למנוע סרוו בשימוש נפוץ יש שתי קטגוריות, המכונה מנוע סרוו AC עם הספק AC, הידוע בתור מנוע סרוו DC לאספקת חשמל DC. מאמר זה רק לניתוח של בקר מנוע הסרוו DC. תפקידו של מנוע הסרוו הוא שאות מתח הכניסה מומר לתזוזה זוויתית של פיר או פלט מהירות זוויתית, כלומר, מנוע הסרוו מתייחס לשינוי המהירות וההיגוי עם גודל אות מתח הכניסה והכיוון והשליטה של המנוע. מנוע סרוו עם עומס בגודל מסוים, במערכת הבקרה האוטומטית למפעילים, המכונה גם המנוע. מערכת בקרה אוטומטית על הביצועים של מנוע הסרוו יכול פרופילים עבור הבאים. (1) אין תופעת סיבוב. לפני אות הבקרה לרוטור מנוע הסרוו ללא תנועה; לאחר אות הבקרה לרוטור מסתובב במהירות; אות הבקרה נעלם, רוטור מנוע הסרוו יפסיק לפעול באופן מיידי. אות הבקרה הוא אפס מנוע המשך לגלגל תופעת המכונה תופעת 'סיבוב', בטל את הסיבוב הכרחי כדי שמערכת הבקרה האוטומטית תעבוד כרגיל. (2) מתח התחלה נמוך ללא עומס. לא משנה בכל עמדה כאשר רוטור מנוע ללא עומס, התחיל ממצב נייח לפעולה רציפה של מתח הבקרה נקרא ייזום. ככל שמתח ההתחלה קטן יותר, רגישות המנוע גבוהה יותר. (3) מאפיינים מכניים ומאפייני ההתאמה ליניאריות טובה, יכולים להחליק מהירות יציבה בהיקף רחב. (4) המאפיין של תגובה מהירה. קבוע הזמן החשמלי והמכני הוא קטן, מה שדורש מומנט אינרציה של מנוע סרוו קטן. 1. מנוע DC סרוו סיווג ומבנה של מנוע סרוו DC הוא במערכת הבקרה האוטומטית יש מנוע DC שימוש מיוחד, המבנה שלו ומנוע DC כללי אין הבדל מהותי, מורכב משני חלקים של הסטטור והרוטור. תפקידו של הסטטור הוא לבנות שדה מגנטי קבוע, המותקן על פיתול השדה המגנטי של הסטטור. בשימוש נפוץ במערכות סרוו DC, מנוע סרוו DC אלקטרומגנטי וקבוע. נכון לעכשיו, הדרך של שדה אלקטרומגנטי נרגש עבורו, האבזור ופיתול השדה מורכב משני ספקי כוח עצמאיים. זכוכית חלולה של אבזור מגנט קבוע DC סרוו מנוע זה על ידי סטטור וסטטור, זכוכית חלולה, אבזור, סטטור מסתובב במרווח האוויר שביניהם. מחוץ לסטטור ליבת ברזל עם חומר מגנטי רך לעשות, מצויד במיקוד על הליבה שלו (עשה שני קטבי מגנט חצי מעגל או שנוצר מגנטיזציה על פלדה מגנט טבעתי N, S)。 סטטור פנימי עשוי מחומרים מגנטיים רכים גליליים, זה כחלק מהמעגל המגנטי, ניתן להפחית את ההתנגדות המגנטית. האבזור הוא חומר לא מגנטי (כגון פלסטיק) כוס חלולה עשויה צילינדר, מותקנת ישירות על גל המנוע. חלול בשולי קו צירי היקפי צורת כוס חלולה עם פיתול ריפוי שרף אפוקסי. אספקת חשמל דרך המברשת והקומוטטור בפיתול האבזור. אורך ליבת ברזל של מנוע dc סרוו כללי והקוטר גדול יותר מהמנוע הרגיל של זרם ישר, המטרה להפחית את מומנט גלגל התנופה שלו, לשפר את מהירות התגובה. בשנים האחרונות, עם התפתחות הטכנולוגיה, ייצר זן חדש של מנוע DC סרוו, כגון מנוע DC סרוו ללא מברשות. 2. עקרון העבודה של מנוע DC סרוו עקרון העבודה של מנוע DC סרוו וזהה למנוע DC קטן רגיל. עבור מנוע DC סרוו נרגש בנפרד, אם עובר זרם שדה מלהיב פיתול, ליצור שדה מגנטי קבוע, כאשר דרך זרם מתפתל האבזור, יכול לייצר מומנט אלקטרומגנטי לסיבוב הרוטור, אחד מפיתולי האבזור ופיתול השדה או כוח, המנוע לעצור מיד. כדי לשנות את הגודל והכיוון של זרם עירור, יכול לשנות את מהירות המנוע וההיגוי, על מנת לספק את הדרישה של בקרת מנוע סרוו. כאשר מומנט העומס חייב לשמור על מתח האבזור קבוע, על ידי שינוי זרם העירור כדי לשלוט על מהירות המנוע נקרא בקרת שדה מגנטי. זרם השדה ללא שינוי, על ידי שינוי מתח האספקה כדי לשלוט במנוע כאשר המהירות נקראת בקרת אבזור. בשל האופי של האחרון והדיוק הם אידיאליים, לכן, בדרך כלל משתמש בבקרת מנוע סרוו של האבזור, כלומר שימוש במתח האבזור כאות בקרה, ומצב בקרת השדה המגנטי משמש רק למנועי כוח קטנים. עקרון העבודה הבסיסי של מנוע הסרוו DC זהה למנוע DC הכללי. סלילת עירור מחוברת למתח קבוע, מקבלת אותות בקרה של פיתול האבזור כדי לקבל את אות מתח הבקרה, מזרימה את זרם מתפתל האבזור, השטף המגנטי והשטף שלו המיוצר על ידי סלילה השדה מתקשרים זה עם זה, מייצרים מומנט אלקטרומגנטי, סיבוב האבזור. כדי לשנות את גודל אות מתח הבקרה, יכול לשנות את מהירות המנוע, כדי להשיג את המטרה של בקרת מהירות. יש לשים לב למנוע סרוו סרוו DC בעת שימוש בפריטים הבאים: (1) בקרת אבזור מנוע DC מגנטי בעת השימוש, יש להפעיל תחילה את מקור העירור ולאחר מכן להוסיף את מתח האבזור. יש להימנע ככל האפשר בפעולת פיתול שדה הכוח, שמא יגרום זרם האבזור גדול מדי ומהירות המנוע. (2) לבחור צורות שונות של כוח בקרת אבזור, לשים לב לקיבולת שלה הקצבה המתאימה תישמר.
