Pogosto uporabljen servo motor ima dve kategoriji, ki se imenuje AC servo motor z AC napajanjem, znan kot DC servo motor do DC napajalnega dela. Ta članek samo za razčlenitev DC servo motorja. Funkcija servo motorja je signal vhodne napetosti pretvorjen v kotni premik gredi ali kotni izhod hitrosti, torej servo motor se nanaša na hitrost in spremembo krmiljenja z velikostjo vhodnega napetostnega signala ter smeri in krmiljenja motorja. Servo motor z določeno velikostjo obremenitve v sistemu samodejnega krmiljenja za aktuatorje, tako znan tudi kot motor. Samodejni krmilni sistem pri zmogljivosti servo motorja lahko profilira za naslednje. (1) Brez pojava vrtenja. Pred regulacijskim signalom do servo motorja Rotor negibno; Po hitrem vrtenju regulacijskega signala do rotorja; Krmilni signal izgine, servo motorja se takoj ustavi. Krmilni signal je nič motorja, ki še naprej valja fenomen, znan kot pojav 'vrtenja', odpravljena je vrtenje, da je samodejni krmilni sistem normalno. (2) Začetna napetost z nizko obremenitvijo. Ne glede na to, da je rotor motorja brez obremenitve, se je začel od stacionarnega stanja do neprekinjenega delovanja krmilne napetosti, se imenuje začetek. Manjša je začetna napetost, občutljivost motorja je večja. (3) Mehanske lastnosti in značilnosti nastavitve dobre linearnosti lahko v širokem obsegu gladijo enakomerno hitrost. (4) Značilnost hitrega odziva. Električna in mehanska časovna konstanta je majhna, kar zahteva vztrajnost majhnega servo motorja. 1. DC Servo Motor Klasifikacija in struktura DC servo motorja je v sistemu samodejnega krmiljenja, ki ima posebno uporabo DC motor, njegova struktura in splošni motor DC nima bistvene razlike, sestavljen iz dveh delov statorja in rotorja. Vloga statorja je zgraditi konstantno magnetno polje, nameščeno na navijanje magnetnega polja statorja. Običajno se uporablja v servo sistemih DC, elektromagnetni in trajni servo motorni motor z magnetom. Trenutno je pot elektromagnetnega polja navdušena nad njim, armaturo in navijanje polja sestavljata dva neodvisna oskrba z električno energijo. Votel steklo armaturnega stalnega magnetnega servo motorja z statorjem in statorjem, votlo steklo, armaturo, stator, ki se vrti v zračni reži. Zunaj železovega jedra statorja z mehkim magnetnim materialom, ki je opremljen s poudarkom na navijanju jedra (naredila dva polkroga magnetnega droga ali ustvarjeno magnetizacijo na obročanskem magnetnem jeklom n, s)。 Notranji stator iz valjastega mehkega magnetnega materiala, ki je del magnetnega vezja, se lahko zmanjša. Armatura je nemagnetna material (na primer plastična) votla skodelica, narejena iz valja, nameščena neposredno na gred motorja. Votla v obodu obodne aksialne linije votle skodelice z epoksi smolo ozdravitve. Napajanje skozi krtačo in komutator na navitju armature. Splošna dolžina železnega jedra DC servo motorja in premer je večja od običajnega motorja z neposrednim tokom, namen zmanjšanja svojega trenutka vztrajnika in izboljšanje hitrosti odziva. V zadnjih letih je z razvojem tehnologije ustvaril novo pasmo DC servo motorja, kot je brezkrtačni DC servo motor. 2. Načelo delovnega načela DC servo motorja DC servo motorja in je enako navadnemu majhnemu DC motorju. Za ločeno vzburjeno DC servo motor, če prehodite vznemirljivo vijuganje poljskega toka, lahko vzpostavite konstantno magnetno polje, ko lahko skozi armaturni navijalni tok ustvari elektromagnetni navor do vrtenja rotorja, enega od armaturnih vijuga in navijanja ali moči, se motor takoj ustavi. Če želite spremeniti velikost in smer vzbujevalnega toka, lahko spremenite hitrost motorja in krmiljenja, da bi izpolnili zahtevo po servo motoričnem nadzoru. Kadar mora navor obremenitve vzdrževati konstanto napetosti armature, s spremembo vzbujevalnega toka za nadzor hitrosti motorja se imenuje nadzor magnetnega polja. Tok polja je nespremenjen s spreminjanjem napajalne napetosti za nadzor motorja, ko hitrost imenujemo krmiljenje armature. Zaradi narave slednjega in natančnosti sta zato na splošno uporabljala armaturno krmiljenje motorja DC, tj. Uporaba napetosti armature kot krmilnega signala, način krmiljenja magnetnega polja pa se uporablja samo za majhne motorje. Osnovno delovno načelo DC servo motorja je enako kot splošni DC motor. Navijanje vzbujanja je povezano s konstantno napetostjo, ki sprejema krmilne signale navitja armature, da sprejme signal krmilne napetosti, pretaka armaturni navijalni tok, njen magnetni tok in tok, ki ga proizvaja poljsko navijanje, medsebojno delujejo, proizvajajo elektromagnetni navora, ki vrti armaturo. Če želite spremeniti velikost signala krmilne napetosti, lahko spremenite hitrost motorja, da dosežete namen nadzora hitrosti. Servo DC servo motor je treba biti pozoren, če uporabljate naslednje elemente: (1) Magnetni DC servo motorni armatur pri uporabi naj najprej vklopi vir vzbujanja in nato dodati napetost armature. Bi se morali čim bolj izogibati pri delovanju navitja električnega polja, da ne bi bil armaturni tok prevelik in hitrost motorja. (2) Izberite različne oblike nadzorne moči armature, pozorni na njegovo zmogljivost se ohrani ustrezen dodatek.
