Обично коришћени серво мотор има две категорије, који се називају ац серво мотор са наизменичном струјом, познат као рад серво мотора за једносмерну струју. Овај чланак само за рашчлањивање контролера серво мотора једносмерне струје. Функција серво мотора је да се сигнал улазног напона претвара у угаони померај осовине или излазну угаону брзину, то јест, серво мотор се односи на брзину и промену управљања са величином сигнала улазног напона и смером и контролом мотора. Серво мотор са одређеном величином оптерећења, у систему аутоматског управљања актуаторима, познат и као мотор. Систем аутоматске контроле перформанси серво мотора може профилисати за следеће. (1) Нема феномена ротације. Пре управљачког сигнала ротор серво мотора непомичан; Након контролног сигнала до ротора који се брзо окреће; Контролни сигнал нестаје, ротор серво мотора мора одмах престати да ради. Контролни сигнал је нулти мотор који наставља да се котрља феномен познат као феномен 'ротације', елиминисање ротације је неопходно да аутоматски контролни систем ради нормално. (2) Низак почетни напон без оптерећења. Без обзира у било којој позицији када је ротор мотора без оптерећења, покренут из стационарног стања у континуирани рад управљачког напона, назива се покретањем. Што је почетни напон мањи, осетљивост мотора је већа. (3) Механичке особине и карактеристике добре линеарности подешавања, могу изгладити стабилну брзину у широком обиму. (4) Карактеристика брзог одговора. Електрична и механичка временска константа је мала, што захтева момент инерције малог серво мотора. 1. Класификација серво мотора једносмерне струје и структура серво мотора једносмерне струје је у систему аутоматског управљања има посебну употребу једносмерног мотора, његова структура и генерални мотор једносмерне струје нема суштинску разлику, састоји се од два дела статора и ротора. Улога статора је да изгради константно магнетно поље, монтирано на намотај магнетног поља статора. Обично се користи у серво системима једносмерне струје, електромагнетни и трајни магнет ДЦ серво мотор. Тренутно, начин електромагнетног поља за њега је узбуђен, арматура и намотај поља се састоје од два независна извора напајања. Шупље стакло арматуре са перманентним магнетом серво мотор једносмерне струје је помоћу статора и статора, шупље стакло, арматура, статор се окреће у ваздушном процепу између. Изван гвозденог језгра статора са меким магнетним материјалом, опремљен са фокусом на намотају његовог језгра (Направљена су два полукружна магнетна пола или генерисана магнетизација на прстенастом магнетном челику Н, С)。 Унутрашњи статор направљен од цилиндричних меких магнетних материјала, као део магнетног кола, магнетни отпор се може смањити. Арматура је немагнетни материјал (као што је пластика), шупља чаша од цилиндра, инсталирана директно на осовину мотора. Шупљи у ободу ободне аксијалне линије шупљи облик чаше са намотајем за очвршћавање од епоксидне смоле. Напајање преко четке и комутатора на намотају арматуре. Општа дужина гвозденог језгра арматуре ДЦ серво мотора и пречник је већи од обичног мотора једносмерне струје, са циљем да се смањи момент замајца, побољша брзина одзива. Последњих година, са развојем технологије, произведена је нова врста ДЦ серво мотора, као што је ДЦ серво мотор без четкица. 2. Принцип рада једносмерног серво мотора Принцип рада серво мотора једносмерне струје и исти је као и обични мали једносмерни мотор. За одвојено побуђени серво мотор једносмерне струје, ако прође узбудљиви намотај струје поља, успоставите константно магнетно поље, када кроз струју намотаја арматуре, може произвести електромагнетни обртни момент ротације ротора, једног од намотаја арматуре и намотаја поља или снаге, мотор се одмах заустави. Да би се променила величина и смер струје побуде, може се променити брзина мотора и управљања, како би се задовољио захтев контроле серво мотора. Када обртни момент мора да одржава константан напон арматуре, променом струје побуде за контролу брзине мотора назива се контрола магнетног поља. Струја поља је непромењена, променом напона напајања за контролу мотора када се брзина назива контрола арматуре. Због природе ове последње и прецизност су идеалне, стога се углавном користи арматурна ДЦ контрола серво мотора, односно коришћење напона арматуре као управљачког сигнала, а режим контроле магнетног поља се користи само за моторе мале снаге. Основни принцип рада серво мотора једносмерне струје је исти као и општи једносмерни мотор. Побудни намотај је повезан са константним напоном, примајући контролне сигнале намотаја арматуре да прихвати сигнал контролног напона, тече струја намотаја арматуре, њен магнетни флукс и флукс произведен од намотаја поља међусобно делују, производе електромагнетни обртни момент, ротирајући арматуру. Да бисте променили величину сигнала контролног напона, можете променити брзину мотора, да бисте постигли сврху контроле брзине. Серво ДЦ серво мотор треба обратити пажњу када користите следеће ставке: (1) магнетни ДЦ серво мотор за контролу арматуре када се користи, прво треба укључити извор побуде, а затим додати напон арматуре. Треба избегавати колико год је то могуће у раду намотаја поља снаге, да не би дошло до превелике струје арматуре и брзине мотора. (2) изабрати различите облике контролне снаге арматуре, обратити пажњу на њен капацитет.
