সাধারণত ব্যবহৃত সার্ভো মোটরের দুটি বিভাগ রয়েছে, যাকে এসি পাওয়ার সহ এসি সার্ভো মোটর বলা হয়, যা ডিসি সার্ভো মোটর থেকে ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই কাজ নামে পরিচিত। এই নিবন্ধটি শুধুমাত্র ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার পার্স করার জন্য। সার্ভো মোটরের কাজ হল ইনপুট ভোল্টেজ সিগন্যালকে শ্যাফট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তরিত করা হয়, অর্থাৎ, সার্ভো মোটর বলতে ইনপুট ভোল্টেজ সিগন্যালের আকার এবং মোটরের দিক ও নিয়ন্ত্রণের সাথে গতি এবং স্টিয়ারিং পরিবর্তন বোঝায়। একটি নির্দিষ্ট আকারের লোড সহ সার্ভো মোটর, অ্যাকুয়েটরদের জন্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, যা মোটর হিসাবেও পরিচিত। সার্ভো মোটর কর্মক্ষমতা উপর স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম নিম্নলিখিত জন্য প্রোফাইল করতে পারেন. (1) কোন ঘূর্ণন ঘটনা. সার্ভো মোটর রটার গতিহীন নিয়ন্ত্রণ সংকেত আগে; রটার দ্রুত ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরে; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে যায়, সার্ভো মোটর রটার অবিলম্বে চলমান বন্ধ করা হবে। নিয়ন্ত্রণ সংকেত শূন্য মোটর 'ঘূর্ণন' ঘটনা হিসাবে পরিচিত ঘটনা রোল অবিরত, ঘূর্ণন নিষ্কাশন স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্বাভাবিকভাবে কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয়. (2) কম নো-লোড শুরু ভোল্টেজ. নো-লোড মোটর রটার যখন কোন অবস্থানে থাকুক না কেন, স্থির অবস্থা থেকে শুরু করে কন্ট্রোল ভোল্টেজের ক্রমাগত অপারেশনকে ইনিশিয়েটিং বলা হয়। প্রারম্ভিক ভোল্টেজ যত কম হবে, মোটরের সংবেদনশীলতা তত বেশি। (3) যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং সমন্বয় ভাল রৈখিক বৈশিষ্ট্য বৈশিষ্ট্য, বিস্তৃত সুযোগে স্থির গতি মসৃণ করতে পারেন. (4) দ্রুত প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য. বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক ছোট, যার জন্য ছোট সার্ভো মোটরের জড়তার মুহূর্ত প্রয়োজন। 1. ডিসি সার্ভো মোটর ডিসি সার্ভো মোটরের শ্রেণীবিভাগ এবং কাঠামো স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় রয়েছে একটি বিশেষ ব্যবহার ডিসি মোটর, এর গঠন এবং সাধারণ ডিসি মোটরের কোনও অপরিহার্য পার্থক্য নেই, স্টেটর এবং রটারের দুটি অংশ নিয়ে গঠিত। স্টেটরের ভূমিকা হল একটি ধ্রুবক চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা, যা স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র উইন্ডিং এর উপর মাউন্ট করা হয়। সাধারণত ডিসি সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং স্থায়ী চুম্বক ডিসি সার্ভো মোটর। বর্তমানে, তার জন্য উত্তেজিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের উপায়, আর্মেচার এবং ফিল্ড উইন্ডিং দুটি স্বাধীন পাওয়ার সাপ্লাই নিয়ে গঠিত। ফাঁপা কাচের আর্মেচার স্থায়ী চুম্বক ডিসি সার্ভো মোটর এটি একটি স্টেটর এবং একটি স্টেটর দ্বারা, ফাঁপা কাচ, আর্মেচার, স্টেটরের মধ্যে বাতাসের ফাঁকে ঘোরানো। একটি নরম চৌম্বকীয় উপাদান সহ স্টেটর লোহার কোরের বাইরে, এর কোর উইন্ডিংয়ের উপর ফোকাস দিয়ে সজ্জিত (দুটি অর্ধবৃত্ত চুম্বক খুঁটি তৈরি করা হয়েছে বা কণাকার চুম্বক ইস্পাত N, S-এর উপর তৈরি করা চুম্বকীকরণ)। নলাকার নরম চৌম্বকীয় পদার্থ দিয়ে তৈরি অভ্যন্তরীণ স্টেটর, এটি চৌম্বকীয় সার্কিটের অংশ হিসাবে চৌম্বকীয় বর্তনী কমাতে পারে। আর্মেচার হল একটি অ-চৌম্বকীয় উপাদান (যেমন প্লাস্টিক) সিলিন্ডারের তৈরি ফাঁপা কাপ, সরাসরি মোটর শ্যাফ্টে ইনস্টল করা হয়। ইপক্সি রজন নিরাময় উইন্ডিং সহ পরিধির অক্ষীয় লাইনের ফাঁপা কাপ আকৃতির রিমে ফাঁপা। আর্মেচার উইন্ডিংয়ে ব্রাশ এবং কমিউটারের মাধ্যমে পাওয়ার সাপ্লাই। সাধারণ ডিসি সার্ভো মোটর আর্মেচার আয়রন কোর দৈর্ঘ্য এবং ব্যাস সাধারণ সরাসরি বর্তমান মোটরের চেয়ে বড়, উদ্দেশ্য তার ফ্লাইওয়াইল মুহূর্ত হ্রাস করা, প্রতিক্রিয়া গতি উন্নত করা। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের মতো ডিসি সার্ভো মোটরের একটি নতুন জাত তৈরি করেছে। 2. ডিসি সার্ভো মোটরের কাজের নীতি ডিসি সার্ভো মোটরের কাজের নীতি এবং এটি সাধারণ ছোট ডিসি মোটরের মতোই। আলাদাভাবে উত্তেজিত dc servo মোটর জন্য, যদি একটি ক্ষেত্র বর্তমান উত্তেজনাপূর্ণ ঘুর পাস, একটি ধ্রুবক চৌম্বক ক্ষেত্র স্থাপন, যখন আর্মেচার ওয়াইন্ডিং কারেন্টের মাধ্যমে, রটার ঘূর্ণনে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করতে পারে, আর্মেচার উইন্ডিং এবং ফিল্ড উইন্ডিং বা শক্তির মধ্যে একটি, মোটর অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়। উত্তেজনা স্রোতের আকার এবং দিক পরিবর্তন করতে, সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে মোটর এবং স্টিয়ারিংয়ের গতি পরিবর্তন করতে পারে। যখন লোড টর্ককে আর্মেচার ভোল্টেজের ধ্রুবক বজায় রাখতে হবে, তখন উত্তেজনা প্রবাহ পরিবর্তন করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করাকে চৌম্বক ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ বলে। ক্ষেত্র বর্তমান অপরিবর্তিত, মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তন করে যখন গতিকে আর্মেচার নিয়ন্ত্রণ বলা হয়। পরের প্রকৃতির কারণে এবং নির্ভুলতা আদর্শ, তাই, সাধারণত আর্মেচার ডিসি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, অর্থাৎ কন্ট্রোল সিগন্যাল হিসাবে আর্মেচার ভোল্টেজ ব্যবহার করে এবং চৌম্বক ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ মোড শুধুমাত্র ছোট শক্তির মোটরগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। ডিসি সার্ভো মোটরের মূল কাজের নীতিটি সাধারণ ডিসি মোটরের মতোই। উত্তেজনা উইন্ডিং একটি ধ্রুবক ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে, কন্ট্রোল ভোল্টেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে আর্মেচার ওয়াইন্ডিংয়ের নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে, আর্মেচার উইন্ডিং কারেন্ট প্রবাহিত করে, এর উত্পাদন চৌম্বকীয় প্রবাহ এবং ফিল্ড ওয়াইন্ডিং দ্বারা উত্পাদিত ফ্লাক্স একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করে, আরমেচার ঘোরায়। নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ সংকেতের আকার পরিবর্তন করতে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করতে, মোটরের গতি পরিবর্তন করতে পারে। নিম্নলিখিত আইটেমগুলি ব্যবহার করার সময় সার্ভো ডিসি সার্ভো মোটরকে মনোযোগ দেওয়া উচিত: (1) ম্যাগনেটিক ডিসি সার্ভো মোটর আর্মেচার কন্ট্রোল ব্যবহার করার সময়, প্রথমে উত্তেজনা উত্সটি চালু করা উচিত এবং তারপরে আর্মেচার ভোল্টেজ যুক্ত করা উচিত। পাওয়ার ফিল্ড উইন্ডিং এর অপারেশনে যতদূর সম্ভব এড়িয়ে চলা উচিত, পাছে আর্মেচার কারেন্ট খুব বড় এবং মোটরের গতি না হয়। (2) আর্মেচার কন্ট্রোল পাওয়ারের বিভিন্ন ফর্ম চয়ন করুন, এর ক্ষমতার প্রতি মনোযোগ দিন উপযুক্ত ভাতা বজায় রাখা হবে।
