမ -oad စတင်ဗို့အား။ မော်တာ rotor မော်တာ rotor မဆိုမည်သည့်အနေအထားတွင်မဆိုကိစ္စရပ်များတွင် Control Voltage ၏စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရန်စာရေးကိရိယာပြည်နယ်မှစတင်ရန်လိုသည်။ သေးငယ်တဲ့အစဗို့အား, မော်တာ၏ sensitivity သည်ပိုမိုမြင့်မားသည်။ (3) စက်မှုဇာရာများနှင့်ညှိနှိုင်းမှုကောင်းသော linearity ၏ဝိသေသလက္ခဏာများ, ကျယ်ပြန့်အတိုင်းအတာကိုချောချောမွေ့မွေ့မြန်နှုန်းကိုချောမွေ့စေနိုင်သည်။ (4) မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှု၏လက်ခဏာ။ လျှပ်စစ်နှင့်စက်မှုဆိုင်ရာအချိန်အဆက်မပြတ်သည်သေးငယ်သော servo motor ၏ inertia ကိုအချိန်လိုအပ်သည်။ 1 ။ DC servo motor ၏ DC Servo Motor Classification နှင့်ဖွဲ့စည်းပုံသည်အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်ရှိနေသည်။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်အထွေထွေ DC Motor သည်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအရာနှင့်အထွေထွေ DC Motor တွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်ချက်မရှိပါ။ Stator ၏အခန်းကဏ် is သည်စဉ်ဆက်မပြတ်သံလိုက်စက်ကွင်းတွင်တပ်ဆင်ထားသည့်သံလိုက်စက်ကွင်းတွင်တပ်ဆင်ရန်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုတည်ဆောက်ရန်ဖြစ်သည်။ အများအားဖြင့် DC SERSO စနစ်များ, လျှပ်စစ်သံလိုက်နှင့်အမြဲတမ်း magnet servo motor တွင်အသုံးပြုသည်။ လက်ရှိတွင်လျှပ်စစ်သံလိုက်လယ်ကွင်းသည်သူ့အတွက်စိတ်လှုပ်ရှားစရာကောင်းသည်, armature patlated patlated Magnet DC sermo magnet ကို magnet sermo motor ကို stator နှင့် stator, hollow glass, armature, stator အကြားလှည့်လည်။ အစုလိုက်အပြုံလိုက်အကဲဖြတ်ခြင်း (မုတ်ဆိတ်မွေးသံမဏိသံမဏိသံမဏိသံမဏိသံမဏိသံမဏိသံမဏိပြားများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောသံလိုက်စက်ဝိုင်းနှစ်ခုသို့မဟုတ်သံလိုက်များဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောသံလိုက်စက်ဝိုင်းနှစ်ခုဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောသံလိုက်စက်ပစ္စည်းနှစ်ခုဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောသံလိုက်သံမဏိပြားများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောအတွင်းပိုင်း stater သည်သံလိုက်တိုက်နယ်၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအနေဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောအတွင်းပိုင်း stator တွင်သံလိုက်ခုခံနိုင်မှုကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ armature သည်သံမဏိကင်းသောသံမဏိပြားများ (ဥပမာပလပ်စတစ်) ဆလင်ဒါဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောဟွန်းဖလားဖြစ်သည်။ epoxy ဗဓေလသစ်နှင့်အတူအ 0 တ်အထည် asial line hollow cup ပုံသဏ် of ာန်၏အနားကွပ်ကအနားမှာအခေါင်းပေါက်ပါ။ power supply сриринирောင်းအပေါ်ဖြီးနှင့် commututator မှတဆင့်ပါဝါထောက်ပံ့ရေး။ အထွေထွေ DC servo motor motor motor motor iron oth and အချင်းသည်သာမန်တိုက်ရိုက်မော်တာထက်ပိုမိုကြီးမားသည်။ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်းနည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ, DC sermo motor အသစ်ထုတ်လုပ်ခြင်း, ထိုကဲ့သို့သော dc serm servo motor ကဲ့သို့သော DC sermo motor အသစ်ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။ 2 ။ DC servo motor service motor ကို DC servo motor ၏လုပ်ငန်းနိယာမနှင့်သာမန် DC Motor နှင့်အတူတူပင်ဖြစ်သည်။ DC servo motor ကိုသီးခြားစီစိတ်လှုပ်ရှားစရာကောင်းသည့်အဘို့အ currenting argeticing အကုန်လုံးကိုဖြတ်သန်းပါကသံလိုက်နယ်ပယ်တစ်ခုတည်ဆောက်ခြင်းသည်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုတည်ဆောက်ခြင်း, စိတ်လှုပ်ရှားမှုလက်ရှိအရွယ်အစားနှင့်လမ်းညွှန်မှုကိုပြောင်းလဲရန် servo motor control လိုအပ်ချက်ကိုဖြည့်ဆည်းနိုင်ရန်အတွက်မော်တာနှင့်စတီယာရင်၏အမြန်နှုန်းကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ဝန် Torque သည် armature voltage စဉ်ဆက်မပြတ်ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားရမည်။ အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်မှုဟုခေါ်သောမော်တာကိုထိန်းချုပ်ရန်မော်တာကိုထိန်းချုပ်ရန် Supply Voltage ကိုပြောင်းလဲခြင်းအားဖြင့်လက်ရှိမပြောင်းလဲပါ။ ထို့ကြောင့်အဆုံးစွန်သောနှင့်တိကျမှု၏သဘောသဘာဝသည်စံနမူနာကောင်းများကြောင့်ယေဘုယျအားဖြင့် armature dc servo motor control ကိုအသုံးပြုသည်။ DC servo motor ၏အခြေခံအလုပ်လုပ်သည့်အခြေခံမူသည်အထွေထွေ DC Motor နှင့်အတူတူဖြစ်သည်။ စိတ်လှုပ်ရှားမှုအရှိန်အဟုန်သည်အမြဲတမ်းဗို့အားနှင့်ဆက်နွယ်နေသောဗို့အားဖြင့် Control Voltage sigaction ကိုလက်ခံရန် Control Voltage Signal နှင့် Flux ကိုထုတ်လုပ်သောသံလိုက် flux နှင့် flucate ထုတ်လုပ်ခြင်း, Control Voltage Signal ၏အရွယ်အစားကိုပြောင်းလဲရန်အမြန်ထိန်းချုပ်မှု၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုရရှိရန်အတွက်မော်တာအမြန်နှုန်းကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်။ Servo DC servo motor ကိုအောက်ပါအချက်များကိုအသုံးပြုသောအခါအာရုံစိုက်သင့်သည် - (1) သံလိုက် DC servo motor armata control ကိုအသုံးပြုသောအခါစိတ်လှုပ်ရှားစရာအရင်းအမြစ်ကို ဦး စွာဖွင့်သင့်သည်။ ထို့နောက် arminess voltage ကိုထည့်ပါ။ စွမ်းအင်ဖြည့်စွက်မှုလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုတွင်ဖြစ်နိုင်သမျှဝေးဝေးရှောင်သင့်သည်။ (2) သံချပ်ကာထိန်းချုပ်မှုစွမ်းအားပုံစံများကိုရွေးချယ်ပါ။ ၎င်း၏စွမ်းရည်သင့်လျော်သောထောက်ပံ့ကြေးကိုဂရုပြုရမည်။