Обично коришћене серво мотор има две категорије, на које се назива АЦ серво мотором са наизменичном напајањем, познатом као ДЦ серво мотор на ДЦ напајање. Овај чланак само за анализу ДЦ серво моторног регулатора. Функција серво мотора је улазни напон сигнал се претвара у угаони расељавање осовине или угаоно брзину брзине, односно да се серво мотор односи на промену брзине и управљања величином улазног напона и смера и контроле мотора. Серво мотор са одређеном величином оптерећења, у систему аутоматског управљања за актуаторе, тако и као мотор. Аутоматски систем управљања на перформансама серво мотора може да се профили за следеће. (1) Нема феномена ротације. Пре контролног сигнала на серво моторни ротор непомично; Након контролног сигнала ротирајући ротирање брзо ротира; Контролни сигнал нестаје, серво мотор ротор одмах се зауставља. Контролни сигнал је нулта мотор и даље преврће феномен познату као 'феномен ротације', елиминише ротацију је неопходно за аутоматско управљање системом да нормално ради нормално. (2) Мали почетни напон без оптерећења. Без обзира на било који положај када се мотор без оптерећења, почело од стационарног стања сталном раду контролног напона назива се иницирање. Што је мањи почетни напон, осетљивост мотора је већа. (3) Механичка својства и карактеристике прилагођавања добре линеарности, могу глатко сталну брзину у широком обиму. (4) карактеристика за брз одговор. Електрична и механичка стална константа је мала, која захтева тренутак инерције малог серво мотора. 1. Класификација и структура аутомобила ДЦ Серво у систему аутоматског управљања је посебна употреба ДЦ мотора, његова структура и генерални ДЦ мотор нема суштинску разлику, састоји се од два дела статора и ротора. Улога статора је изградња константног магнетног поља, монтираног на магнетном теренском станици. Обично се користи у ДЦ серво системима, електромагнетном и сталном магнету ДЦ серво мотору. Тренутно је на начин електромагнетног поља узбуђен за њега, намотавање арматуре и поља састоји се од два независна напајања. Шупље чаша Арматуре Стални магнетни ДЦ Серво га је статор и статор, шупље стакло, арматуру, статор који се окреће у ваздушној празнини између. Изван језгра гвожђа статора са меким магнетним материјалом, опремљеним фокусом на његово језгро намотавање (направили су два полукружна морске стубове или генерисане магнетизацију на прстенастим магнетним челичним Н, С). Унутрашњи статор од цилиндричних меких магнетних материјала, то је део магнетног круга. Арматура је не-магнетни материјал (као што је пластична) шупља шоља од цилиндра, инсталира се директно на осовину мотора. Удубљена у ободу оболетне аксијалне линије у шупљим облику шоље са епоксидном смолом очвршћивање намотавања. Напајање кроз четкицу и комутатор на намакање арматуре. Генерал ДЦ серво моторна арматура Дужина језгре гвожђа и пречник је већа од обичног директног тренутног мотора, сврху да се смањи њен замашњачки тренутак, побољшају брзину реакције. Последњих година, са развојем технологије, произвео је нову пасмину ДЦ серво мотора, као што је мотор без четкица без четкица. 2 Принцип рада ДЦ серво мотора на принципу ДЦ серво мотора и исто је као и обични мали ДЦ мотор. За одвојено узбуђене мотору ДЦ серво, ако прођете теренску струју узбудљиво намотавање, успоставити константно магнетно поље, када кроз струју намотавања арматуре може произвести електромагнетни обртни момент до ротације ротора, једним од намотавања арматуре и намотаја и навијања на ветровиту и мотору. Да бисте променили величину и смер струје за узбуђење, може да промени брзину мотора и управљања, како би задовољили захтев Серво контроле мотора. Када обртни момент оптерећења мора да одржава константну напону арматуре, променом струје за узбуђењем за контролу брзине мотора назива се магнетна контрола поља. Теренска струја непромењена, променом напона напајања за контролу мотора када се брзина назива контрола арматуре. Због природе потоње и прецизност су идеал,, дакле, опћенито користи Арматуру ДЦ Серво мотор контрола, тј. Употреба напона арматуре као контролног сигнала, а магнетни режим управљања користи се само за магни моторе. Основни принцип радног рада ДЦ серво мотора је исти као генералски ДЦ мотор. Узбудство је повезано са константним напоном, примање контролних сигнала арматуре намотавање да прихвати сигнал управљачког напона, тече струју на намакање арматуре, његов производи магнетни ток и ток произведени по теренским намотаним обртним моментом, производи електромагнетни обртни момент, ротирајући арматуру. Да бисте променили величину контролног сигнала напона, може да промени брзину мотора, како би се постигла сврха контроле брзине. Серво ДЦ серво мотор треба обратити пажњу када се користи следеће ставке: (1) Магнетиц ДЦ Серво моторна контрола арматуре Када користите, прво треба да укључи извор узбуђења, а затим додајте напон арматуре. Треба избегавати што је могуће више у раду навијања снаге навијајући, да, јер је струја арматуре превелика и брзина мотора. (2) Одаберите различите облике контроле арматуре, обратите пажњу на његову способност да се одржава одговарајући додатак.
