Motor servo yang biasa digunakan mempunyai dua kategori, dirujuk sebagai motor servo ac dengan kuasa ac, dikenali sebagai motor servo dc kepada kerja bekalan kuasa dc. Artikel ini hanya untuk menghuraikan pengawal motor servo dc. Fungsi motor servo ialah isyarat voltan masukan ditukar kepada anjakan sudut aci atau keluaran halaju sudut, iaitu motor servo merujuk kepada perubahan kelajuan dan stereng dengan saiz isyarat voltan input dan arah dan kawalan motor. Motor servo dengan saiz beban tertentu, dalam sistem kawalan automatik untuk penggerak, jadi juga dikenali sebagai motor. Sistem kawalan automatik pada prestasi motor servo boleh membuat profil untuk yang berikut. (1) Tiada fenomena putaran. Sebelum isyarat kawalan kepada pemutar motor servo tidak bergerak; Selepas isyarat kawalan kepada rotor berputar dengan pantas; Isyarat kawalan hilang, pemutar motor servo hendaklah serta-merta berhenti berjalan. Isyarat kawalan adalah sifar motor terus roll fenomena yang dikenali sebagai fenomena 'putaran', menghapuskan putaran adalah perlu untuk sistem kawalan automatik untuk berfungsi dengan normal. (2) Voltan permulaan tanpa beban yang rendah. Tidak kira dalam mana-mana kedudukan apabila pemutar motor tanpa beban, bermula dari keadaan pegun kepada operasi berterusan voltan kawalan dipanggil permulaan. Semakin kecil voltan permulaan, sensitiviti motor lebih tinggi. (3) Ciri-ciri mekanikal dan ciri-ciri pelarasan lineariti yang baik, boleh melicinkan kelajuan mantap dalam skop yang luas. (4) Ciri-ciri tindak balas yang cepat. Pemalar masa elektrik dan mekanikal adalah kecil, yang memerlukan momen inersia motor servo kecil. 1. Pengelasan motor servo dc dan struktur motor servo dc adalah dalam sistem kawalan automatik mempunyai motor dc penggunaan khas, struktur dan motor dc am tidak mempunyai perbezaan penting, terdiri daripada dua bahagian stator dan rotor. Peranan stator adalah untuk membina medan magnet malar, dipasang pada belitan medan magnet stator. Biasa digunakan dalam sistem servo dc, motor servo dc elektromagnet dan magnet kekal. Pada masa ini, cara medan elektromagnet teruja untuknya, angker dan penggulungan medan terdiri daripada dua bekalan kuasa bebas. Kaca berongga angker magnet kekal dc servo motor ia oleh pemegun dan pemegun, kaca berongga, angker, pemegun berputar dalam celah udara antara. Di luar teras besi pemegun dengan bahan magnet lembut lakukan, dilengkapi dengan fokus pada penggulungan terasnya (Dibuat dua tiang magnet separuh bulatan atau kemagnetan yang dijana pada keluli magnet anulus N, S) 。 Pemegun dalaman diperbuat daripada bahan magnet lembut silinder, ia sebagai sebahagian daripada litar magnet, rintangan magnet boleh dikurangkan. Angker ialah bahan bukan magnet (Seperti plastik) Cawan berongga yang diperbuat daripada silinder, dipasang terus pada aci motor. Berongga dalam rim garisan paksi lilitan bentuk cawan berongga dengan belitan pengawetan resin epoksi. Bekalan kuasa melalui berus dan komutator pada belitan angker. Umum dc motor servo panjang teras besi angker dan diameternya lebih besar daripada motor arus terus biasa, tujuan untuk mengurangkan momen roda tenaga, meningkatkan kelajuan tindak balas. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan perkembangan teknologi, menghasilkan satu baka baru motor servo dc, seperti motor servo dc tanpa berus. 2. Prinsip kerja motor servo dc prinsip kerja motor servo dc dan adalah sama seperti motor dc kecil biasa. Untuk motor servo dc teruja secara berasingan, jika melalui penggulungan arus medan yang menarik, wujudkan medan magnet yang berterusan, apabila melalui arus belitan angker, boleh menghasilkan tork elektromagnet kepada putaran pemutar, salah satu belitan angker dan belitan medan atau kuasa, motor segera berhenti. Untuk menukar saiz dan arah arus pengujaan, boleh menukar kelajuan motor dan stereng, untuk memenuhi keperluan kawalan motor servo. Apabila tork beban mesti mengekalkan pemalar voltan angker, dengan menukar arus pengujaan untuk mengawal kelajuan motor dipanggil kawalan medan magnet. Arus medan tidak berubah, dengan menukar voltan bekalan untuk mengawal motor apabila kelajuan dipanggil kawalan angker. Oleh kerana sifat yang terakhir dan ketepatan adalah ideal, oleh itu, secara amnya MENGGUNAKAN kawalan motor servo dc angker, iaitu menggunakan voltan angker sebagai isyarat kawalan, dan mod kawalan medan magnet hanya digunakan untuk motor kuasa kecil. Prinsip kerja asas motor servo dc adalah sama dengan motor dc am. Pengujaan penggulungan disambungkan kepada voltan malar, menerima isyarat kawalan belitan angker untuk menerima isyarat voltan kawalan, mengalirkan arus belitan angker, yang menghasilkan fluks magnet dan fluks yang dihasilkan oleh belitan medan berinteraksi antara satu sama lain, menghasilkan tork elektromagnet, memutar angker. Untuk menukar saiz isyarat voltan kawalan, boleh menukar kelajuan motor, untuk mencapai tujuan kawalan kelajuan. Motor servo dc servo perlu diberi perhatian apabila menggunakan item berikut: (1) kawalan angker motor servo dc magnet apabila digunakan, hendaklah mula-mula menghidupkan sumber pengujaan, dan kemudian menambah voltan angker. Hendaklah mengelak sejauh mungkin dalam pengendalian belitan medan kuasa, supaya tidak menyebabkan arus angker terlalu besar dan kelajuan motor. (2) memilih bentuk kuasa kawalan angker yang berbeza, memberi perhatian kepada kapasitinya elaun yang sesuai hendaklah dikekalkan.
