Phân tích cú pháp bộ điều khiển động cơ servo dc

Động cơ servo thường được sử dụng có hai loại, được gọi là động cơ AC servo với công suất AC, được gọi là công việc cung cấp năng lượng DC servo đến DC. Bài viết này chỉ để phân tích cú pháp điều khiển động cơ servo DC. Chức năng của động cơ servo là tín hiệu điện áp đầu vào được chuyển thành dịch chuyển góc hoặc đầu ra vận tốc góc, nghĩa là, động cơ servo là đề cập đến tốc độ và thay đổi lái với kích thước của tín hiệu điện áp đầu vào và hướng và điều khiển của động cơ. Động cơ servo với kích thước tải nhất định, trong hệ thống điều khiển tự động cho bộ truyền động, còn được gọi là động cơ. Hệ thống điều khiển tự động về hiệu suất của động cơ servo có thể cấu hình cho các phần sau. (1) Không có hiện tượng quay. Trước khi tín hiệu điều khiển đến rôto động cơ servo bất động; Sau khi tín hiệu điều khiển để quay quay nhanh; Tín hiệu điều khiển biến mất, rôto động cơ servo sẽ ngừng chạy ngay lập tức. Tín hiệu điều khiển là động cơ bằng 0 tiếp tục cuộn hiện tượng được gọi là hiện tượng 'xoay', loại bỏ vòng quay là cần thiết để hệ thống điều khiển tự động hoạt động bình thường. (2) Điện áp bắt đầu không tải thấp. Bất kể ở bất kỳ vị trí nào khi rôto động cơ không tải, bắt đầu từ trạng thái đứng yên để hoạt động liên tục của điện áp điều khiển được gọi là khởi đầu. Điện áp bắt đầu càng nhỏ, độ nhạy của động cơ là cao hơn. (3) Tính chất cơ học và các đặc điểm của điều chỉnh tuyến tính tốt, có thể làm mịn tốc độ ổn định trong phạm vi rộng. (4) Đặc điểm của phản ứng nhanh. Hằng số thời gian điện và cơ học là nhỏ, đòi hỏi thời điểm quán tính của động cơ servo nhỏ. 1. Phân loại động cơ servo DC và cấu trúc của động cơ servo DC nằm trong hệ thống điều khiển tự động có động cơ DC sử dụng đặc biệt, cấu trúc và động cơ DC chung không có sự khác biệt thiết yếu, bao gồm hai phần của stato và rôto. Vai trò của stator là xây dựng một từ trường không đổi, được gắn trên cuộn dây từ trường stator. Thường được sử dụng trong các hệ thống servo DC, động cơ servo DC điện từ và vĩnh viễn. Hiện tại, cách của trường điện từ phấn khích đối với anh ta, cuộn dây phần ứng và cánh đồng bao gồm hai nguồn cung cấp điện độc lập. Thủy tinh rỗng của nam châm vĩnh cửu DC động cơ servo động cơ nó bằng một stato và một stato, thủy tinh rỗng, phần ứng, stato quay trong khoảng cách không khí giữa. Bên ngoài lõi sắt stator với vật liệu từ tính mềm, được trang bị tập trung vào cuộn dây lõi của nó (tạo ra hai cực nam châm hình bán nguyệt hoặc từ hóa được tạo ra trên thép nam châm hình khuyên N, S) Phần ứng là một vật liệu không từ tính (như nhựa) cốc rỗng làm bằng xi lanh, được lắp đặt trực tiếp trên trục động cơ. Rỗng trong vành của hình trục trục chu vi hình dạng rỗng với cuộn dây bảo dưỡng nhựa epoxy. Cung cấp năng lượng thông qua bàn chải và cổ góp trên cuộn dây phần ứng. Chiều dài lõi sắt phần ứng sắt của động cơ DC chung và đường kính lớn hơn động cơ dòng điện trực tiếp thông thường, mục đích giảm thời điểm bánh đà của nó, cải thiện tốc độ phản hồi. Trong những năm gần đây, với sự phát triển của công nghệ, đã sản xuất một giống động cơ servo DC mới, chẳng hạn như động cơ servo DC không chổi than. 2. Nguyên tắc làm việc của nguyên tắc làm việc của động cơ servo DC của động cơ servo DC và giống như động cơ DC nhỏ thông thường. Đối với động cơ servo DC được kích thích riêng biệt, nếu đi qua một dòng điện cực kỳ thú vị, thiết lập một từ trường không đổi, khi qua dòng điện cuộn dây phần ứng, có thể tạo ra mô -men xoắn điện từ cho vòng quay rôto, một trong cuộn dây phần ứng và cuộn dây hoặc điện, động cơ ngay lập tức. Để thay đổi kích thước và hướng của dòng kích thích, có thể thay đổi tốc độ của động cơ và lái, để đáp ứng yêu cầu điều khiển động cơ servo. Khi mô -men xoắn phải duy trì hằng số điện áp phần ứng, bằng cách thay đổi dòng kích thích để điều khiển tốc độ của động cơ được gọi là điều khiển từ trường. Dòng điện trường không thay đổi, bằng cách thay đổi điện áp cung cấp để điều khiển động cơ khi tốc độ được gọi là điều khiển phần ứng. Do tính chất của cái sau và độ chính xác là lý tưởng, do đó, thường sử dụng điều khiển động cơ servo phần ứng DC, tức là sử dụng điện áp phần ứng làm tín hiệu điều khiển và chế độ điều khiển từ trường chỉ được sử dụng cho động cơ năng lượng nhỏ. Nguyên tắc làm việc cơ bản của động cơ servo DC giống như động cơ DC chung. Cuộn dây kích thích được kết nối với điện áp không đổi, nhận tín hiệu điều khiển của cuộn dây phần ứng để chấp nhận tín hiệu điện áp điều khiển, chảy dòng cuộn dây phần ứng, tạo ra từ thông và thông lượng được tạo ra bởi cuộn dây trường tương tác với nhau, tạo ra mô -men xoắn điện từ, xoay phần ứng. Để thay đổi kích thước của tín hiệu điện áp điều khiển, có thể thay đổi tốc độ của động cơ, để đạt được mục đích điều khiển tốc độ. Động cơ servo servo DC nên được chú ý khi sử dụng các mục sau: (1) Điều khiển phần ứng động cơ DC từ tính DC khi sử dụng, trước tiên nên bật nguồn kích thích, sau đó thêm điện áp phần ứng. Nên tránh càng xa càng tốt trong hoạt động của cuộn dây điện, vì sợ dòng điện phần ứng quá lớn và tốc độ của động cơ. (2) Chọn các hình thức khác nhau của công suất điều khiển phần ứng, hãy chú ý đến khoản trợ cấp phù hợp với năng lực của nó sẽ được duy trì.