מנוע סרוו נפוץ יש שתי קטגוריות, המכונות מנוע סרוו AC עם כוח AC, המכונה עבודות אספקת חשמל של DC DC. מאמר זה רק לניתוח בקר מנוע סרוו DC. פונקציית מנוע הסרוו היא אות מתח הקלט מומר לעקירה זוויתית של פיר או פלט מהירות זוויתית, כלומר, מנוע הסרוו מתייחס למהירות וההגה משתנה עם גודל אות מתח הקלט וכיוון ובקרה של המנוע. מנוע סרוו עם גודל עומס מסוים, במערכת הבקרה האוטומטית למפעילים, המכונה גם המנוע. מערכת בקרה אוטומטית בביצועים של מנוע הסרוו יכולה פרופילים להלן. (1) אין תופעת סיבוב. לפני אות הבקרה לרוטור מנוע סרוו ללא תנועה; לאחר אות הבקרה לרוטור מסתובב במהירות; אות הבקרה נעלם, רוטור מנוע סרוו יפסיק מייד לרוץ. אות הבקרה הוא אפס מנוע ממשיך לגלגל תופעה המכונה תופעת 'הסיבוב', מבטל את הסיבוב הכרחי כדי שמערכת הבקרה האוטומטית תעבוד כרגיל. (2) מתח התחלה נמוך ללא עומס. לא משנה בשום עמדה כאשר הרוטור המנוע ללא עומס, החל מהמצב הנייח להפעלה רציפה של מתח הבקרה נקרא היוזם. ככל שמתח ההתחלה קטן יותר, הרגישות של המנוע גבוהה יותר. (3) תכונות מכניות ומאפייני ההתאמה לינאריות טובה, יכולים להחליק מהירות קבועה בהיקף רחב. (4) המאפיין של תגובה מהירה. קבוע הזמן החשמלי והמכני הוא קטן, הדורש רגע של אינרציה של מנוע סרוו קטן. 1. סיווג ומבנה מנוע סרוו של DC של מנוע סרוו DC נמצא במערכת הבקרה האוטומטית יש מנוע DC שימוש מיוחד, למבנהו ומנוע ה- DC הכללי אין הבדל מהותי, מורכב משני חלקים של הסטטור והרוטור. תפקידו של הסטטור הוא לבנות שדה מגנטי קבוע, המותקן על שדה מגנטי סטטור המתפתל. משמש בדרך כלל במערכות סרוו של DC, מנוע סרוו האלקטרומגנטי והקבוע DC Servo. נכון לעכשיו, דרך השדה האלקטרומגנטי הנרגש ממנו, המתפתל בשדה מורכב משני אספקת חשמל עצמאית. זכוכית חלולה של Armature מגנט קבוע DC סרוו מנוע אותה על ידי סטטור וסטטור, זכוכית חלולה, ארמורה, סטטור המסתובב בפער האוויר שבין. מחוץ לליבת הברזל הסטטורית עם חומר מגנטי רך, מצויד בהתמקדות בתפתל הליבה שלו (יצר שני עמודי מגנט חצי מעגלי או מגנטציה שנוצרה על פלדת מגנט טבעית N, S)。 סטטור פנימי העשוי מחומרים מגנטיים רכים גליליים, הוא כחלק מהמעגל המגנטי, ניתן להפחית את ההתנגדות המגנטית. Armature הוא חומר שאינו מגנטי (כגון פלסטיק) כוס חלולה העשויה מצילינדר, המותקן ישירות על פיר המנוע. חלול בשפה של צורת כוס כוס חלולה של קו צירי היקפי עם שרף אפוקסי ריפוי מתפתל. אספקת חשמל דרך המברשת והקומוטטור על מתפתל הזרוע. אורך ליבת הברזל הכללי של מנוע סרוו DC אורך ליבת הברזל והקוטר גדול יותר מהמנוע הנוכחי הישירה הרגיל, המטרה לצמצם את רגע גלגל התנופה שלו, לשפר את מהירות התגובה. בשנים האחרונות, עם פיתוח טכנולוגיה, ייצר זן חדש של מנוע סרוו DC, כמו מנוע סרוו DC DC ללא מברשות. 2. עיקרון עבודה של עקרון העבודה של מנוע סרוו DC של מנוע סרוו DC והוא זהה למנוע DC הקטן הרגיל. עבור מנוע סרוו DC נרגש בנפרד, אם עובר על זרם שדה מתפתל מרגש, הקימו שדה מגנטי קבוע, כאשר דרך הזרם המתפתל של Armature, יכול לייצר מומנט אלקטרומגנטי לסיבוב הרוטור, אחד מתפתלי הזרוע ושדה המתפתל או כוח, המנוע עצר מיד. כדי לשנות את הגודל והכיוון של זרם העירור, יכול לשנות את מהירות המנוע וההגה, על מנת לספק את הדרישה של בקרת מנוע סרוו. כאשר על מומנט העומס לשמור על קבוע מתח הזרוע, על ידי שינוי זרם העירור לשליטה על מהירות המנוע נקרא בקרת שדה מגנטי. זרם השדה ללא שינוי, על ידי שינוי מתח האספקה לשליטה על המנוע כאשר המהירות נקראת בקרת הזרוע. בשל אופי של האחרונים והדיוק הם אידיאליים, לכן, בדרך כלל משתמשים בבקרת מנוע סרוו של Armature DC, כלומר באמצעות מתח הזרוע כאות בקרה, ומצב בקרת השדה המגנטי משמש רק למנועי כוח קטנים. עיקרון העבודה הבסיסי של מנוע סרוו DC זהה למנוע DC הכללי. התפתלות עירור מחוברת למתח קבוע, ומקבלים אותות בקרה של המתפתל של Armature כדי לקבל את אות מתח הבקרה, זורם את הזרם המתפתל של Armature, מייצר שטף מגנטי ושטף המיוצר על ידי השדה המתפתל אינטראקציה זה עם זה, מייצרים מומנט אלקטרומגנטי, סיבוב השחייה. כדי לשנות את גודל אות מתח הבקרה, יכול לשנות את מהירות המנוע, כדי להשיג את מטרת בקרת המהירות. יש לשים לב למנוע סרוו של סרוו DC בעת השימוש בפריטים הבאים: (1) בקרת זרוע מנוע סרוו מנועית מגנטית בעת השימוש, אמורה להפעיל תחילה את מקור העירור ואז להוסיף את מתח הזרוע. צריך להימנע ככל האפשר בהפעלת שדה החשמל המתפתל, שמא יגרום לזרם הזרוע גדול מדי ומהירות המנוע. (2) בחרו צורות שונות של כוח בקרת Armature, שימו לב לקיבולת הקצבה המתאימה שלה תישמר.
