سروو موتور متداول دارای دو دسته است که به عنوان سروو موتور AC با برق ac شناخته می شود که به عنوان سروو موتور dc به منبع تغذیه dc شناخته می شود. این مقاله فقط برای تجزیه کنترل کننده سروو موتور dc است. عملکرد سروو موتور این است که سیگنال ولتاژ ورودی به یک جابجایی زاویه ای شفت یا خروجی سرعت زاویه ای تبدیل می شود، یعنی سروو موتور به سرعت و تغییر فرمان با اندازه سیگنال ولتاژ ورودی و جهت و کنترل موتور اشاره دارد. سروو موتور با اندازه مشخصی از بار، در سیستم کنترل اتوماتیک برای محرک ها، که به عنوان موتور نیز شناخته می شود. سیستم کنترل اتوماتیک بر روی عملکرد سروو موتور می تواند پروفایل های زیر را انجام دهد. (1) بدون پدیده چرخش. قبل از سیگنال کنترل به روتور سروو موتور بی حرکت. پس از سیگنال کنترل روتور به سرعت در حال چرخش. سیگنال کنترل ناپدید می شود، روتور سروو موتور باید بلافاصله کار را متوقف کند. سیگنال کنترل موتور صفر است که پدیده چرخش را ادامه می دهد که به عنوان پدیده 'چرخش' شناخته می شود، از بین بردن چرخش برای سیستم کنترل خودکار برای کار عادی لازم است. (2) ولتاژ شروع بدون بار کم. مهم نیست که در هر موقعیتی که روتور موتور بدون بار از حالت ساکن شروع شده تا عملکرد مداوم ولتاژ کنترل شروع کننده نامیده می شود. هرچه ولتاژ راه اندازی کمتر باشد، حساسیت موتور بیشتر می شود. (3) خواص مکانیکی و ویژگی های تنظیم خطی خوب، می تواند سرعت ثابت را در محدوده وسیع صاف کند. (4) ویژگی پاسخ سریع. ثابت زمانی الکتریکی و مکانیکی کوچک است که به گشتاور اینرسی سروو موتور کوچک نیاز دارد. 1. سروو موتور DC طبقه بندی و ساختار سروو موتور dc در سیستم کنترل اتوماتیک دارای موتور dc استفاده ویژه است، ساختار آن و موتور dc کلی هیچ تفاوت اساسی ندارد، از دو بخش استاتور و روتور تشکیل شده است. نقش استاتور ایجاد یک میدان مغناطیسی ثابت است که بر روی سیم پیچ میدان مغناطیسی استاتور نصب شده است. معمولا در سیستم های سروو dc، موتور سروو الکترومغناطیسی و آهنربای دائمی dc استفاده می شود. در حال حاضر، راه میدان الکترومغناطیسی برای او هیجان زده، آرمیچر و سیم پیچ میدان از دو منبع تغذیه مستقل تشکیل شده است. شیشه توخالی آرمیچر مغناطیس دائم سروو موتور dc آن توسط یک استاتور و یک استاتور، شیشه توخالی، آرمیچر، استاتور در حال چرخش در شکاف هوا بین. خارج از هسته آهنی استاتور با مواد مغناطیسی نرم، مجهز به تمرکز روی سیم پیچ هسته آن (ساخته شده با دو قطب آهنربای نیم دایره یا ایجاد مغناطیس بر روی فولاد آهنربای حلقوی N, S)). آرمیچر یک ماده غیر مغناطیسی (مانند پلاستیک) فنجان توخالی ساخته شده از سیلندر است که مستقیماً روی شفت موتور نصب می شود. توخالی در لبه خط محوری محیطی به شکل فنجان توخالی با سیم پیچ پخت رزین اپوکسی. منبع تغذیه از طریق برس و کموتاتور روی سیم پیچ آرمیچر. طول هسته آهنی آرمیچر سروو موتور عمومی dc و قطر بزرگتر از موتور جریان مستقیم معمولی است، هدف کاهش لحظه چرخ لنگر آن، بهبود سرعت پاسخ است. در سال های اخیر، با توسعه تکنولوژی، نسل جدیدی از سروو موتور dc مانند سروو موتور dc بدون جاروبک تولید شده است. 2. اصل کار سروو موتور dc اصل کار موتور سروو dc و همان موتور dc کوچک معمولی است. برای موتور سروو dc به طور جداگانه برانگیخته شده، در صورت عبور از یک سیم پیچ هیجان انگیز جریان میدان، یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد می کند، زمانی که از طریق جریان سیم پیچ آرمیچر، گشتاور الکترومغناطیسی برای چرخش روتور ایجاد می کند، یکی از سیم پیچ آرمیچر و سیم پیچ میدان یا قدرت، موتور بلافاصله متوقف می شود. برای تغییر اندازه و جهت جریان تحریک، می توان سرعت موتور و فرمان را تغییر داد تا نیاز کنترل موتور سروو را برآورده کند. هنگامی که گشتاور بار باید ولتاژ آرمیچر را ثابت نگه دارد، با تغییر جریان تحریک برای کنترل سرعت موتور، کنترل میدان مغناطیسی نامیده می شود. جریان میدان بدون تغییر، با تغییر ولتاژ تغذیه برای کنترل موتور هنگامی که سرعت را کنترل آرمیچر می نامند. با توجه به ماهیت دومی و دقت ایده آل است، بنابراین، به طور کلی از کنترل سروو موتور dc آرمیچر استفاده می کند، یعنی از ولتاژ آرمیچر به عنوان سیگنال کنترل استفاده می کند، و حالت کنترل میدان مغناطیسی فقط برای موتورهای قدرت کوچک استفاده می شود. اصل کار اولیه سروو موتور dc مانند موتور dc عمومی است. سیم پیچ تحریک به یک ولتاژ ثابت متصل می شود، سیگنال های کنترل سیم پیچ آرمیچر را دریافت می کند تا سیگنال ولتاژ کنترل را بپذیرد، جریان سیم پیچ آرمیچر را جریان می دهد، شار مغناطیسی و شار تولید شده توسط سیم پیچ میدان با یکدیگر تعامل می کند، گشتاور الکترومغناطیسی تولید می کند، آرمیچر را می چرخاند. برای تغییر اندازه سیگنال ولتاژ کنترل، می توانید سرعت موتور را تغییر دهید، برای رسیدن به هدف کنترل سرعت. هنگام استفاده از موارد زیر باید به سروو موتور dc سروو DC توجه کرد: (1) کنترل آرمیچر سروو موتور dc مغناطیسی هنگام استفاده، ابتدا باید منبع تحریک را روشن کرده و سپس ولتاژ آرمیچر را اضافه کنید. باید تا حد امکان از کارکرد سیم پیچ میدان قدرت اجتناب کرد تا مبادا جریان آرمیچر بیش از حد زیاد باشد و سرعت موتور زیاد شود. (2) انتخاب اشکال مختلف قدرت کنترل آرمیچر، توجه به ظرفیت آن کمک هزینه مناسب باید حفظ شود.
