Razčlenitev enosmernega krmilnika servo motorja

Običajno uporabljen servo motor ima dve kategoriji, imenovani servo motor izmeničnega toka z izmeničnim tokom, znan kot enosmerni servo motor za enosmerno napajanje. Ta članek samo za razčlenjevanje enosmernega krmilnika servo motorja. Funkcija servo motorja je, da se vhodni napetostni signal pretvori v kotni premik gredi ali izhod kotne hitrosti, kar pomeni, da se servo motor nanaša na hitrost in spremembo krmiljenja z velikostjo vhodnega napetostnega signala ter smerjo in nadzorom motorja. Servo motor z določeno velikostjo obremenitve, v avtomatskem krmilnem sistemu za aktuatorje, tako znan tudi kot motor. Samodejni nadzorni sistem delovanja servo motorja lahko profilira naslednje. (1) Ni pojava vrtenja. Pred krmilnim signalom rotor servo motorja miruje; Po krmilnem signalu do rotorja, ki se hitro vrti; Krmilni signal izgine, rotor servo motorja se mora takoj ustaviti. Krmilni signal je ničelni pojav motorja, ki se še naprej vrti, znan kot pojav 'rotacije', odprava vrtenja je potrebna za normalno delovanje avtomatskega krmilnega sistema. (2) Nizka zagonska napetost brez obremenitve. Ne glede na to, v katerem koli položaju, ko je rotor motorja brez obremenitve, se začne iz stacionarnega stanja v neprekinjeno delovanje krmilne napetosti, se imenuje začetek. Manjša kot je zagonska napetost, večja je občutljivost motorja. (3) Mehanske lastnosti in značilnosti prilagoditve dobre linearnosti lahko gladijo enakomerno hitrost v širokem obsegu. (4) Značilnost hitre odzivnosti. Električna in mehanska časovna konstanta je majhna, kar zahteva vztrajnostni moment majhnega servo motorja. 1. Razvrstitev enosmernega servo motorja in zgradba enosmernega servo motorja je v avtomatskem krmilnem sistemu za posebno uporabo enosmernega motorja, njegova struktura in splošni enosmerni motor nima bistvene razlike, je sestavljen iz dveh delov statorja in rotorja. Vloga statorja je zgraditi konstantno magnetno polje, nameščeno na navitje magnetnega polja statorja. Običajno se uporablja v enosmernih servo sistemih, elektromagnetni in trajni magnetni enosmerni servo motor. Trenutno način elektromagnetnega polja, ki ga vzbuja, je armatura in navitje polja sestavljena iz dveh neodvisnih napajalnikov. Votlo steklo armaturnega trajnega magneta enosmerni servo motor ga stator in stator, votlo steklo, armatura, stator, ki se vrti v zračni reži med njimi. Zunaj železnega jedra statorja z mehkim magnetnim materialom, ki je opremljen s poudarkom na navitju jedra (izdelana sta dva polkrožna magnetna pola ali ustvarjena magnetizacija na obročastem magnetnem jeklu N, S). Notranji stator je izdelan iz cilindričnih mehkih magnetnih materialov, je del magnetnega vezja, magnetni upor se lahko zmanjša. Armatura je nemagnetni material (kot je plastika) Votla skodelica iz valja, nameščena neposredno na gred motorja. Votlina v obodu obodne osne črte votla oblika skodelice z navitjem, ki se strdi iz epoksi smole. Napajanje preko ščetke in komutatorja na navitju armature. Splošna dolžina železnega jedra armature servo motorja za enosmerni tok in premer sta večja od običajnega enosmernega motorja, namen zmanjšanja momenta vztrajnika in izboljšanja hitrosti odziva. V zadnjih letih je z razvojem tehnologije nastala nova vrsta enosmernih servo motorjev, kot je brezkrtačni enosmerni servo motor. 2. Načelo delovanja enosmernega servo motorja Načelo delovanja enosmernega servo motorja je enako kot navaden majhen enosmerni motor. Pri ločeno vzbujenem enosmernem servo motorju, če gre skozi vznemirljivo navitje toka polja, vzpostavi konstantno magnetno polje, ko lahko skozi tok navitja armature povzroči elektromagnetni navor za vrtenje rotorja, enega od navitja armature in navitja polja ali moči, se motor takoj ustavi. Če želite spremeniti velikost in smer vzbujalnega toka, lahko spremenite hitrost motorja in krmiljenje, da izpolnite zahteve po krmiljenju servo motorja. Ko mora navor obremenitve vzdrževati konstantno napetost armature, se s spreminjanjem vzbujalnega toka za nadzor hitrosti motorja imenuje krmiljenje magnetnega polja. Tok polja nespremenjen, s spreminjanjem napajalne napetosti za krmiljenje motorja, ko se hitrost imenuje krmiljenje armature. Zaradi narave slednjega in natančnosti sta idealna, zato na splošno UPORABLJA krmiljenje armaturnega enosmernega servo motorja, tj. z uporabo armaturne napetosti kot krmilnega signala, način krmiljenja magnetnega polja pa se uporablja samo za motorje z majhno močjo. Osnovno načelo delovanja enosmernega servo motorja je enako kot pri splošnem enosmernem motorju. Vzbujevalno navitje je priključeno na konstantno napetost, sprejema krmilne signale navitja armature, da sprejme signal krmilne napetosti, teče tok navitja armature, njegov proizvaja magnetni pretok in tok, ki ga proizvaja navitje polja, medsebojno delujeta, proizvajata elektromagnetni navor in vrtita armaturo. Če želite spremeniti velikost signala krmilne napetosti, lahko spremenite hitrost motorja, da dosežete namen nadzora hitrosti. Servo enosmerni servo motor je treba posvetiti pozornost pri uporabi naslednjih predmetov: (1) krmiljenje armature magnetnega enosmernega servo motorja pri uporabi mora najprej vklopiti vir vzbujanja in nato dodati napetost armature. Pri delovanju navitja močnostnega polja se je treba čim bolj izogibati, da ne bi bil tok armature prevelik in hitrost motorja. (2) izberite različne oblike krmilne moči armature, bodite pozorni na njegovo zmogljivost, ohranite ustrezen dodatek.