Le servomoteur couramment utilisé a deux catégories, appelées servomoteurs AC avec puissance AC, connue sous le nom de service d'alimentation DC à DC. Cet article uniquement pour analyser le contrôleur de servomoteur DC. La fonction du servomoteur est que le signal de tension d'entrée est converti en un déplacement angulaire de l'arbre ou une sortie de vitesse angulaire, c'est-à-dire que le servomoteur fait référence à la vitesse et à la variation de la direction avec la taille du signal de tension d'entrée et la direction et le contrôle du moteur. Servomoteur avec une certaine taille de charge, dans le système de contrôle automatique pour les actionneurs, donc également connu sous le nom de moteur. Le système de contrôle automatique sur les performances du servomoteur peut profils pour les éléments suivants. (1) Aucun phénomène de rotation. Avant le signal de commande au rotor de servomoteur immobile; Après le signal de commande au rotor tournant rapidement; Le signal de contrôle disparaît, le rotor de servomoteur doit s'arrêter immédiatement. Le signal de contrôle est un moteur nul continue de rouler le phénomène connu sous le nom de phénomène de «rotation», éliminer la rotation nécessaire pour que le système de contrôle automatique fonctionne normalement. (2) Tension de démarrage à faible chargement. Peu importe dans n'importe quelle position où le rotor de moteur à sans charge, a commencé de l'état stationnaire au fonctionnement continu de la tension de commande est appelé l'initiation. Plus la tension de démarrage est petite, la sensibilité du moteur est plus élevée. (3) les propriétés mécaniques et les caractéristiques de la bonne linéarité de réglage, peuvent lisser la vitesse stable dans une large portée. (4) La caractéristique de la réponse rapide. La constante de temps électrique et mécanique est petite, ce qui nécessite un moment d'inertie du petit servomoteur. 1. La classification du servomoteur CC et la structure du servomoteur CC sont dans le système de contrôle automatique ont un moteur à courant continu à usage spécial, sa structure et le moteur à courant continu général n'a pas de différence essentielle, est composé de deux parties du stator et du rotor. Le rôle du stator est de construire un champ magnétique constant, monté sur l'enroulement du champ magnétique du stator. Couramment utilisé dans les systèmes de servomotes DC, le servomoteur électromagnétique et permanent DC Magnet. À l'heure actuelle, la voie du champ électromagnétique excité pour lui, l'armature et l'enroulement de champ se compose de deux alimentations indépendantes. Verre creuse d'armature aimant permanent DC servomoteur le moteur par un stator et un stator, verre creux, armature, stator tournant dans l'espace d'air entre. En dehors du noyau de fer du stator avec un matériau magnétique doux, équipé de se concentrer sur son enroulement central (fabriqué deux poteaux d'aimant à demi-cercle ou magnétisation générée sur un acier magnétique annulaire N, S)。 Stator intérieur en matériaux magnétiques doux cylindriques, il est en tant que partie du circuit magnétique, la résistance magnétique peut être réduite. L'armature est une tasse creuse non magnétique (comme le plastique) en cylindre, installée directement sur l'arbre du moteur. Creux dans le bord de la ligne axiale circonférentielle forme de tasse creuse avec un enroulement de durcissement en résine époxy. Alimentation à travers la brosse et le commutateur sur l'enroulement de l'armature. General DC Servro Motor Armature Core Longueur et le diamètre est plus grand que le moteur à courant direct ordinaire, le but de réduire son moment de volant, d'améliorer la vitesse de réponse. Ces dernières années, avec le développement de la technologie, ont produit une nouvelle race de servomoteur DC, tel que DC Servo Motorless sans balais. 2. Principe de travail du SERVO MOTEUR DC Principe de travail du servomoteur DC et est le même que le petit moteur à courant continu ordinaire. Pour le servomoteur DC excité séparément, si vous passez un enroulement excitant de courant excitant, établissez un champ magnétique constant, lorsque le courant d'enroulement de l'armature peut produire un couple électromagnétique à la rotation du rotor, l'un des enroulements d'armature et en enroulement ou en puissance, moteur s'arrête immédiatement. Pour modifier la taille et la direction du courant d'excitation, peut modifier la vitesse du moteur et de la direction, afin de satisfaire l'exigence de contrôle du servomoteur. Lorsque le couple de charge doit maintenir la tension d'armature constante, en modifiant le courant d'excitation pour contrôler la vitesse du moteur est appelé contrôle du champ magnétique. Le courant de champ inchangé, en modifiant la tension d'alimentation pour contrôler le moteur lorsque la vitesse est appelée le contrôle de l'armature. En raison de la nature de ce dernier et de la précision est idéale, par conséquent, utilise généralement le contrôle du servomoteur DC Armature, c'est-à-dire en utilisant la tension d'interruption comme signal de commande, et le mode de commande de champ magnétique est utilisé uniquement pour les petits moteurs de puissance. Le principe de travail de base du servomoteur CC est le même que le moteur General CC. L'enroulement d'excitation est connecté à une tension constante, recevant des signaux de contrôle de l'enroulement de l'armature pour accepter le signal de tension de commande, coule le courant d'enroulement de l'armature, son flux magnétique et son flux produit par l'enroulement de champ interagissent les uns avec les autres, produisent un couple électromagnétique, tournant l'armature. Pour modifier la taille du signal de tension de commande, peut modifier la vitesse du moteur, pour atteindre le but du contrôle de la vitesse. Servro DC Servro Motor doit être prêté attention lors de l'utilisation des éléments suivants: (1) Contrôle magnétique de l'armature du servomoteur à courant continu lors de l'utilisation, doit d'abord activer la source d'excitation, puis ajouter la tension d'intégration. Devrait éviter autant que possible dans le fonctionnement de l'enroulement du champ de puissance, de peur que le courant d'armature soit trop grand et la vitesse du moteur. (2) Choisissez différentes formes de puissance de contrôle de l'armature, faites attention à son allocation appropriée de capacité doit être maintenue.
