সাধারণত ব্যবহৃত সার্ভো মোটরের দুটি বিভাগ রয়েছে, এসি পাওয়ার সহ এসি সার্ভো মোটর হিসাবে পরিচিত, ডিসি সার্ভো মোটর হিসাবে ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ওয়ার্ক হিসাবে পরিচিত। এই নিবন্ধটি কেবল ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারকে পার্স করার জন্য। সার্ভো মোটরের কার্যকারিতা হ'ল ইনপুট ভোল্টেজ সিগন্যালটি একটি শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তরিত হয়, এটি বলতে হয়, সার্ভো মোটরটি ইনপুট ভোল্টেজ সংকেতের আকার এবং মোটরটির দিক এবং নিয়ন্ত্রণের সাথে গতি এবং স্টিয়ারিং পরিবর্তনকে বোঝায়। অ্যাকিউটিউটরগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি নির্দিষ্ট আকারের লোড সহ সার্ভো মোটর, যাতে মোটর নামেও পরিচিত। সার্ভো মোটরের পারফরম্যান্সে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিম্নলিখিতগুলির জন্য প্রোফাইলগুলি করতে পারে। (1) কোনও ঘূর্ণন ঘটনা নেই। সার্ভো মোটর রটারের নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আগে গতিহীন; রটারকে দ্রুত ঘোরানোর নিয়ন্ত্রণ সংকেতের পরে; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে যায়, সার্ভো মোটর রটার তাত্ক্ষণিকভাবে চলমান বন্ধ করা হবে। কন্ট্রোল সিগন্যালটি শূন্য মোটরটি 'ঘূর্ণন' ঘটনা হিসাবে পরিচিত ঘটনাটি রোল করতে চালিয়ে যান, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করার জন্য ঘূর্ণনটি অপসারণ করা প্রয়োজনীয়। (2) কম নো-লোড প্রারম্ভিক ভোল্টেজ। কোনও অবস্থানে কোনও বিষয় নয় যখন কোনও লোড মোটর রটার, স্টেশনারি স্টেট থেকে শুরু করে কন্ট্রোল ভোল্টেজের অবিচ্ছিন্ন অপারেশন থেকে শুরু করে দীক্ষা বলা হয়। প্রারম্ভিক ভোল্টেজ যত ছোট, মোটরের সংবেদনশীলতা বেশি। (3) যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাডজাস্টমেন্টের ভাল লিনিয়ারিটির বৈশিষ্ট্যগুলি প্রশস্ত সুযোগে স্থির গতি মসৃণ করতে পারে। (4) দ্রুত প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য। বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক ছোট, যার জন্য ছোট সার্ভো মোটরের জড়তার মুহুর্তের প্রয়োজন। 1। ডিসি সার্ভো মোটর শ্রেণিবিন্যাস এবং ডিসি সার্ভো মোটরের কাঠামো স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় রয়েছে একটি বিশেষ ব্যবহার ডিসি মোটর, এর কাঠামো এবং জেনারেল ডিসি মোটরের কোনও প্রয়োজনীয় পার্থক্য নেই, এটি স্টেটর এবং রটারের দুটি অংশ নিয়ে গঠিত। স্টেটরের ভূমিকা হ'ল স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের বাতাসে মাউন্ট করা একটি ধ্রুবক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করা। সাধারণত ডিসি সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় এবং স্থায়ী চৌম্বক ডিসি সার্ভো মোটর। বর্তমানে, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের পথটি তার জন্য উত্তেজিত, আর্মার এবং ফিল্ড উইন্ডিং দুটি স্বতন্ত্র বিদ্যুৎ সরবরাহ নিয়ে গঠিত। আর্ম্যাচার স্থায়ী চৌম্বক ডিসি সার্ভো মোটর এটি একটি স্টেটর এবং স্টেটর, ফাঁকা গ্লাস, আর্ম্যাচার, স্টেটর দ্বারা বায়ু ব্যবধানে ঘোরানো স্টেটর দ্বারা ফাঁকা গ্লাস। নরম চৌম্বকীয় উপাদানগুলির সাথে স্টেটর আয়রন কোরের বাইরে, এর মূল বাতাসের উপর ফোকাস দিয়ে সজ্জিত (দুটি অর্ধবৃত্ত চৌম্বক খুঁটি তৈরি করেছে বা অ্যানুলার চৌম্বক ইস্পাত এন, এস উপর উত্পন্ন চৌম্বকীয়করণ তৈরি করেছে)。 নলাকার নরম চৌম্বকীয় পদার্থের তৈরি অভ্যন্তরীণ স্টেটর, এটি চৌম্বকীয় সার্কিটের অংশ হিসাবে, চৌম্বকীয় প্রতিরোধকে হ্রাস করা যেতে পারে। আর্ম্যাচার হ'ল একটি অ-চৌম্বকীয় উপাদান (যেমন প্লাস্টিকের) সিলিন্ডারের তৈরি ফাঁকা কাপ, মোটর শ্যাফটে সরাসরি ইনস্টল করা হয়। ইপোক্সি রজন নিরাময় বাতাসের সাথে পরিধিগত অক্ষীয় রেখার ফাঁকা কাপের আকারের ফাঁকা ফাঁকা। ব্রাশ এবং আর্ম্যাচার ঘুরে দেখার জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহ। জেনারেল ডিসি সার্ভো মোটর আর্ম্যাচার আয়রন কোর দৈর্ঘ্য এবং ব্যাসটি সাধারণ সরাসরি বর্তমান মোটরের চেয়ে বড়, তার ফ্লাইওহিল মুহুর্ত হ্রাস করার উদ্দেশ্য, প্রতিক্রিয়ার গতি উন্নত করার উদ্দেশ্য। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের মতো ডিসি সার্ভো মোটরের একটি নতুন জাত তৈরি করেছিল। 2। ডিসি সার্ভো মোটরের ডিসি সার্ভো মোটর ওয়ার্কিং নীতির কার্যনির্বাহী নীতি এবং এটি সাধারণ ছোট ডিসি মোটরের মতোই। পৃথকভাবে উত্তেজিত ডিসি সার্ভো মোটরের জন্য, যদি কোনও ক্ষেত্রের বর্তমান উত্তেজনাপূর্ণ বাতাসের পাশ দিয়ে যায় তবে একটি ধ্রুবক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র স্থাপন করুন, যখন আর্ম্যাচার উইন্ডিং কারেন্টের মধ্য দিয়ে, রটার রোটেশনে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় টর্ক তৈরি করতে পারে, আর্ম্যাচার উইন্ডিং এবং ফিল্ড উইন্ডিং বা শক্তিগুলির মধ্যে একটি, মোটর তাত্ক্ষণিকভাবে থামে। উত্তেজনা কারেন্টের আকার এবং দিক পরিবর্তন করতে, সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য মোটর এবং স্টিয়ারিংয়ের গতি পরিবর্তন করতে পারে। যখন লোড টর্ককে অবশ্যই আর্ম্যাচার ভোল্টেজ ধ্রুবক বজায় রাখতে হবে, মোটরটির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে উত্তেজনা কারেন্ট পরিবর্তন করে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ বলা হয়। ক্ষেত্রটি বর্তমান অপরিবর্তিত, মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে সরবরাহের ভোল্টেজ পরিবর্তন করে যখন গতিটিকে আর্ম্যাচার নিয়ন্ত্রণ বলা হয়। পরবর্তীকালের প্রকৃতির কারণে এবং নির্ভুলতার কারণে আদর্শ, সুতরাং, সাধারণত আর্ম্যাচার ডিসি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, অর্থাত্ আর্ম্যাচার ভোল্টেজকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে ব্যবহার করে এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ মোডটি কেবল ছোট পাওয়ার মোটরগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। ডিসি সার্ভো মোটরের প্রাথমিক কার্যনির্বাহী নীতিটি জেনারেল ডিসি মোটরের মতোই। উত্তেজনা বাতাসটি একটি ধ্রুবক ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ সিগন্যাল গ্রহণের জন্য আর্ম্যাচার বাতাসের নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে, আর্মার ওয়াইনিং কারেন্টকে প্রবাহিত করে, এর উত্পাদন চৌম্বকীয় প্রবাহ এবং মাঠের বাতাসের দ্বারা উত্পাদিত ফ্লাক্স একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে, বৈদ্যুতিন চৌম্বক টর্ক উত্পাদন করে, আর্ম্যাচারকে ঘোরানো। নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ সংকেতের আকার পরিবর্তন করতে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য মোটরটির গতি পরিবর্তন করতে পারে। নিম্নলিখিত আইটেমগুলি ব্যবহার করার সময় সার্ভো ডিসি সার্ভো মোটরকে মনোযোগ দেওয়া উচিত: (1) চৌম্বকীয় ডিসি সার্ভো মোটর আর্ম্যাচার নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করার সময় প্রথমে উত্তেজনার উত্সটি চালু করা উচিত এবং তারপরে আর্ম্যাচার ভোল্টেজ যুক্ত করা উচিত। পাওয়ার ফিল্ড ঘুরানোর ক্রিয়াকলাপে যতটা সম্ভব এড়ানো উচিত, পাছে আর্ম্যাচার স্রোত খুব বড় এবং মোটরের গতি কারণ। (২) আর্ম্যাচার নিয়ন্ত্রণ শক্তি বিভিন্ন ধরণের চয়ন করুন, এর সক্ষমতা যথাযথ ভাতা বজায় রাখা উচিত।
