Parimi i kontrolluesit të servo motorit dc

Servo motori i përdorur zakonisht ka dy kategori, të referuara si servo motor AC me fuqi AC, i njohur si servo motori dc në punën e furnizimit me energji dc. Ky artikull vetëm për analizimin e kontrolluesit të servo motorit dc. Funksioni i servo motorit është që sinjali i tensionit të hyrjes të shndërrohet në një zhvendosje këndore të boshtit ose në dalje të shpejtësisë këndore, domethënë, servo motori i referohet shpejtësisë dhe ndryshimit të drejtimit me madhësinë e sinjalit të tensionit të hyrjes dhe drejtimin dhe kontrollin e motorit. Servo motor me një madhësi të caktuar të ngarkesës, në sistemin e kontrollit automatik për aktuatorët, i njohur gjithashtu si motor. Sistemi i kontrollit automatik mbi performancën e servo motor mund të profileve për sa vijon. (1) Nuk ka fenomen rrotullimi. Para sinjalit të kontrollit në rotorin e servo motorit i palëvizshëm; Pas sinjalit të kontrollit të rotorit që rrotullohet me shpejtësi; Sinjali i kontrollit zhduket, rotori i servo motorit duhet të ndalojë menjëherë punën. Sinjali i kontrollit është zero motori vazhdon të rrotullohet fenomeni i njohur si fenomeni i 'rotacionit', eliminimi i rrotullimit është i nevojshëm që sistemi i kontrollit automatik të funksionojë normalisht. (2) Tension fillestar i ulët pa ngarkesë. Nuk ka rëndësi në çdo pozicion kur rotori i motorit pa ngarkesë, i nisur nga gjendja e palëvizshme në funksionimin e vazhdueshëm të tensionit të kontrollit quhet iniciues. Sa më i vogël të jetë voltazhi fillestar, ndjeshmëria e motorit është më e lartë. (3) Vetitë mekanike dhe karakteristikat e linearitetit të mirë të rregullimit, mund të zbutin shpejtësinë e qëndrueshme në një shtrirje të gjerë. (4) Karakteristika e përgjigjes së shpejtë. Konstanta e kohës elektrike dhe mekanike është e vogël, gjë që kërkon momentin e inercisë së servo motorit të vogël. 1. Servo motor DC klasifikimi dhe struktura e servo motor dc është në sistemin e kontrollit automatik ka një përdorim të veçantë motor dc, struktura e tij dhe motori i përgjithshëm dc nuk ka dallim thelbësor, është i përbërë nga dy pjesë të statorit dhe rotorit. Roli i statorit është të ndërtojë një fushë magnetike konstante, të montuar në mbështjelljen e fushës magnetike të statorit. Përdoret zakonisht në sistemet servo dc, servo motori elektromagnetik dhe i përhershëm me magnet dc. Aktualisht, mënyra e fushës elektromagnetike e ngacmuar për të, armatura dhe dredha-dredha e fushës përbëhet nga dy furnizime të pavarura me energji elektrike. Xhami i uritur i armaturës me magnet të përhershëm dc servo motori atë nga një stator dhe një stator, xhami i zbrazët, armaturë, stator që rrotullohet në hendekun e ajrit ndërmjet. Jashtë bërthamës së hekurit të statorit me një material të butë magnetik, i pajisur me fokus në mbështjelljen e bërthamës së tij (Bërë dy pole magnetike gjysmërrethore ose magnetizim të gjeneruar në çelik magnetik unazor N, S). Statori i brendshëm i bërë nga materiale magnetike të buta cilindrike, ai si pjesë e qarkut magnetik mund të reduktohet. Armatura është një material jo magnetik (siç është plastika) filxhan i zbrazët i bërë nga cilindër, i instaluar direkt në boshtin e motorit. I zbrazët në buzën e vijës boshtore rrethore në formë filxhani të zbrazët me mbështjellje riprodhuese me rrëshirë epokside. Furnizimi me energji elektrike përmes furçës dhe komutatorit në mbështjelljen e armaturës. Gjatësia e bërthamës së hekurit të armaturës së përgjithshme të servo motorit dc dhe diametri është më i madh se motori i zakonshëm aktual i drejtpërdrejtë, qëllimi për të zvogëluar momentin e volantit të tij, për të përmirësuar shpejtësinë e përgjigjes. Vitet e fundit, me zhvillimin e teknologjisë, u prodhua një race e re e servo motorëve dc, të tilla si servo motori dc pa furça. 2. Parimi i punës së servo motorit dc parimi i punës i servo motorit dc dhe është i njëjtë me motorin e zakonshëm të vogël dc. Për servo motor dc të ngacmuar veçmas, nëse kalon një dredha-dredha emocionuese të rrymës së fushës, krijoni një fushë magnetike konstante, kur përmes rrymës së mbështjelljes së armaturës, mund të prodhojë çift rrotullues elektromagnetik në rrotullimin e rotorit, një nga dredha-dredha e armaturës dhe dredha-dredha e fushës ose fuqia, motori ndalet menjëherë. Për të ndryshuar madhësinë dhe drejtimin e rrymës ngacmuese, mund të ndryshojë shpejtësinë e motorit dhe drejtimit, në mënyrë që të plotësojë kërkesat e kontrollit të motorit servo. Kur çift rrotullimi i ngarkesës duhet të mbajë konstante tensionin e armaturës, duke ndryshuar rrymën e ngacmimit për të kontrolluar shpejtësinë e motorit quhet kontrolli i fushës magnetike. Rryma e fushës është e pandryshuar, duke ndryshuar tensionin e furnizimit për të kontrolluar motorin kur shpejtësia quhet kontrolli i armaturës. Për shkak të natyrës së këtij të fundit dhe saktësisë janë ideale, prandaj, në përgjithësi përdor kontrollin e servo motorit të armaturës dc, dmth duke përdorur tensionin e armaturës si sinjal kontrolli, dhe mënyra e kontrollit të fushës magnetike përdoret vetëm për motorët me fuqi të vogël. Parimi bazë i punës së servo motorit dc është i njëjtë me motorin e përgjithshëm dc. Dredha-dredha e ngacmimit është e lidhur me një tension konstant, duke marrë sinjale kontrolli të mbështjelljes së armaturës për të pranuar sinjalin e tensionit të kontrollit, rrjedh rrymën e mbështjelljes së armaturës, fluksi magnetik i prodhimit dhe fluksi i prodhuar nga dredha-dredha e fushës ndërveprojnë me njëri-tjetrin, prodhojnë çift rrotullues elektromagnetik, duke rrotulluar armaturën. Për të ndryshuar madhësinë e sinjalit të tensionit të kontrollit, mund të ndryshojë shpejtësinë e motorit, për të arritur qëllimin e kontrollit të shpejtësisë. Servo dc motor servo duhet t'i kushtohet vëmendje kur përdorni artikujt e mëposhtëm: (1) kontrolli i armaturës magnetike të servo motorit dc kur përdoret, së pari duhet të ndizni burimin e ngacmimit dhe më pas të shtoni tensionin e armaturës. Duhet të shmanget sa më shumë që të jetë e mundur në funksionimin e mbështjelljes së fushës së fuqisë, për të mos shkaktuar që rryma e armaturës të jetë shumë e madhe dhe shpejtësia e motorit. (2) zgjidhni forma të ndryshme të fuqisë së kontrollit të armaturës, i kushtoni vëmendje kapacitetit të tij lejimi i duhur duhet të ruhet.