डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक को पार्स करना

आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले सर्वो मोटर में दो श्रेणियां होती हैं, जिन्हें एसी पावर के साथ एसी सर्वो मोटर के रूप में संदर्भित किया जाता है, जिसे डीसी सर्वो मोटर के रूप में डीसी पावर सप्लाई वर्क के रूप में जाना जाता है। यह लेख केवल डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक को पार्स करने के लिए है। सर्वो मोटर का कार्य इनपुट वोल्टेज सिग्नल है जिसे एक शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित किया जाता है, अर्थात, सर्वो मोटर इनपुट वोल्टेज सिग्नल के आकार और मोटर की दिशा और नियंत्रण के साथ गति और स्टीयरिंग परिवर्तन को संदर्भित करता है। एक्ट्यूएटर्स के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, एक निश्चित आकार के लोड के साथ सर्वो मोटर, इसलिए मोटर के रूप में भी जाना जाता है। सर्वो मोटर के प्रदर्शन पर स्वचालित नियंत्रण प्रणाली निम्नलिखित के लिए प्रोफाइल कर सकती है। (1) कोई रोटेशन घटना नहीं। सर्वो मोटर रोटर गतिहीन को नियंत्रण संकेत से पहले; तेजी से घूमने वाले रोटर को नियंत्रण संकेत के बाद; नियंत्रण संकेत गायब हो जाता है, सर्वो मोटर रोटर तुरंत चलना बंद कर दिया जाएगा। नियंत्रण संकेत शून्य मोटर है जो 'रोटेशन' घटना के रूप में जानी जाने वाली घटना को रोल करना जारी रखता है, रोटेशन को समाप्त करना स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के लिए सामान्य रूप से काम करने के लिए आवश्यक है। (२) कम नो-लोड शुरुआती वोल्टेज। किसी भी स्थिति में कोई फर्क नहीं पड़ता जब नो-लोड मोटर रोटर, स्थिर राज्य से शुरू होने वाले नियंत्रण वोल्टेज के निरंतर संचालन के लिए शुरू किया जाता है, जिसे आरंभ करना कहा जाता है। शुरुआती वोल्टेज जितना छोटा होता है, मोटर की संवेदनशीलता अधिक होती है। (3) यांत्रिक गुण और समायोजन की विशेषताओं की अच्छी रैखिकता, व्यापक दायरे में स्थिर गति को सुचारू कर सकती है। (४) तेजी से प्रतिक्रिया की विशेषता। विद्युत और यांत्रिक समय स्थिर होता है, जिसके लिए छोटे सर्वो मोटर की जड़ता की आवश्यकता होती है। 1। डीसी सर्वो मोटर वर्गीकरण और डीसी सर्वो मोटर की संरचना स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक विशेष उपयोग डीसी मोटर है, इसकी संरचना और सामान्य डीसी मोटर में कोई आवश्यक अंतर नहीं है, स्टेटर और रोटर के दो भागों से बना है। स्टेटर की भूमिका एक निरंतर चुंबकीय क्षेत्र का निर्माण करना है, जो स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र घुमावदार पर घुड़सवार है। आमतौर पर डीसी सर्वो सिस्टम्स में उपयोग किया जाता है, विद्युत चुम्बकीय और स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर। वर्तमान में, विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र का तरीका उसके लिए उत्साहित है, आर्मेचर और फील्ड वाइंडिंग में दो स्वतंत्र बिजली की आपूर्ति होती है। एक स्टेटर और एक स्टेटर, खोखले ग्लास, आर्मेचर, स्टेटर द्वारा हवा के अंतराल में घूमते हुए आर्मेचर स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर का खोखला ग्लास मोटर। एक नरम चुंबकीय सामग्री के साथ स्टेटर आयरन कोर के बाहर, इसके कोर वाइंडिंग पर ध्यान केंद्रित करने से लैस (दो अर्धवृत्त मैग्नेट पोल बनाया गया या कुंडलाकार चुंबक स्टील एन, एस पर उत्पन्न चुंबकत्व बनाया गया,)。 इनर स्टेटर बेलनाकार नरम चुंबकीय सामग्री से बना, यह चुंबकीय सर्किट के हिस्से के रूप में, चुंबकीय प्रतिरोध को कम किया जा सकता है। आर्मेचर एक गैर-चुंबकीय सामग्री (जैसे प्लास्टिक) सिलेंडर से बना खोखला कप है, जो सीधे मोटर शाफ्ट पर स्थापित है। परिधीय अक्षीय रेखा के रिम में खोखला खोखला कप आकार के साथ epoxy राल क्योरिंग वाइंडिंग। आर्मेचर घुमावदार पर ब्रश और कम्यूटेटर के माध्यम से बिजली की आपूर्ति। सामान्य डीसी सर्वो मोटर आर्मेचर आयरन कोर लंबाई और व्यास साधारण प्रत्यक्ष वर्तमान मोटर से बड़ा है, इसके फ्लाईव्हील पल को कम करने का उद्देश्य, प्रतिक्रिया की गति में सुधार करना। हाल के वर्षों में, प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, डीसी सर्वो मोटर की एक नई नस्ल का उत्पादन किया, जैसे कि ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर। 2। डीसी सर्वो मोटर के डीसी सर्वो मोटर वर्किंग सिद्धांत का कार्य सिद्धांत और साधारण छोटे डीसी मोटर के समान है। अलग -अलग उत्साहित डीसी सर्वो मोटर के लिए, यदि किसी क्षेत्र की वर्तमान रोमांचक घुमावदार को पास करना, एक निरंतर चुंबकीय क्षेत्र स्थापित करना, जब आर्मेचर वाइंडिंग करंट के माध्यम से, रोटर रोटेशन के लिए विद्युत चुम्बकीय टोक़ का उत्पादन कर सकता है, तो आर्मेचर वाइंडिंग और फील्ड वाइंडिंग या पावर, मोटर तुरंत रोकना। उत्तेजना के आकार और दिशा को बदलने के लिए, सर्वो मोटर नियंत्रण की आवश्यकता को पूरा करने के लिए मोटर और स्टीयरिंग की गति को बदल सकता है। जब लोड टोक़ को आर्मेचर वोल्टेज को स्थिर बनाए रखना चाहिए, तो मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए उत्तेजना वर्तमान को बदलकर चुंबकीय क्षेत्र नियंत्रण कहा जाता है। फ़ील्ड वर्तमान अपरिवर्तित, मोटर को नियंत्रित करने के लिए आपूर्ति वोल्टेज को बदलकर जब गति को आर्मेचर नियंत्रण कहा जाता है। उत्तरार्द्ध और परिशुद्धता की प्रकृति के कारण आदर्श हैं, इसलिए, आम तौर पर आर्मेचर डीसी सर्वो मोटर कंट्रोल का उपयोग करता है, यानी आर्मेचर वोल्टेज को कंट्रोल सिग्नल के रूप में उपयोग करना, और चुंबकीय क्षेत्र नियंत्रण मोड का उपयोग केवल छोटे पावर मोटर्स के लिए किया जाता है। डीसी सर्वो मोटर का मूल कार्य सिद्धांत सामान्य डीसी मोटर के समान है। उत्तेजना घुमावदार एक निरंतर वोल्टेज से जुड़ा हुआ है, नियंत्रण वोल्टेज सिग्नल को स्वीकार करने के लिए आर्मेचर वाइंडिंग के नियंत्रण संकेतों को प्राप्त करता है, आर्मेचर वाइंडिंग करंट को प्रवाहित करता है, इसका उत्पादन चुंबकीय प्रवाह और क्षेत्र द्वारा उत्पादित प्रवाह एक दूसरे के साथ बातचीत करते हैं, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टॉर्क का उत्पादन करते हैं, आर्मेचर को घुमाते हैं। नियंत्रण वोल्टेज सिग्नल के आकार को बदलने के लिए, गति नियंत्रण के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए मोटर की गति को बदल सकता है। निम्नलिखित वस्तुओं का उपयोग करते समय सर्वो डीसी सर्वो मोटर पर ध्यान दिया जाना चाहिए: (1) उपयोग करते समय चुंबकीय डीसी सर्वो मोटर आर्मेचर नियंत्रण, पहले उत्तेजना स्रोत को चालू करना चाहिए, और फिर आर्मेचर वोल्टेज को जोड़ना चाहिए। पावर फील्ड वाइंडिंग के संचालन में जहां तक ​​संभव हो, इससे बचना चाहिए, ऐसा न हो कि आर्मेचर करंट बहुत बड़ा हो और मोटर की गति। (२) आर्मेचर कंट्रोल पावर के विभिन्न रूपों का चयन करें, इसकी क्षमता पर ध्यान दें उचित भत्ता बनाए रखा जाएगा।