Analyse du contrôleur de servomoteur à courant continu

Les servomoteurs couramment utilisés comportent deux catégories, appelées servomoteurs à courant alternatif avec alimentation en courant alternatif, connus sous le nom de servomoteurs à courant continu pour le travail d'alimentation en courant continu. Cet article concerne uniquement l'analyse du contrôleur de servomoteur à courant continu. La fonction du servomoteur est que le signal de tension d'entrée est converti en une sortie de déplacement angulaire d'arbre ou de vitesse angulaire, c'est-à-dire que le servomoteur fait référence au changement de vitesse et de direction avec la taille du signal de tension d'entrée et la direction et le contrôle du moteur. Servomoteur avec une certaine taille de charge, dans le système de contrôle automatique des actionneurs, également appelé moteur. Le système de contrôle automatique des performances du servomoteur peut créer des profils pour les éléments suivants. (1)Aucun phénomène de rotation. Avant le signal de commande au rotor du servomoteur immobile ; Après le signal de commande au rotor tournant rapidement ; Le signal de commande disparaît, le rotor du servomoteur doit immédiatement cesser de fonctionner. Le signal de commande est nul. Le moteur continue de rouler, phénomène connu sous le nom de phénomène de « rotation », éliminer la rotation est nécessaire pour que le système de contrôle automatique fonctionne normalement. (2) Faible tension de démarrage à vide. Peu importe la position dans laquelle le rotor du moteur à vide, démarré de l'état stationnaire au fonctionnement continu de la tension de commande, est appelé démarrage. Plus la tension de démarrage est faible, plus la sensibilité du moteur est élevée. (3) Les propriétés mécaniques et les caractéristiques de la bonne linéarité du réglage peuvent lisser une vitesse constante dans une large portée. (4) La caractéristique d’une réponse rapide. La constante de temps électrique et mécanique est faible, ce qui nécessite un moment d'inertie du petit servomoteur. 1. La classification du servomoteur à courant continu et la structure du servomoteur à courant continu sont dans le système de contrôle automatique et ont un moteur à courant continu à usage spécial, sa structure et le moteur à courant continu général n'ont pas de différence essentielle, sont composés de deux parties du stator et du rotor. Le rôle du stator est de créer un champ magnétique constant, monté sur l'enroulement du champ magnétique du stator. Couramment utilisé dans les systèmes d'asservissement à courant continu, le servomoteur à courant continu électromagnétique et à aimant permanent. À l'heure actuelle, la voie du champ électromagnétique excité pour lui, l'induit et l'enroulement de champ se composent de deux alimentations indépendantes. Verre creux de l'armature servomoteur à courant continu à aimant permanent par un stator et un stator, verre creux, armature, stator tournant dans l'entrefer entre les deux. L'extérieur du noyau de fer du stator est doté d'un matériau magnétique doux, équipé d'un enroulement de noyau équipé de deux pôles magnétiques en demi-cercle ou d'une magnétisation générée sur un aimant annulaire en acier N, S). L'armature est un matériau non magnétique (comme le plastique)Coupe creuse en cylindre, installée directement sur l'arbre du moteur. Creux dans le bord de la ligne axiale circonférentielle en forme de coupelle creuse avec enroulement de durcissement en résine époxy. Alimentation électrique via le balai et le collecteur sur le bobinage d'induit. La longueur générale du noyau de fer de l'armature du servomoteur à courant continu et le diamètre sont plus grands que le moteur à courant continu ordinaire, dans le but de réduire son moment de volant d'inertie et d'améliorer la vitesse de réponse. Ces dernières années, avec le développement de la technologie, une nouvelle génération de servomoteurs à courant continu a été produite, telle que le servomoteur à courant continu sans balais. 2. Le principe de fonctionnement du servomoteur à courant continu est le même que celui du petit moteur à courant continu ordinaire. Pour un servomoteur à courant continu excité séparément, si vous passez un enroulement d'excitation de courant de champ, établissez un champ magnétique constant, lorsque, à travers le courant d'enroulement d'induit, peut produire un couple électromagnétique pour la rotation du rotor, l'un des enroulements d'induit et de l'enroulement de champ ou de la puissance, le moteur s'arrête immédiatement. Pour changer la taille et la direction du courant d'excitation, vous pouvez modifier la vitesse du moteur et de la direction, afin de satisfaire aux exigences de contrôle du servomoteur. Lorsque le couple de charge doit maintenir la tension d'induit constante, la modification du courant d'excitation pour contrôler la vitesse du moteur est appelée contrôle du champ magnétique. Le courant de champ inchangé, en modifiant la tension d'alimentation pour contrôler le moteur lorsque la vitesse est appelée commande d'induit. En raison de la nature de ce dernier et de la précision idéale, on utilise généralement le contrôle du servomoteur à courant continu à induit, c'est-à-dire en utilisant la tension d'induit comme signal de commande, et le mode de contrôle du champ magnétique est utilisé uniquement pour les moteurs de petite puissance. Le principe de fonctionnement de base du servomoteur à courant continu est le même que celui du moteur à courant continu général. L'enroulement d'excitation est connecté à une tension constante, recevant des signaux de commande de l'enroulement d'induit pour accepter le signal de tension de commande, fait circuler le courant de l'enroulement d'induit, il produit un flux magnétique et le flux produit par l'enroulement de champ interagissent les uns avec les autres, produisent un couple électromagnétique, faisant tourner l'armature. Pour modifier la taille du signal de tension de commande, vous pouvez modifier la vitesse du moteur afin d'atteindre l'objectif de contrôle de la vitesse. Il convient de prêter attention au servomoteur à courant continu lors de l'utilisation des éléments suivants : (1) le contrôle d'armature du servomoteur à courant continu magnétique lors de l'utilisation, doit d'abord allumer la source d'excitation, puis ajouter la tension d'induit. Il faut éviter autant que possible le fonctionnement de l'enroulement du champ de puissance, de peur que le courant d'induit ne soit trop important et que la vitesse du moteur ne soit trop importante. (2) choisissez différentes formes de puissance de contrôle d'induit, faites attention à sa capacité, l'allocation appropriée doit être maintenue.