Algemeen gebruikte servomotor het twee kategorieë, waarna verwys word as WS-servomotor met WS-krag, bekend as die GS-servomotor tot GS-kragtoevoerwerk. Hierdie artikel is slegs vir die ontleding van die GS servomotorbeheerder. Die funksie van die servomotor is dat die insetspanningsein omgeskakel word in 'n ashoekverplasing of hoeksnelheiduitset, dit wil sê, die servomotor verwys na die spoed- en stuurverandering met die grootte van die insetspanningsein en die rigting en beheer van die motor. Servomotor met 'n sekere lasgrootte, in die outomatiese beheerstelsel vir aktuators, so ook bekend as die motor. Outomatiese beheer stelsel op die werkverrigting van die servo motor kan profiele vir die volgende. (1) Geen rotasie-verskynsel nie. Voor die beheersein na die servomotorrotor roerloos; Na die beheersein na rotor wat vinnig roteer; Beheersein verdwyn, servomotorrotor moet dadelik ophou loop. Die beheer sein is nul motor voortgaan om te rol verskynsel bekend as die 'rotasie' verskynsel, skakel die rotasie is nodig vir outomatiese beheer stelsel om normaal te werk. (2) Lae beginspanning sonder las. Maak nie saak in enige posisie wanneer geen-las motor rotor, begin van die stilstaande toestand na deurlopende werking van die beheer spanning word genoem die inisiëring. Hoe kleiner die aansitspanning, die sensitiwiteit van die motor is hoër. (3) Meganiese eienskappe en die eienskappe van die aanpassing goeie lineariteit, kan bestendige spoed in 'n wye omvang glad maak. (4) Die kenmerk van vinnige reaksie. Die elektriese en meganiese tydkonstante is klein, wat traagheidsmoment van 'n klein servomotor vereis. 1. DC servo motor klassifikasie en struktuur van die DC servo motor is in die outomatiese beheer stelsel het 'n spesiale gebruik DC motor, sy struktuur en algemene DC motor het geen wesenlike verskil, is saamgestel uit twee dele van die stator en rotor. Die stator se rol is om 'n konstante magnetiese veld te bou, gemonteer op die stator magneetveld wikkeling. Algemeen gebruik in dc servo stelsels, die elektromagnetiese en permanente magneet dc servo motor. Op die oomblik is die manier van elektromagnetiese veld opgewonde vir hom, die anker en veld wikkeling bestaan uit twee onafhanklike kragtoevoer. Hol glas van anker permanente magneet dc servo motor dit deur 'n stator en 'n stator, hol glas, anker, stator roteer in die lug gaping tussen. Buite die stator yster kern met 'n sagte magnetiese materiaal doen, toegerus met fokus op sy kern wikkeling (Gemaak twee halfsirkel magneet pole of gegenereer magnetisering op ringvormige magneet staal N, S)。 Binne stator gemaak van silindriese sagte magnetiese materiale, dit as deel van die magnetiese stroombaan, kan die magnetiese weerstand verminder word. Die anker is 'n nie-magnetiese materiaal (soos plastiek) Hol beker gemaak van silinder, direk op die motoras geïnstalleer. Hol in die rand van omtrek aksiale lyn hol beker vorm met epoksie hars genesing winding. Kragtoevoer deur die kwas en kommutator op die ankerwikkeling. Algemene DC servo motor armatuur yster kern lengte en die deursnee is groter as die gewone gelykstroom motor, die doel om sy vliegwiel moment te verminder, die verbetering van die reaksie spoed. In onlangse jare, met die ontwikkeling van tegnologie, het 'n nuwe ras van GS servomotor geproduseer, soos borsellose GS servomotor. 2. Werksbeginsel van die GS-servomotor se werkingsbeginsel van GS-servomotor en is dieselfde as die gewone klein GS-motor. Vir afsonderlik opgewonde GS servo motor, as verby 'n veld stroom opwindende wikkeling, vestig 'n konstante magnetiese veld, wanneer deur die anker wikkeling stroom, kan produseer elektromagnetiese wringkrag aan die rotor rotasie, een van die anker wikkeling en veld wikkeling of krag, motor onmiddellik stop. Om die grootte en rigting van opwekkingsstroom te verander, kan die spoed van die motor en stuur verander word om aan die vereiste van servomotorbeheer te voldoen. Wanneer die laswringkrag die ankerspanning konstant moet handhaaf, word magnetiese veldbeheer genoem deur die opwekkingsstroom te verander om die spoed van die motor te beheer. Die veldstroom onveranderd, deur die toevoerspanning te verander om die motor te beheer wanneer die spoed die ankerbeheer genoem word. As gevolg van die aard van laasgenoemde en presisie is ideaal, daarom GEBRUIK oor die algemeen die anker GS servomotorbeheer, dws die gebruik van die ankerspanning as beheersein, en die magneetveldbeheermodus word slegs vir kleinkragmotors gebruik. Die basiese werkingsbeginsel van die GS-servomotor is dieselfde as die algemene GS-motor. Opwekking wikkeling is gekoppel aan 'n konstante spanning, ontvang beheer seine van die anker wikkeling om die beheer spanning sein te aanvaar, vloei die anker wikkeling stroom, sy produseer magnetiese vloed en vloed wat deur die veld wikkeling in wisselwerking met mekaar, produseer elektromagnetiese wringkrag, draai die anker. Om die grootte van die beheerspanningsein te verander, kan die spoed van die motor verander word om die doel van spoedbeheer te bereik. Daar moet aandag gegee word aan servo GS servo motor wanneer die volgende items gebruik word: (1) magnetiese GS servo motor ankerbeheer wanneer dit gebruik word, moet eers die opwekkingsbron aanskakel en dan die ankerspanning byvoeg. Moet so ver as moontlik vermy in die werking van die kragveld wikkeling, sodat die ankerstroom nie te groot is en die spoed van die motor nie. (2) kies verskillende vorme van anker beheer krag, let op sy kapasiteit toepaslike toelae sal gehandhaaf word.
