Yaygın olarak kullanılan servo motor, DC güç kaynağına DC servo motor olarak bilinen, AC güce sahip ac servo motor olarak adlandırılan iki kategoriye sahiptir. Bu makale yalnızca DC servo motor kontrol cihazının ayrıştırılması içindir. Servo motorun işlevi, giriş voltajı sinyalinin şaft açısal yer değiştirmesine veya açısal hız çıkışına dönüştürülmesidir, yani servo motor, giriş voltajı sinyalinin boyutu ve motorun yönü ve kontrolü ile hız ve direksiyon değişimini ifade eder. Aktüatörler için otomatik kontrol sisteminde belirli bir yük boyutuna sahip servo motor, aynı zamanda motor olarak da bilinir. Otomatik kontrol sistemi servo motorun performansına ilişkin aşağıdaki profilleri oluşturabilir. (1) Dönme olgusu yok. Servo motor rotoruna kontrol sinyali verilmeden önce hareketsiz; Hızla dönen rotora kontrol sinyali verildikten sonra; Kontrol sinyali kaybolur, servo motor rotorunun çalışması derhal durdurulacaktır. Kontrol sinyali sıfırdır, motor 'dönme' olgusu olarak bilinen dönmeye devam etme olgusudur, otomatik kontrol sisteminin normal çalışması için gerekli olan dönüşü ortadan kaldırır. (2) Düşük yüksüz başlatma voltajı. Motorun rotoru yüksüz durumdayken herhangi bir pozisyonda çalıştırıldığında sabit durumdan sürekli çalışmaya kadar kontrol gerilimine başlatma denir. Başlangıç voltajı ne kadar küçük olursa motorun hassasiyeti o kadar yüksek olur. (3) Mekanik özellikler ve iyi doğrusallık ayarının özellikleri, geniş kapsamda sabit hızı düzeltebilir. (4) Hızlı tepki verme özelliği. Elektriksel ve mekanik zaman sabiti küçüktür, bu da küçük servo motorun atalet momentini gerektirir. 1. Dc servo motor sınıflandırması ve yapısı dc servo motor otomatik kontrol sisteminde olup özel kullanımlı bir dc motora sahiptir, yapısı ve genel dc motoru arasında önemli bir fark yoktur, stator ve rotor olmak üzere iki parçadan oluşur. Statorun rolü, stator manyetik alan sargısına monte edilmiş sabit bir manyetik alan oluşturmaktır. DC servo sistemlerinde yaygın olarak kullanılan elektromanyetik ve sabit mıknatıslı DC servo motor. Şu anda kendisi için heyecanlanan elektromanyetik alan yolu, armatür ve alan sargısı iki bağımsız güç kaynağından oluşmaktadır. İçi boş cam armatür, sabit mıknatıslı dc servo motor, bir stator ve bir stator tarafından, içi boş cam, armatür, stator arasındaki hava boşluğunda döner. Stator demir çekirdeğinin dışında, çekirdek sargısına odaklanan yumuşak bir manyetik malzeme bulunur (İki yarım daire mıknatıs kutbu yapılmış veya halka şeklindeki mıknatıs çeliği N, S üzerinde mıknatıslanma oluşturulmuştur). Silindirik yumuşak manyetik malzemelerden yapılmış iç stator, manyetik devrenin bir parçası olarak, manyetik direnç azaltılabilir. Armatür manyetik olmayan bir malzemedir (Plastik gibi). Doğrudan motor miline monte edilen silindirden yapılmış içi boş kap. Epoksi reçine kürleme sarımlı, çevresel eksenel çizgi içi boş kap şeklindeki jantın içi boş. Armatür sarımındaki fırça ve komütatör aracılığıyla güç kaynağı. Genel DC servo motor armatürünün demir çekirdek uzunluğu ve çapı sıradan doğru akım motorundan daha büyüktür, amaç volan momentini azaltmak ve tepki hızını artırmaktır. Son yıllarda teknolojinin gelişmesiyle birlikte fırçasız DC servo motor gibi yeni nesil DC servo motorlar üretildi. 2. DC servo motorun çalışma prensibi DC servo motorun çalışma prensibi ve sıradan küçük DC motorla aynıdır. Ayrı olarak uyarılmış DC servo motor için, eğer alan akımı heyecan verici bir sarımdan geçiyorsa, sabit bir manyetik alan oluşturun; armatür sarım akımı yoluyla, rotor dönüşüne elektromanyetik tork üretebilir, armatür sarımından ve alan sarımından veya gücünden biri, motor hemen durur. Uyarma akımının boyutunu ve yönünü değiştirmek için, servo motor kontrolü gerekliliğini karşılamak amacıyla motorun ve direksiyonun hızı değiştirilebilir. Yük torkunun armatür voltajını sabit tutması gerektiğinde, motorun hızını kontrol etmek için uyarma akımını değiştirerek manyetik alan kontrolü denir. Alan akımı değişmeden, besleme gerilimi değiştirilerek motorun hızı kontrol edildiğinde armatür kontrolü denir. İkincisinin doğası gereği ve hassasiyet idealdir, bu nedenle genellikle armatür DC servo motor kontrolünü KULLANIR, yani armatür voltajını kontrol sinyali olarak kullanır ve manyetik alan kontrol modu yalnızca küçük güçlü motorlar için kullanılır. DC servo motorun temel çalışma prensibi genel DC motorla aynıdır. Uyarma sargısı sabit bir gerilime bağlanır, kontrol gerilimi sinyalini kabul etmek için armatür sargısının kontrol sinyallerini alır, armatür sargısı akımını akıtır, manyetik akı üretir ve alan sargısı tarafından üretilen akı birbiriyle etkileşime girer, elektromanyetik tork üretir, armatürü döndürür. Hız kontrolünün amacına ulaşmak için kontrol voltajı sinyalinin boyutunu değiştirmek için motorun hızını değiştirebilirsiniz. Servo dc servo motor aşağıdaki öğeleri kullanırken dikkat edilmelidir: (1) manyetik dc servo motor armatür kontrolü kullanıldığında, önce uyarma kaynağı açılmalı ve ardından armatür voltajı eklenmelidir. Endüvi akımının ve motor hızının çok yüksek olmasına neden olmamak için, güç alanı sargısının çalışmasından mümkün olduğunca kaçınılmalıdır. (2) farklı armatür kontrol gücü biçimlerini seçin, kapasitesine uygun ödeneğin korunmasına dikkat edin.
