Yaygın olarak kullanılan Servo motoru, AC gücüne sahip AC servo motoru olarak adlandırılan ve DC güç kaynağı çalışmasına DC Servo motoru olarak bilinen iki kategoriye sahiptir. Bu makale yalnızca DC Servo Motor Denetleyicisini ayrıştırmak için. Servo motorunun işlevi, giriş voltaj sinyalinin bir şaft açısal yer değiştirmesine veya açısal hız çıkışına dönüştürülmesidir, yani servo motor, giriş voltaj sinyalinin boyutu ve motorun yönü ve kontrolü ile hız ve direksiyon değişikliğini ifade eder. Aktüatörler için otomatik kontrol sisteminde belirli bir yüke sahip servo motor, motor olarak da bilinir. Servo motorunun performansı üzerindeki otomatik kontrol sistemi aşağıdakiler için profiller olabilir. (1) Rotasyon fenomeni yok. Servo motor rotoruna kontrol sinyalinden önce hareketsiz; Kontrol sinyalinden sonra rotora hızla dönme; Kontrol sinyali kaybolur, servo motor rotor hemen çalışmayı durdurmalıdır. Kontrol sinyali sıfır motor, 'rotasyon' fenomeni olarak bilinen fenomeni yuvarlamaya devam ediyor, otomatik kontrol sisteminin normal çalışması için dönüşün gerekli olduğunu ortadan kaldırın. (2) Düşük yüksüz başlangıç voltajı. Yüksiz motor rotorunun sabit durumdan kontrol voltajının sürekli çalışmasına kadar başladığı herhangi bir konumda ne olursa olsun, başlangıç denir. Başlangıç voltajı ne kadar küçük olursa, motorun hassasiyeti daha yüksektir. (3) Mekanik özellikler ve ayarlamanın özellikleri iyi doğrusallığın, geniş kapsamda sabit hızı düzeltebilir. (4) Hızlı yanıtın özelliği. Elektrik ve mekanik zaman sabiti küçüktür, bu da küçük servo motorun atalet momenti gerektirir. 1. DC Servo Motor Sınıflandırması ve DC Servo motorunun yapısı otomatik kontrol sistemindedir Özel bir kullanım DC motoruna sahiptir, yapısı ve genel DC motorunun temel bir farkı yoktur, stator ve rotorun iki parçasından oluşur. Stator'un rolü, stator manyetik alan sargısına monte edilmiş sabit bir manyetik alan oluşturmaktır. DC servo sistemlerinde yaygın olarak kullanılır, elektromanyetik ve kalıcı mıknatıs DC Servo motoru. Şu anda, onun için heyecanlanan elektromanyetik alanın yolu, armatür ve saha sargısı iki bağımsız güç kaynağından oluşmaktadır. İçi boş bardak armatür kalıcı mıknatıs DC, bir stator ve bir stator, içi boş cam, armatür, stator ile hava boşluğunda dönen motorlu motor. Yumuşak manyetik malzemeye sahip stator demir çekirdeğinin dışında, çekirdek sargısına odaklanarak (iki yarım daire mıknatıs kutupları yaptı veya halka şeklinde mıknatıs çelik n, s)。 Silindirik yumuşak manyetik malzemelerden yapılmış iç stator, manyetik devrenin bir parçası olarak, manyetik direnç azaltılabilir. Armatür, doğrudan motor şaftına monte edilmiş, silindirden yapılmış manyetik olmayan bir malzemedir (plastik gibi) içi boş kabıdır. Epoksi reçine kürleme sargısı ile çevresel eksenel çizgi içi boş bardak şeklindeki içi boş. Armatür sargısındaki fırça ve komütatörden güç kaynağı. Genel DC Servo Motor Armatürü Demir Çekirdek Uzunluğu ve Çapı, volan momentini azaltmanın amacı, tepki hızını iyileştirme amacıyla sıradan doğrudan akım motorundan daha büyüktür. Son yıllarda, teknolojinin geliştirilmesiyle, fırçasız DC Servo motoru gibi yeni bir DC servo motoru üretti. 2. DC Servo Motor Çalışma Prensibi DC Servo motorunun çalışma prensibi ve sıradan küçük DC motoru ile aynıdır. Ayrı ayrı uyarılmış DC Servo motoru için, bir alan akımı heyecan verici sargıyı geçiyorsa, armatür sarma akımı yoluyla, armatür sarma ve saha sarma veya güçten biri olan rotor rotasyonuna elektromanyetik tork üretebildiğinde, motor hemen durur. Uyarma akımının boyutunu ve yönünü değiştirmek için, servo motor kontrolü gereksinimini karşılamak için motor ve direksiyon hızını değiştirebilir. Yük torku armatür voltaj sabitini koruması gerektiğinde, motorun hızını kontrol etmek için uyarma akımını değiştirerek manyetik alan kontrolü denir. Alan akımı, hız armatür kontrolü olarak adlandırıldığında motoru kontrol etmek için besleme voltajını değiştirerek değişmedi. İkincisinin doğası ve hassasiyet idealdir, bu nedenle genellikle armatür DC Servo motor kontrolünü kullanır, yani armatür voltajını kontrol sinyali olarak kullanır ve manyetik alan kontrol modu sadece küçük güç motorları için kullanılır. DC Servo motorunun temel çalışma prensibi genel DC motoruyla aynıdır. Uyarma sargısı sabit bir voltaja bağlanır, kontrol voltaj sinyalini kabul etmek için armatür sarısının kontrol sinyallerini alır, armatür sarma akımını akar, alan sargısı tarafından üretilen üretim manyetik akısı ve akısı birbirleriyle etkileşir, elektromanyetik tork üretir, armatürü döndürür. Kontrol voltaj sinyalinin boyutunu değiştirmek için, hız kontrolü amacına ulaşmak için motorun hızını değiştirebilir. Servo DC Servo motoru aşağıdaki öğeleri kullanırken dikkat edilmelidir: (1) Manyetik DC Servo Motor Armatürü Kontrolü Kullanıldığında, önce uyarma kaynağını açmalı ve daha sonra armatür voltajını eklemelidir. Güç alanı sarısının çalışmasında mümkün olduğunca kaçınmalıdır, çünkü armatür akımı çok büyük ve motorun hızı. (2) Farklı armatür kontrol gücü formları seçin, kapasiteye uygun ödeneğine dikkat edin.
