معمولاً موتور سروو دارای دو دسته است که به عنوان موتور AC Servo با Power AC گفته می شود ، معروف به DC Servo Motor به کار منبع تغذیه DC است. این مقاله فقط برای تجزیه کنترل کننده موتور DC Servo. عملکرد موتور سروو این است که سیگنال ولتاژ ورودی به جابجایی زاویه ای شافت یا خروجی سرعت زاویه ای تبدیل می شود ، یعنی موتور سروو به سرعت و تغییر فرمان با اندازه سیگنال ولتاژ ورودی و جهت و کنترل موتور اشاره دارد. موتور سروو با اندازه مشخصی از بار ، در سیستم کنترل اتوماتیک برای محرک ها ، بنابراین به عنوان موتور نیز شناخته می شود. سیستم کنترل اتوماتیک در عملکرد موتور سروو می تواند برای موارد زیر پروفایل کند. (1) بدون پدیده چرخش. قبل از سیگنال کنترل به روتور موتور سروو بی حرکت ؛ پس از سیگنال کنترل به روتور به سرعت در حال چرخش است. سیگنال کنترل ناپدید می شود ، روتور موتور سروو بلافاصله متوقف می شود. سیگنال کنترل این است که موتور صفر به پدیده رول معروف به پدیده 'چرخش' ادامه می یابد ، از بین بردن چرخش برای سیستم کنترل خودکار لازم است. (2) ولتاژ شروع بدون بار کم. مهم نیست که در هر موقعیتی که روتور موتور بدون بار ، از حالت ثابت تا عملکرد مداوم ولتاژ کنترل شروع شود ، شروع می شود. هرچه ولتاژ شروع کوچکتر باشد ، حساسیت موتور بیشتر است. (3) خصوصیات مکانیکی و خصوصیات تنظیم خطی خوب ، می تواند سرعت پایدار را در دامنه گسترده صاف کند. (4) ویژگی پاسخ سریع. ثابت زمان الکتریکی و مکانیکی اندک است ، که به لحظه بی تحرک موتور سروو کوچک نیاز دارد. 1. طبقه بندی و ساختار موتور DC Servo DC در سیستم کنترل اتوماتیک دارای موتور DC با استفاده ویژه است ، ساختار آن و موتور عمومی DC هیچ تفاوت اساسی ندارد ، از دو قسمت استاتور و روتور تشکیل شده است. نقش استاتور ساختن یک میدان مغناطیسی ثابت است که بر روی سیم پیچ میدان مغناطیسی استاتور نصب شده است. معمولاً در سیستم های سرو DC ، موتور سروو DC الکترومغناطیسی و دائمی استفاده می شود. در حال حاضر ، راه میدان الکترومغناطیسی برای او هیجان زده است ، سیم پیچ آرماتور و میدان شامل دو منبع تغذیه مستقل است. لیوان توخالی آرماتور آهنربای دائمی DC سروو آن را توسط یک استاتور و یک استاتور ، شیشه توخالی ، آرماتور ، استاتور در حال چرخش در شکاف هوا بین. در خارج از هسته آهن استاتور با یک ماده مغناطیسی نرم ، مجهز به تمرکز بر روی سیم پیچ هسته آن (ساخته شده دو قطب آهنربای نیم دایره ای یا مغناطش تولید شده بر روی فولاد آهنربای حلقوی N ، S) Stator داخلی ساخته شده از مواد مغناطیسی نرم استوانه ای ، به عنوان بخشی از مدار مغناطیسی ، مقاومت مغناطیسی می تواند کاهش یابد. آرماتور یک ماده غیر مغناطیسی (مانند پلاستیک) فنجان توخالی است که از سیلندر ساخته شده است و مستقیماً روی شافت موتور نصب شده است. توخالی در حاشیه خط محوری محوری شکل فنجان توخالی با سیم پیچ رزین اپوکسی. منبع تغذیه از طریق برس و کمیتور در سیم پیچ آرماتور. طول هسته آهن آرماتور موتور DC Servo General و قطر بزرگتر از موتور جریان مستقیم مستقیم ، هدف کاهش لحظه پرواز آن ، بهبود سرعت پاسخ است. در سالهای اخیر ، با توسعه فناوری ، نژاد جدیدی از موتور DC Servo ، مانند موتور DC Brushless DC Servo Motor تولید کرد. 2. اصل کار DC Servo Motor اصل کار DC Servo Motor و همان موتور DC کوچک معمولی است. برای موتور DC Servo به طور جداگانه ، در صورت عبور از سیم پیچ مهیج جریان ، یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد کنید ، هنگامی که از طریق جریان سیم پیچ آرماتور ، می توانید گشتاور الکترومغناطیسی را به چرخش روتور ، یکی از سیم پیچ آرماتور و سیم پیچ میدان یا برق تولید کنید ، موتور بلافاصله متوقف می شود. برای تغییر اندازه و جهت جریان تحریک ، می تواند سرعت موتور و فرمان را تغییر دهد ، تا نیاز به کنترل موتور سروو را برآورده کند. هنگامی که گشتاور بار باید ثابت ولتاژ آرماتور را حفظ کند ، با تغییر جریان تحریک برای کنترل سرعت موتور کنترل میدان مغناطیسی نامیده می شود. جریان میدان بدون تغییر ، با تغییر ولتاژ تأمین برای کنترل موتور در هنگام کنترل سرعت ، کنترل آرماتور. با توجه به ماهیت دوم و دقت ایده آل است ، بنابراین ، به طور کلی از کنترل موتور سروو Armature DC استفاده می کند ، یعنی با استفاده از ولتاژ آرماتور به عنوان سیگنال کنترل ، و حالت کنترل میدان مغناطیسی فقط برای موتورهای کوچک استفاده می شود. اصل اصلی کار موتور DC Servo همان موتور DC عمومی است. سیم پیچ تحریک به یک ولتاژ ثابت متصل می شود و سیگنال های کنترل سیم پیچ آرماتور را برای پذیرش سیگنال ولتاژ کنترل ، جریان سیم پیچ آرماتور را جریان می دهد ، شار مغناطیسی و شار تولید شده توسط سیم پیچ میدان با یکدیگر تعامل دارد ، گشتاور الکترومغناطیسی تولید می کند و آرماتور را می چرخاند. برای تغییر اندازه سیگنال ولتاژ کنترل ، می تواند سرعت موتور را تغییر دهد ، تا به هدف کنترل سرعت برسد. هنگام استفاده از موارد زیر باید به Servo DC Servo Motor توجه داشته باشید: (1) کنترل آرماتور موتور DC مغناطیسی DC هنگام استفاده ، ابتدا باید منبع تحریک را روشن کرده و سپس ولتاژ آرماتور را اضافه کنید. باید تا آنجا که ممکن است در عملکرد سیم پیچ میدان قدرت از کار خودداری کند ، مبادا باعث شود که جریان آرماتور خیلی بزرگ و سرعت موتور باشد. (2) اشکال مختلف قدرت کنترل آرماتور را انتخاب کنید ، به ظرفیت آن توجه کنید که کمک هزینه مناسب آن حفظ شود.
