Servo Motor i përdorur zakonisht ka dy kategori, të referuara si Motor Servo AC me fuqi AC, i njohur si Motor Servo DC në punën e furnizimit me energji DC. Ky artikull vetëm për analizimin e kontrolluesit të motorit DC Servo. Funksioni i motorit servo është sinjali i tensionit të hyrjes shndërrohet në një zhvendosje këndore të boshtit ose dalje të shpejtësisë këndore, domethënë, motori servo i referohet shpejtësisë dhe ndryshimit të drejtimit me madhësinë e sinjalit të tensionit të hyrjes dhe drejtimit dhe kontrollit të motorit. Motor servo me një madhësi të caktuar të ngarkesës, në sistemin automatik të kontrollit për aktivizuesit, ashtu edhe i njohur si motori. Sistemi automatik i kontrollit mbi performancën e motorit servo mund të profilet për sa vijon. (1) Asnjë fenomen rrotullimi. Para sinjalit të kontrollit në rotorin e motorit servo pa lëvizje; Pas sinjalit të kontrollit në rotor rrotullohet me shpejtësi; Sinjali i kontrollit zhduket, rotori i motorit servo duhet të ndalojë menjëherë drejtimin. Sinjali i kontrollit është zero motor vazhdon të rrokulliset fenomen i njohur si fenomeni 'rotacioni', eliminimi i rotacionit është i nevojshëm që sistemi automatik i kontrollit të funksionojë normalisht. (2) Tensioni fillestar i ulët pa ngarkesë. Pavarësisht nga ndonjë pozicion kur rotori i motorit pa ngarkesë, filloi nga gjendja e palëvizshme në funksionimin e vazhdueshëm të tensionit të kontrollit quhet Inicimi. Sa më i vogël të jetë tensioni i fillimit, ndjeshmëria e motorit është më e lartë. (3) Karakteristikat mekanike dhe karakteristikat e linearitetit të mirë të rregullimit, mund të qetësojnë shpejtësinë e qëndrueshme në shtrirje të gjerë. (4) Karakteristika e përgjigjes së shpejtë. Konstanta e kohës elektrike dhe mekanike është e vogël, e cila kërkon moment inercie të motorit të vogël servo. 1. Klasifikimi dhe struktura e motorëve servo DC të motorit servo DC është në sistemin automatik të kontrollit ka një motor DC me përdorim të veçantë, struktura e tij dhe motori i përgjithshëm DC nuk ka ndonjë ndryshim thelbësor, është i përbërë nga dy pjesë të statorit dhe rotorit. Roli i statorit është të ndërtojë një fushë magnetike të vazhdueshme, të montuar në dredha -dredha të fushës magnetike të statorit. Përdoret zakonisht në sistemet e servo DC, motori elektromagnetik dhe i përhershëm magnet DC Servo. Aktualisht, mënyra e fushës elektromagnetike të ngazëllyer për të, armatura dhe dredha -dredha në terren përbëhet nga dy furnizim të pavarur me energji elektrike. Qelqi i uritur i armaturës Magnet i përhershëm DC Servo Motor It nga një stator dhe një stator, qelqi i uritur, armatura, stator që rrotullohen në hendekun e ajrit midis. Jashtë bërthamës së hekurit të statorit me një material magnetik të butë, të pajisur me përqendrim në dredha -dredha thelbësore të tij (të bëra dy shufra magneti gjysmërreth ose magnetizim të gjeneruar në çelikun e magnetit unazor N, S)。 stator i brendshëm i bërë nga materiale magnetike të buta cilindrike, ajo si pjesë e qarkut magnetik, rezistenca magnetike mund të zvogëlohet. Armatura është një material jo magnetik (siç është plastika) filxhan i uritur i bërë nga cilindra, i instaluar direkt në boshtin e motorit. I zbrazët në buzën e formës së filxhanit të zbrazët të linjës boshtore periferike me dredha -dredha që shëron rrëshirë epoksi. Furnizimi me energji përmes furçës dhe komutatorit në dredha -dredha të armaturës. Gjatësia e përgjithshme e bërthamës së hekurit të armaturës së përgjithshme DC Servo dhe diametri është më i madh se motori i zakonshëm i drejtpërdrejtë aktual, qëllimi për të zvogëluar momentin e tij të fluturimit, të përmirësojë shpejtësinë e përgjigjes. Vitet e fundit, me zhvillimin e teknologjisë, prodhoi një racë të re të motorëve servo DC, siç është Motor Servo pa furça DC. 2. Parimi i punës i parimit të punës DC Servo Motor të DC Servo Motor dhe është i njëjtë me motorin e zakonshëm të vogël DC. Për motorin e servo të ngacmuar veçmas DC, nëse kaloni një dredha -dredha emocionuese të rrymës në fushë, vendosni një fushë magnetike të vazhdueshme, kur përmes rrymës dredha -dredha të armaturës, mund të prodhojë çift rrotullues elektromagnetik në rotacionin e rotorit, një nga dredha -dredha e armaturës dhe dredha -dredha në terren ose fuqia, motori menjëherë ndalet. Për të ndryshuar madhësinë dhe drejtimin e rrymës së ngacmimit, mund të ndryshojë shpejtësinë e motorit dhe drejtimit, në mënyrë që të plotësojë kërkesën e kontrollit motorik të servo. Kur çift rrotullimi i ngarkesës duhet të ruajë konstanten e tensionit të armaturës, duke ndryshuar rrymën e ngacmimit për të kontrolluar shpejtësinë e motorit quhet kontroll i fushës magnetike. Fusha aktuale e pandryshuar, duke ndryshuar tensionin e furnizimit për të kontrolluar motorin kur shpejtësia quhet kontrolli i armaturës. Për shkak të natyrës së kësaj të fundit dhe saktësisë janë ideale, prandaj, në përgjithësi përdor kontrollin e motorëve të servo të armaturës, d.m.th. duke përdorur tensionin e armaturës si sinjal kontrolli, dhe mënyra e kontrollit të fushës magnetike përdoret vetëm për motorët e vegjël të energjisë. Parimi themelor i punës i motorit Servo DC është i njëjtë me motorin e përgjithshëm DC. Dredha e ngacmimit është e lidhur me një tension të vazhdueshëm, duke marrë sinjale kontrolli të dredha -dredha të armaturës për të pranuar sinjalin e tensionit të kontrollit, rrjedh rrymën e dredha -dredha të armaturës, prodhon fluksin magnetik të tij dhe fluksin e prodhuar nga dredha -dredha e fushës bashkëveprojnë me njëri -tjetrin, prodhojnë çift rrotullues elektromagnetik, duke rrotulluar armaturën. Për të ndryshuar madhësinë e sinjalit të tensionit të kontrollit, mund të ndryshojë shpejtësinë e motorit, për të arritur qëllimin e kontrollit të shpejtësisë. Servo DC Servo Motor duhet t'i kushtohet vëmendje kur të përdorni artikujt e mëposhtëm: (1) Kontrolli magnetik DC Servo Motor Armature Kur përdorni, së pari duhet të ndizet në burimin e ngacmimit, dhe pastaj të shtojë tensionin e armaturës. Duhet të shmangni sa më shumë që të jetë e mundur në funksionimin e dredha -dredha të fushës së energjisë, në mënyrë që të shkaktojë që rryma e armaturës të jetë shumë e madhe dhe shpejtësia e motorit. (2) Zgjidhni forma të ndryshme të fuqisë së kontrollit të armaturës, kushtojini vëmendje kapacitetit të tij lejimi i duhur duhet të mbahet.
