Běžně používaný servomotor má dvě kategorie, označované jako střídavý servomotor s napájením střídavého proudu, známý jako DC servo motor na napájení DC. Tento článek pouze pro analýzu řadiče motoru DC. Funkcí servomotoru je signál vstupního napětí přeměněn na úhlový posun hřídele nebo výstup úhlového rychlosti, tj. Servo motor se týká rychlosti a změny řízení s velikostí signálu vstupního napětí a směrem a řízením motoru. Servo motor s určitou velikostí zatížení v automatickém řídicím systému pro akční akční pohony, také známý jako motor. Automatický řídicí systém o výkonu servomotoru může profily pro následující. (1) Žádný jev rotace. Před kontrolním signálem k servomotorovému rotoru nehybně; Po regulačním signálu k rychlému otáčení rotoru; Řídicí signál zmizí, servomotor motoru se okamžitě přestane běžet. Řídicí signál je nulový motor pokračovat v převádění jevu známého jako „rotační“ jev, eliminace rotace je nezbytná, aby automatický řídicí systém normálně fungoval. (2) Nízké počáteční napětí bez zatížení. Bez ohledu na jakoukoli polohu, když se rotor motoru bez zatížení, začal ze stacionárního stavu, aby se zahájil iniciační. Čím menší je počáteční napětí, citlivost motoru je vyšší. (3) Mechanické vlastnosti a vlastnosti úpravy dobré linearity mohou v širokém rozsahu vyhladit stabilní rychlost. (4) Charakteristika rychlé reakce. Elektrická a mechanická časová konstanta je malá, což vyžaduje okamžik setrvačnosti malého servomotoru. 1. DC Klasifikace a struktura servomotoru DC Servo Motor je v automatickém řídicím systému, má DC motor speciální použití, jeho struktura a obecný DC motor nemají žádný základní rozdíl, se skládá ze dvou částí statoru a rotoru. Úlohou statoru je stavět konstantní magnetické pole, namontované na vinutí magnetického pole statoru. Elektromagnetický a trvalý magnetický DC servomotor běžně se používá v DC servo systémech. V současné době se pro něj objevuje způsob elektromagnetického pole, které se pro něj vzrušuje, armatura a vinutí pole se skládá ze dvou nezávislých napájecích zdrojů. Dutá sklo armatury permanentního magnetu DC servo motoru to statorem a statorem, dutým sklem, kotvou, statorem rotující v vzduchové mezeře mezi. Mimo jádra železa statoru s měkkým magnetickým materiálem, vybaveným zaměřením na jeho jádro vinutí (vyrobené dva póly půlkruhového magnetu nebo generované magnetizace na prstencové magnetické oceli N, S)。 Vnitřní stator vyrobený z válcových měkkých magnetických materiálů, je to jako součást magnetického obvodu. Křídka je nemagnetický materiál (jako je plastový) dutý šálek vyrobený z válce, instalovaný přímo na motorovém hřídeli. Dutá na okraji obvodového tvaru axiální linie s dutým šálkem s navíjením epoxidové pryskyřice. Napájení štětcem a komutátorem na vinutí kotvy. Obecná DC Servo motorická kotva LEZA LEADE LEAME a průměr je větší než běžný motor přímého proudu, účel ke snížení momentu jeho setrvačníku, zlepšit rychlost odezvy. V posledních letech, s vývojem technologie, vytvořilo nové plemeno servomotoru DC, jako je například Servo Motor bez kartáčovače. 2. Pracovní princip pracovního principu DC servo motoru DC servomotoru a je stejný jako běžný malý stejnosměrný motor. Pro samostatně vzrušený motor DC servo, pokud prochází vzrušujícím vinutím proudu pole, vytvořte konstantní magnetické pole, když přes vinutí kotvy může produkovat elektromagnetický točivý moment k rotaci rotoru, jeden z vinutí kotvy a vinutí pole nebo napájení, okamžitě se zastaví. Chcete -li změnit velikost a směr excitačního proudu, může změnit rychlost motoru a řízení, aby se splnil požadavek ovládání servomotoru. Když točivý moment zatížení musí udržovat konstantu napětí armatury, změnou excitačního proudu pro kontrolu rychlosti motoru se nazývá kontrola magnetického pole. Proud pole se nezměnil, změnou napájecího napětí pro řízení motoru, když se rychlost nazývá ovládání kotvy. Vzhledem k povaze posledně jmenovaného a přesnosti jsou proto ideální, proto obecně používá kontrolu dc servo motoru armatury, tj. Použití napětí kotvy jako řídicího signálu a režim řízení magnetického pole se používá pouze pro malé motory. Základní pracovní princip motoru DC servomotoru je stejný jako obecný motor DC. Excitační vinutí je spojeno s konstantním napětím, přijímání kontrolních signálů vinutí kotvy, aby se přijala signál kontrolního napětí, protéká navíjecím proudu kotvy, jeho produkční magnetický tok a tok vytvořený vinutím pole vzájemně interaguje, produkuje elektromagnetický točivý moment. Chcete -li změnit velikost signálu řídicího napětí, můžete změnit rychlost motoru a dosáhnout účelu řízení rychlosti. Servo DC servomotor by měl být věnována pozornost při použití následujících položek: (1) Ovládání magnetické DC servomotoru při použití by mělo nejprve zapnout zdroj excitace a poté přidat napětí kotvy. Mělo by se vyhnout co nejvíce při provozu vinutí napájecího pole, aby nedošlo k tomu, že proud kotvy je příliš velký a rychlost motoru. (2) Zvolte různé formy kontrolní síly armatury, věnujte pozornost jejímu příslušnému příspěvku na kapacitu.
