आम तौर पर उपयोग की जाने वाली सर्वो मोटर की दो श्रेणियां होती हैं, जिन्हें एसी पावर के साथ एसी सर्वो मोटर कहा जाता है, जिसे डीसी सर्वो मोटर से डीसी बिजली आपूर्ति कार्य के रूप में जाना जाता है। यह आलेख केवल डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक को पार्स करने के लिए है। सर्वो मोटर का कार्य इनपुट वोल्टेज सिग्नल को शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करना है, यानी, सर्वो मोटर इनपुट वोल्टेज सिग्नल के आकार और मोटर की दिशा और नियंत्रण के साथ गति और स्टीयरिंग परिवर्तन को संदर्भित करता है। एक्चुएटर्स के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक निश्चित आकार के लोड के साथ सर्वो मोटर, जिसे मोटर के रूप में भी जाना जाता है। सर्वो मोटर के प्रदर्शन पर स्वचालित नियंत्रण प्रणाली निम्नलिखित के लिए प्रोफाइल तैयार कर सकती है। (1)कोई घूर्णन परिघटना नहीं। सर्वो मोटर रोटर को नियंत्रण संकेत गतिहीन होने से पहले; तेजी से घूमने वाले रोटर को नियंत्रण संकेत देने के बाद; नियंत्रण सिग्नल गायब हो जाता है, सर्वो मोटर रोटर तुरंत चलना बंद कर देगा। नियंत्रण संकेत शून्य मोटर है जो रोल घटना को जारी रखता है जिसे 'रोटेशन' घटना के रूप में जाना जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली को सामान्य रूप से काम करने के लिए रोटेशन को खत्म करना आवश्यक है। (2) कम नो-लोड शुरुआती वोल्टेज। किसी भी स्थिति में कोई फर्क नहीं पड़ता जब नो-लोड मोटर रोटर, नियंत्रण वोल्टेज के स्थिर संचालन के लिए स्थिर स्थिति से शुरू किया जाता है जिसे आरंभीकरण कहा जाता है। शुरुआती वोल्टेज जितना छोटा होगा, मोटर की संवेदनशीलता उतनी अधिक होगी। (3) यांत्रिक गुण और समायोजन की विशेषताएं अच्छी रैखिकता, व्यापक दायरे में स्थिर गति को सुचारू कर सकती हैं। (4) तीव्र प्रतिक्रिया की विशेषता. विद्युत और यांत्रिक समय स्थिरांक छोटा है, जिसके लिए छोटी सर्वो मोटर की जड़ता के क्षण की आवश्यकता होती है। 1. डीसी सर्वो मोटर का वर्गीकरण और संरचना, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक विशेष उपयोग वाली डीसी मोटर होती है, इसकी संरचना और सामान्य डीसी मोटर में कोई आवश्यक अंतर नहीं होता है, यह स्टेटर और रोटर के दो भागों से बना होता है। स्टेटर की भूमिका एक स्थिर चुंबकीय क्षेत्र का निर्माण करना है, जो स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र वाइंडिंग पर लगा होता है। आमतौर पर डीसी सर्वो सिस्टम में विद्युत चुम्बकीय और स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है। वर्तमान में, उसके लिए उत्तेजित विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र का तरीका, आर्मेचर और फ़ील्ड वाइंडिंग में दो स्वतंत्र बिजली आपूर्ति शामिल हैं। आर्मेचर का खोखला ग्लास स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर इसे एक स्टेटर और एक स्टेटर द्वारा खोखला ग्लास, आर्मेचर, स्टेटर के बीच हवा के अंतराल में घूमता है। स्टेटर के बाहर एक नरम चुंबकीय सामग्री के साथ लोहे की कोर होती है, जो इसके कोर वाइंडिंग पर फोकस से सुसज्जित होती है (दो अर्धवृत्त चुंबक ध्रुवों या कुंडलाकार चुंबक स्टील एन, एस पर चुंबकीयकरण उत्पन्न करती है)। आंतरिक स्टेटर बेलनाकार नरम चुंबकीय सामग्री से बना है, यह चुंबकीय सर्किट के हिस्से के रूप में, चुंबकीय प्रतिरोध को कम किया जा सकता है। आर्मेचर एक गैर-चुंबकीय सामग्री (जैसे प्लास्टिक) सिलेंडर से बना खोखला कप है, जो सीधे मोटर शाफ्ट पर स्थापित किया जाता है। परिधीय अक्षीय रेखा के रिम में खोखला एपॉक्सी राल इलाज घुमावदार के साथ खोखला कप आकार। आर्मेचर वाइंडिंग पर ब्रश और कम्यूटेटर के माध्यम से बिजली की आपूर्ति। सामान्य डीसी सर्वो मोटर आर्मेचर आयरन कोर की लंबाई और व्यास सामान्य प्रत्यक्ष वर्तमान मोटर से बड़ा है, इसका उद्देश्य इसके फ्लाईव्हील पल को कम करना, प्रतिक्रिया गति में सुधार करना है। हाल के वर्षों में, प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, डीसी सर्वो मोटर की एक नई नस्ल का उत्पादन किया गया है, जैसे ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर। 2. डीसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत डीसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत सामान्य छोटी डीसी मोटर के समान है। अलग से उत्साहित डीसी सर्वो मोटर के लिए, यदि एक क्षेत्र वर्तमान रोमांचक घुमावदार गुजर रहा है, तो एक निरंतर चुंबकीय क्षेत्र स्थापित करें, जब आर्मेचर घुमावदार प्रवाह के माध्यम से, रोटर रोटेशन के लिए विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न कर सकता है, आर्मेचर घुमावदार और क्षेत्र घुमावदार या शक्ति में से एक, मोटर तुरंत बंद हो जाती है। उत्तेजना धारा के आकार और दिशा को बदलने के लिए, सर्वो मोटर नियंत्रण की आवश्यकता को पूरा करने के लिए, मोटर और स्टीयरिंग की गति को बदल सकते हैं। जब लोड टॉर्क को आर्मेचर वोल्टेज स्थिर बनाए रखना होता है, तो मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए उत्तेजना धारा को बदलकर चुंबकीय क्षेत्र नियंत्रण कहा जाता है। गति के दौरान मोटर को नियंत्रित करने के लिए आपूर्ति वोल्टेज को बदलकर फ़ील्ड करंट अपरिवर्तित रहता है, जिसे आर्मेचर नियंत्रण कहा जाता है। उत्तरार्द्ध की प्रकृति और परिशुद्धता आदर्श होने के कारण, आम तौर पर आर्मेचर डीसी सर्वो मोटर नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, अर्थात आर्मेचर वोल्टेज को नियंत्रण संकेत के रूप में उपयोग किया जाता है, और चुंबकीय क्षेत्र नियंत्रण मोड का उपयोग केवल छोटे पावर मोटर्स के लिए किया जाता है। डीसी सर्वो मोटर का मूल कार्य सिद्धांत सामान्य डीसी मोटर के समान है। उत्तेजना वाइंडिंग एक स्थिर वोल्टेज से जुड़ी होती है, नियंत्रण वोल्टेज सिग्नल को स्वीकार करने के लिए आर्मेचर वाइंडिंग के नियंत्रण सिग्नल प्राप्त करती है, आर्मेचर वाइंडिंग धारा प्रवाहित करती है, इसके चुंबकीय प्रवाह का उत्पादन होता है और क्षेत्र वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न फ्लक्स एक दूसरे के साथ बातचीत करते हैं, विद्युत चुम्बकीय टोक़ का उत्पादन करते हैं, आर्मेचर को घुमाते हैं। गति नियंत्रण के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए, नियंत्रण वोल्टेज सिग्नल के आकार को बदलने के लिए, मोटर की गति को बदल सकते हैं। निम्नलिखित वस्तुओं का उपयोग करते समय सर्वो डीसी सर्वो मोटर पर ध्यान दिया जाना चाहिए: (1) चुंबकीय डीसी सर्वो मोटर आर्मेचर नियंत्रण का उपयोग करते समय, पहले उत्तेजना स्रोत को चालू करना चाहिए, और फिर आर्मेचर वोल्टेज जोड़ना चाहिए। जहां तक संभव हो पावर फील्ड वाइंडिंग के संचालन से बचना चाहिए, ऐसा न हो कि आर्मेचर करंट बहुत बड़ा हो और मोटर की गति तेज हो। (2) आर्मेचर नियंत्रण शक्ति के विभिन्न रूपों का चयन करें, इसकी क्षमता पर ध्यान दें उचित भत्ता बनाए रखा जाएगा।
