dc servo motor controller ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။

အသုံးများသော servo motor တွင် dc power supply အလုပ်မှ dc servo motor ဟုခေါ်သော ac power with ac servo motor အမျိုးအစား နှစ်မျိုးရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် dc servo motor controller ကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်အတွက်သာဖြစ်သည်။ servo motor ၏လုပ်ဆောင်ချက်မှာ input voltage signal သည် shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity output သို့ပြောင်းလဲသွားသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ servo motor သည် input voltage signal ၏အရွယ်အစားနှင့် motor ၏ direction နှင့် control ကိုအမြန်နှုန်းနှင့်စတီယာရင်ပြောင်းလဲမှုကိုရည်ညွှန်းသည်။ actuators အတွက် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ဝန်အရွယ်အစားအချို့ရှိသော Servo မော်တာအား မော်တာဟုလည်း ခေါ်သည်။ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် servo မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်အောက်ပါပရိုဖိုင်များကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။ (၁) လှည့်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်မရှိပါ။ ထိန်းချုပ်မှု signal ကို servo မော်တာ rotor ကိုရှေ့တော်၌မလှုပ်မရှား; ထိန်းချုပ်မှု signal ကိုပြီးနောက် rotor သို့လျင်မြန်စွာလှည့်; ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှု ပျောက်သွားသည်၊ ဆာဗိုမော်တာ ရဟတ်သည် ချက်ချင်း လည်ပတ်ခြင်းကို ရပ်တန့်စေရမည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုသည် သုညမော်တာ ဆက်လက်လည်ပတ်နေသည့် 'လည်ပတ်ခြင်း' ဖြစ်စဉ်ဟု လူသိများသော လှည့်ပတ်မှုကို ဖယ်ရှားကာ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ (2) low-load စတင်ဗို့အား။ မည်သည့်အနေအထားတွင်ရှိရှိ မော်တာရဟတ်ကို မတင်ဆောင်သည့်အခါတွင်၊ ငုတ်လျှိုးနေသောအခြေအနေမှ စတင်ကာ ထိန်းချုပ်ဗို့အား၏ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုကို စတင်ခြင်းဟုခေါ်သည်။ စတင်ဗို့အား သေးငယ်လေ၊ မော်တာ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်း မြင့်မားသည်။ (၃) စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများနှင့် ချိန်ညှိမှု၏ ဝိသေသလက္ခဏာများ ကောင်းမွန်သော linearity သည် ကျယ်ပြန့်သော နယ်ပယ်တွင် တည်ငြိမ်သော အမြန်နှုန်းကို ချောမွေ့စေနိုင်သည်။ (၄) လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်မှု လက္ခဏာများ။ လျှပ်စစ်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချိန် ကိန်းသေသည် သေးငယ်သည်၊ ၎င်းသည် သေးငယ်သော servo မော်တာ၏ အင်တက်အခိုက်အတန့် လိုအပ်သည်။ 1. Dc servo မော်တာအမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းနှင့်ဖွဲ့စည်းပုံမှာ dc servo motor ကိုအလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၌အထူးအသုံးပြု dc မော်တာရှိပါတယ်, ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ယေဘုယျအားဖြင့် dc မော်တာမရှိမဖြစ်လိုအပ်သောကွာခြားချက်ရှိပါတယ်, stator နှင့် rotor ၏အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုဖွဲ့စည်းထားသည်။ stator ၏အခန်းကဏ္ဍသည် stator သံလိုက်စက်ကွင်းအကွေ့အကောက်တွင်တပ်ဆင်ထားသောအဆက်မပြတ်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုတည်ဆောက်ရန်ဖြစ်သည်။ dc servo စနစ်များ၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်နှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက် dc ဆာဗာမော်တာများတွင် အသုံးများသည်။ လက်ရှိတွင်၊ သူ့အတွက် စိတ်လှုပ်ရှားနေသော လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းလမ်း၊ armature နှင့် field winding သည် သီးခြား power supply နှစ်ခုပါရှိပါသည်။ အခေါင်းပေါက် armature အမြဲတမ်းသံလိုက် dc servo motor ကို stator နှင့် stator, အခေါင်းပေါက်မှန်, armature, stator အကြားလေထုကွာဟချက်အတွက်လှည့်ပတ်။ ပျော့ပျောင်းသောသံလိုက်ပစ္စည်းဖြင့် stator သံအူတိုင်၏အပြင်ဘက်တွင် ၎င်း၏အူတိုင်အကွေ့အကောက်များကိုအာရုံစိုက်တပ်ဆင်ထားပါသည် (စက်ဝိုင်းခြမ်းနှစ်ခုကို သံလိုက်တိုင်နှစ်ခုပြုလုပ်ထားသည် သို့မဟုတ် annular သံလိုက်စတီးလ် N, S) ပေါ်တွင် သံလိုက်ပြုလုပ်ထားသည်။ အတွင်းပိုင်း stator သည် ဆလင်ဒါအပျော့စားသံလိုက်ပစ္စည်းများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ၎င်းသည် သံလိုက်ပတ်လမ်း၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအနေဖြင့် သံလိုက်ခံနိုင်ရည်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။ armature သည် သံလိုက်မဟုတ်သောပစ္စည်း (ပလပ်စတစ်ကဲ့သို့) ဆလင်ဒါဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော အခေါင်းပေါက်ဖြစ်ပြီး မော်တာရိုးတံပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ထားသည်။ ပတ်ပတ်လည် axial မျဉ်း၏ အနားကွပ်တွင် အခေါင်းပေါက်ကို epoxy resin curing winding ဖြင့် ခွက်ပုံသဏ္ဍာန်။ armature winding ရှိ brush နှင့် commutator မှတဆင့် power supply General dc servo motor သည် armature သံအူတိုင်အရှည်နှင့် အချင်းသည် သာမန်တိုက်ရိုက်လက်ရှိမော်တာထက် ပိုကြီးသည်၊ ၎င်း၏ flywheel အခိုက်အတန့်ကို လျှော့ချရန် ရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် တုံ့ပြန်မှုအရှိန်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ နည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ brushless dc servo motor ကဲ့သို့သော dc servo motor အမျိုးအစားသစ်ကို ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။ 2. dc servo motor ၏ အလုပ်နိယာမသည် dc servo motor ၏ အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမဖြစ်ပြီး သာမန်သေးငယ်သော dc motor နှင့် အတူတူပင်ဖြစ်ပါသည်။ သီးခြားစိတ်လှုပ်ရှားစရာကောင်းသော dc servo မော်တာအတွက်၊ စိတ်လှုပ်ရှားစရာကောင်းသောအကွေ့အကောက်တစ်ခုအား ဖြတ်သွားပါက၊ သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုကို ထူထောင်ပါ၊ armature winding current ကိုဖြတ်၍ ရဟတ်လည်ပတ်မှုဆီသို့ လျှပ်စစ်သံလိုက် torque ကိုထုတ်ပေးနိုင်သည်၊ armature winding နှင့် field winding သို့မဟုတ် power၊ motor သည် ချက်ချင်းရပ်လိုက်ပါ။ excitation current ၏ အရွယ်အစားနှင့် ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲရန်၊ servo motor control ၏ လိုအပ်ချက်ကို ကျေနပ်စေရန်အတွက် မော်တာနှင့် စတီယာရင်၏ အမြန်နှုန်းကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ load torque သည် armature voltage ကို အဆက်မပြတ်ထိန်းထားရသောအခါ၊ motor ၏အရှိန်ကိုထိန်းချုပ်ရန် excitation current ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် magnetic field control ဟုခေါ်သည်။ အမြန်နှုန်းကို armature control ဟုခေါ်သောအခါတွင်မော်တာကိုထိန်းချုပ်ရန်ထောက်ပံ့ရေးဗို့အားကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် field current မပြောင်းလဲပါ။ နောက်ပိုင်းနှင့် တိကျမှု၏ သဘောသဘာဝသည် စံပြဖြစ်သောကြောင့်၊ ထို့ကြောင့် ယေဘုယျအားဖြင့် armature dc servo motor control ကိုအသုံးပြုသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ armature voltage ကို control signal အဖြစ်အသုံးပြုပြီး magnetic field control mode ကို အသေးစားပါဝါမော်တာများအတွက်သာ အသုံးပြုပါသည်။ dc servo motor ၏ အခြေခံ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမသည် ယေဘူယျ dc motor နှင့် အတူတူပင် ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားအချက်ပြမှုကိုလက်ခံရန် သံလိုက်အကွေ့အကောက်များကိုလက်ခံရန်၊ အဆက်မပြတ်ဗို့အားတစ်ခုနှင့်ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားအချက်ပြမှုကိုလက်ခံရန်၊ သံလိုက်အကွေ့အကောက်များစီးဆင်းမှု၊ နယ်ပယ်အကွေ့အကောက်များမှထွက်လာသော သံလိုက် flux နှင့် flux တို့သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှု၊ လျှပ်စစ်သံလိုက် torque ကိုထုတ်လုပ်ကာ armature ကိုလည်ပတ်စေသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားအချက်ပြ၏အရွယ်အစားကိုပြောင်းလဲရန်, အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန်မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုပြောင်းလဲနိုင်ပါတယ်။ Servo dc servo motor သည် အောက်ပါအရာများကိုအသုံးပြုသည့်အခါတွင် ဂရုပြုသင့်သည်- (1) magnetic dc servo motor armature control ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ excitation source ကို ဦးစွာဖွင့်သင့်ပြီး armature voltage ကိုထည့်ပါ။ ပါဝါစက်ကွင်းအကွေ့အကောက်များလည်ပတ်ရာတွင် တတ်နိုင်သမျှ ရှောင်ရှားသင့်ပြီး armature လျှပ်စီးကြောင်း အလွန်ကြီးမားပြီး မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို မဖြစ်ပေါ်စေပါ။ (၂) လက်နက်ထိန်းချုပ်မှုပါဝါ၏ပုံစံအမျိုးမျိုးကိုရွေးချယ်ပါ၊ ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုဂရုပြု၍ သင့်လျော်သောခွင့်ပြုငွေကိုထိန်းသိမ်းရမည်။