Motor servo yang biasa digunakan mempunyai dua kategori, yang disebut sebagai motor servo AC dengan kuasa AC, yang dikenali sebagai motor servo DC ke kerja bekalan kuasa DC. Artikel ini hanya untuk menguraikan pengawal motor DC Servo. Fungsi motor servo adalah isyarat voltan input ditukar kepada anjakan sudut aci atau output halaju sudut, iaitu, motor servo merujuk kepada kelajuan dan perubahan stereng dengan saiz isyarat voltan input dan arah dan kawalan motor. Motor servo dengan saiz beban tertentu, dalam sistem kawalan automatik untuk penggerak, jadi juga dikenali sebagai motor. Sistem kawalan automatik pada prestasi motor servo boleh profil untuk yang berikut. (1) Tiada fenomena putaran. Sebelum isyarat kawalan ke motor servo tidak bergerak; Selepas isyarat kawalan kepada pemutar berputar dengan cepat; Isyarat kawalan hilang, pemutar motor servo hendaklah segera berhenti berjalan. Isyarat kawalan adalah sifar motor terus melancarkan fenomena yang dikenali sebagai fenomena 'putaran', menghapuskan putaran yang diperlukan untuk sistem kawalan automatik berfungsi dengan normal. (2) voltan permulaan yang rendah. Tidak kira apa-apa kedudukan apabila pemutar motor tanpa beban, bermula dari keadaan pegun ke operasi berterusan voltan kawalan dipanggil permulaan. Lebih kecil voltan permulaan, sensitiviti motor lebih tinggi. (3) Ciri -ciri mekanikal dan ciri -ciri penyesuaian linearity yang baik, boleh melicinkan kelajuan mantap dalam skop yang luas. (4) Ciri -ciri tindak balas pantas. Pemalar masa elektrik dan mekanikal adalah kecil, yang memerlukan momen inersia motor servo kecil. 1. DC Servo Motor Klasifikasi dan Struktur Motor Servo DC berada dalam sistem kawalan automatik mempunyai motor DC penggunaan khas, struktur dan motor DC umum tidak mempunyai perbezaan penting, terdiri daripada dua bahagian stator dan pemutar. Peranan stator adalah untuk membina medan magnet yang tetap, dipasang pada penggulungan medan magnet stator. Biasa digunakan dalam sistem servo DC, motor servo DC elektromagnet dan kekal. Pada masa ini, cara medan elektromagnet yang teruja untuknya, penggulungan medan dan lapangan terdiri daripada dua bekalan kuasa bebas. Hollow gelas magnet tetap magnet DC servo motor dengan stator dan stator, kaca berongga, angker, stator berputar di jurang udara antara. Di luar teras besi stator dengan bahan magnet lembut, dilengkapi dengan tumpuan pada penggulungan terasnya (membuat dua tiang magnet separuh bulatan atau magnetisasi yang dihasilkan pada magnet anulus n, s)。 stator dalaman yang diperbuat daripada bahan magnet lembut silinder, ia sebagai sebahagian daripada litar magnet, rintangan magnet dapat dikurangkan. Arkas adalah bahan bukan magnet (seperti plastik) cawan berongga yang diperbuat daripada silinder, dipasang terus pada aci motor. Hollow di rim bentuk cawan berongga paksi circial dengan resin epoksi menyembuhkan penggulungan. Bekalan kuasa melalui berus dan komutator pada penggulungan lengan. Umum DC Servo Motor Armature Iron Core Length dan diameter lebih besar daripada motor semasa langsung biasa, tujuan untuk mengurangkan momen roda tenaga, meningkatkan kelajuan tindak balas. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, dengan pembangunan teknologi, menghasilkan baka baru DC servo motor, seperti motor servo DC tanpa berus. 2. Prinsip kerja prinsip kerja motor DC servo DC Motor dan adalah sama dengan motor DC kecil biasa. Untuk motor servo DC yang teruja secara berasingan, jika melewati penggulungan yang menarik semasa, mewujudkan medan magnet yang berterusan, apabila melalui arus penggulungan angker, boleh menghasilkan tork elektromagnet ke putaran pemutar, salah satu penggulungan atau kuasa penggulungan atau kuasa lapangan, motor segera berhenti. Untuk menukar saiz dan arah arus pengujaan, boleh mengubah kelajuan motor dan stereng, untuk memenuhi keperluan kawalan motor servo. Apabila tork beban mesti mengekalkan pemalar voltan angker, dengan mengubah arus pengujaan untuk mengawal kelajuan motor dipanggil kawalan medan magnet. Arus medan tidak berubah, dengan menukar voltan bekalan untuk mengawal motor apabila kelajuan dipanggil kawalan angker. Oleh kerana sifat yang terakhir dan ketepatan adalah ideal, oleh itu, umumnya menggunakan kawalan motor servo DC, iaitu menggunakan voltan angker sebagai isyarat kawalan, dan mod kawalan medan magnet hanya digunakan untuk motor kuasa kecil. Prinsip kerja asas motor servo DC adalah sama dengan motor DC umum. Pengujaan pengujaan disambungkan ke voltan malar, menerima isyarat kawalan penggulungan lengan untuk menerima isyarat voltan kawalan, mengalir arus penggulungan armatur, menghasilkan fluks magnet dan fluks yang dihasilkan oleh penggulungan medan berinteraksi antara satu sama lain, menghasilkan tork elektromagnetik, berputar. Untuk menukar saiz isyarat voltan kawalan, boleh mengubah kelajuan motor, untuk mencapai tujuan kawalan kelajuan. Servo DC Servo Motor harus diberi perhatian apabila menggunakan item berikut: (1) Kawalan Motor Servo Magnet DC Apabila digunakan, harus terlebih dahulu menghidupkan sumber pengujaan, dan kemudian tambah voltan angker. Harus mengelakkan sejauh mungkin dalam operasi penggulungan medan kuasa, jangan menyebabkan arus angker terlalu besar dan kelajuan motor. (2) Pilih pelbagai bentuk kuasa kawalan angkasa, perhatikan keupayaannya, elaun yang sesuai hendaklah dikekalkan.
