Algemeen gebruikte servokarriese motor het twee kategorieë, wat na verwys word as AC Servo -motor met AC -krag, bekend as die DC Servo -motor na DC -kragvoorsieningswerk. Hierdie artikel slegs vir die ontleding van die DC Servo Motor -beheerder. Die funksie van die servomotor is dat die insetspanningsein omgeskakel word in 'n ashoekverplasing of hoeksnelheidsuitset, dit wil sê, die servomotor verwys na die snelheid en die stuurverandering met die grootte van die insetspanningsein en die rigting en beheer van die motor. Servo -motor met 'n sekere grootte las, in die outomatiese beheerstelsel vir aktuators, so ook bekend as die motor. Outomatiese beheerstelsel op die werkverrigting van die servomotor kan profiele vir die volgende. (1) Geen rotasieverskynsel nie. Voor die beheersein na die servomotorrotor roerloos; Na die beheersein tot rotor vinnig draai; Beheersein verdwyn, servo -motorrotor moet onmiddellik ophou loop. Die beheersein is 'n nulmotor. Gaan voort om verskynsel te rol, bekend as die 'rotasie' -verskynsel, en dit is nodig dat die rotasie nodig is dat die outomatiese beheerstelsel normaal werk. (2) Lae geen-laai-aanvangspanning. Dit maak nie saak in enige posisie wanneer geen-laai-motorrotor uit die stilstaande toestand begin het om die beheerspanning deurlopend te werk, word die inisiatief genoem. Hoe kleiner die aanvangspanning, die sensitiwiteit van die motor is hoër. (3) Meganiese eienskappe en die eienskappe van die aanpassing van goeie lineariteit, kan die snelheid in 'n groot omvang glad maak. (4) Die kenmerk van vinnige reaksie. Die elektriese en meganiese tydkonstante is klein, wat traagheidsmoment van klein servomotor benodig. 1. GS -servo -motorklassifikasie en -struktuur van die DC -servo -motor is in die outomatiese beheerstelsel. Het 'n spesiale gebruik DC -motor, die struktuur daarvan en algemene GS -motor het geen wesenlike verskil nie, bestaan uit twee dele van die stator en rotor. Die rol van die stator is om 'n konstante magnetiese veld te bou, gemonteer op die stator magnetiese veldwikkeling. Die elektromagnetiese en permanente magneet DC -servo -motor word gereeld gebruik in DC -servo -stelsels. Op die oomblik bestaan die weg van die elektromagnetiese veld vir hom, die anker en veldwinding bestaan uit twee onafhanklike kragtoevoer. Hol glas anker permanente magneet DC -servo -motor dit deur 'n stator en 'n stator, hol glas, anker, stator draai in die luggap tussen. Buiten die stator -ysterkern met 'n sagte magnetiese materiaal, toegerus met die fokus op die kernwikkeling (twee halfsirkel magneetpale of gegenereerde magnetisering op ringvormige magneetstaal N, S)。 Binne -stator van silindriese sagte magnetiese materiale, dit kan verminder word as deel van die magnetiese stroombaan. Die anker is 'n nie-magnetiese materiaal (soos plastiek) hol koppie van silinder wat direk op die motoras geïnstalleer is. Hol in die rand van die omtrek aksiale lyn hol koppie vorm met epoksiehars -uitharding wikkeling. Kragtoevoer deur die kwas en kommutator op die ankerwikkeling. Algemene DC -servo -motoriese anker -ysterkernlengte en die deursnee is groter as die gewone direkte stroommotor, die doel om sy vliegwielmoment te verminder, om die reaksiesnelheid te verbeter. In onlangse jare, met die ontwikkeling van tegnologie, het 'n nuwe ras van DC -servo -motor, soos borsellose DC -servo -motor, geproduseer. 2. Werkbeginsel van die DC Servo Motor Working Beginsel van DC Servo -motor en is dieselfde as die gewone klein DC -motor. Vir 'n afsonderlike opgewonde DC -servo -motor, kan u 'n konstante magnetiese veld vestig as u deur die anker -kronkelstroom beweeg, en dit kan elektromagnetiese wringkrag tot by die rotorrotasie produseer, een van die anker -kronkel en veldwikkeling of krag, stop onmiddellik. Om die grootte en rigting van die opwindingsstroom te verander, kan die snelheid van die motor en stuur verander, om aan die vereiste van servomotoriese beheer te voldoen. As die vragwringkrag die ankerspanningskonstante moet handhaaf, word die opwekkingsstroom verander om die snelheid van die motor te beheer, maar die magnetiese veldbeheer. Die veldstroom onveranderd, deur die toevoerspanning te verander om die motor te beheer wanneer die snelheid die ankerbeheer genoem word. Vanweë die aard van laasgenoemde en presisie is dit ideaal, en gebruik dus meestal die anker -DC -servo -motoriese beheer, dit wil sê die ankerspanning as kontrolesignaal, en die magnetiese veldbeheermodus word slegs vir klein kragmotors gebruik. Die basiese werkbeginsel van die DC -servo -motor is dieselfde as die algemene DC -motor. Die opwinding van die opwinding word aan 'n konstante spanning gekoppel, wat die beheerseine van die ankerwikkeling ontvang om die beheerspanningssein te aanvaar, vloei die ankerwondstroom, sy produsente magnetiese vloed en vloed geproduseer deur die veldwinding in wisselwerking met mekaar, produseer elektromagnetiese wringkrag, wat die armatuur draai. Om die grootte van die beheerspanningssein te verander, kan die snelheid van die motor verander, om die doel van snelheidsbeheer te bereik. Servo DC -servo -motor moet aandag gee aan die gebruik van die volgende items: (1) Magnetiese DC -servo -motor -ankerbeheer Wanneer u gebruik word, moet eers die opwindingsbron aanskakel en dan die ankerspanning byvoeg. Moet sover moontlik in die werking van die wikkeling van die kragveld vermy word, sodat die ankerstroom te groot is en die snelheid van die motor. (2) Kies verskillende vorme van ankerbeheerkrag, let op die toepaslike toelaag van die kapasiteit.
