Běžně používaný servomotor má dvě kategorie, označované jako střídavý servomotor se střídavým napájením, známý jako stejnosměrný servomotor pro práci se stejnosměrným napájením. Tento článek pouze pro analýzu stejnosměrného ovladače servomotoru. Funkce servomotoru je, že vstupní napěťový signál je převeden na výstup úhlového posunutí hřídele nebo úhlové rychlosti, to znamená, že servomotor se týká změny rychlosti a řízení s velikostí vstupního napěťového signálu a směrem a řízením motoru. Servomotor s určitou velikostí zátěže v automatickém řídicím systému pro akční členy, také známý jako motor. Automatický řídicí systém na výkon servomotoru může profily pro následující. (1) Žádný jev otáčení. Před řídicím signálem na rotor servomotoru nehybný; Po řídicím signálu se rotor rychle otáčí; Řídící signál zmizí, rotor servomotoru se musí okamžitě zastavit. Řídicím signálem je nulový jev, který pokračuje v rotaci motoru, známý jako jev „rotace“, eliminace rotace je nezbytná pro normální fungování automatického řídicího systému. (2) Nízké startovací napětí naprázdno. Bez ohledu na to, v jakékoli poloze, kdy rotor motoru naprázdno, rozběh ze stacionárního stavu do trvalého provozu řídicího napětí se nazývá iniciační. Čím menší je startovací napětí, tím je citlivost motoru vyšší. (3) Mechanické vlastnosti a vlastnosti nastavení dobré linearity, mohou vyhladit stabilní rychlost v širokém rozsahu. (4) Charakteristika rychlé odezvy. Elektrická a mechanická časová konstanta je malá, což vyžaduje moment setrvačnosti malého servomotoru. 1. Klasifikace stejnosměrného servomotoru a struktura stejnosměrného servomotoru v automatickém řídicím systému má speciální použití stejnosměrného motoru, jeho struktura a obecný stejnosměrný motor nemá zásadní rozdíl, skládá se ze dvou částí statoru a rotoru. Úlohou statoru je vytvořit konstantní magnetické pole, namontované na vinutí magnetického pole statoru. Běžně používaný ve stejnosměrných servosystémech, stejnosměrný servomotor s elektromagnetickým a permanentním magnetem. V současné době je pro něj způsob buzení elektromagnetického pole kotva a budicí vinutí tvořeno dvěma nezávislými napájecími zdroji. Duté sklo kotvy s permanentním magnetem stejnosměrného servomotoru to statorem a statorem, duté sklo, kotva, stator rotující ve vzduchové mezeře mezi nimi. Vně statorového železného jádra s měkkým magnetickým materiálem, vybaveným zaměřením na jeho vinutí jádra (vyrobené dva půlkruhové magnetické póly nebo generovaná magnetizace na prstencový magnet ocel N, S)。 Vnitřní stator vyrobený z válcových měkkých magnetických materiálů, jako součást magnetického obvodu, lze snížit magnetický odpor. Kotva je z nemagnetického materiálu (jako je plast) Dutá miska vyrobená z válce, nainstalovaná přímo na hřídeli motoru. Dutina v lemu obvodové axiální linie tvaru dutého pohárku s vytvrzovacím vinutím z epoxidové pryskyřice. Napájení přes kartáč a komutátor na vinutí kotvy. Obecná délka a průměr stejnosměrného servomotoru kotvy železného jádra je větší než u běžného motoru na stejnosměrný proud, jehož účelem je snížit moment setrvačníku, zlepšit rychlost odezvy. V posledních letech, s rozvojem technologie, byl vyroben nový druh stejnosměrného servomotoru, jako je bezkomutátorový stejnosměrný servomotor. 2. Pracovní princip stejnosměrného servomotoru Pracovní princip stejnosměrného servomotoru a je stejný jako u běžného malého stejnosměrného motoru. U odděleně buzeného stejnosměrného servomotoru, pokud prochází budicím vinutím budícího proudu, vytvořte konstantní magnetické pole, když proud vinutím kotvy může produkovat elektromagnetický točivý moment na rotaci rotoru, jedno z vinutí kotvy a vinutí pole nebo napájení, motor se okamžitě zastaví. Chcete-li změnit velikost a směr budícího proudu, můžete změnit rychlost motoru a řízení, aby byl splněn požadavek na řízení servomotoru. Když zatěžovací moment musí udržovat konstantní napětí kotvy, změnou budícího proudu pro řízení rychlosti motoru se nazývá řízení magnetického pole. Budicí proud se nezmění změnou napájecího napětí pro ovládání motoru, když se rychlost nazývá ovládání kotvy. Vzhledem k povaze posledně jmenovaného a přesnosti jsou ideální, proto obecně VYUŽÍVÁ řízení stejnosměrného servomotoru kotvy, tj. použití napětí kotvy jako řídicího signálu, a režim řízení magnetického pole se používá pouze pro motory s malým výkonem. Základní pracovní princip stejnosměrného servomotoru je stejný jako obecný stejnosměrný motor. Budicí vinutí je připojeno na konstantní napětí, přijímá řídicí signály vinutí kotvy, aby přijalo signál řídicího napětí, protéká proud vinutím kotvy, jeho produkují magnetický tok a tok produkovaný budicím vinutím navzájem interagují, vytvářejí elektromagnetický točivý moment a otáčí kotvou. Chcete-li změnit velikost signálu řídicího napětí, můžete změnit rychlost motoru, abyste dosáhli účelu řízení rychlosti. Stejnosměrný servomotor servomotoru je třeba věnovat pozornost při používání následujících položek: (1) ovládání kotvy stejnosměrného magnetického servomotoru při použití by mělo nejprve zapnout zdroj buzení a poté přidat napětí kotvy. Pokud je to možné, vyvarujte se provozu vinutí silového pole, aby nedošlo k příliš velkému proudu kotvy a příliš vysoké rychlosti motoru. (2) zvolit různé formy síly ovládání armatury, věnujte pozornost její kapacitě, musí být zachována vhodná povolená hodnota.
