Motor servo yang umum digunakan memiliki dua kategori, yang disebut motor servo ac dengan daya ac, yang dikenal dengan motor servo dc hingga kerja catu daya dc. Artikel ini hanya untuk parsing pengontrol motor servo dc. Fungsi motor servo adalah sinyal tegangan masukan diubah menjadi perpindahan sudut poros atau kecepatan sudut keluaran, artinya motor servo mengacu pada perubahan kecepatan dan kemudi dengan besarnya sinyal tegangan masukan serta arah dan kendali motor. Motor servo dengan ukuran beban tertentu, dalam sistem kendali otomatis untuk aktuatornya disebut juga motor. Sistem kendali otomatis terhadap kinerja motor servo dapat diprofilkan sebagai berikut. (1) Tidak ada fenomena rotasi. Sebelum sinyal kontrol ke motor servo, rotor tidak bergerak; Setelah sinyal kontrol ke rotor berputar dengan cepat; Sinyal kontrol hilang, rotor motor servo harus segera berhenti bekerja. Sinyal kendali motor nol terus menggelindingkan fenomena yang dikenal dengan fenomena 'rotasi', menghilangkan putaran diperlukan agar sistem kendali otomatis dapat bekerja secara normal. (2) Tegangan awal tanpa beban rendah. Tidak peduli di posisi mana pun ketika rotor motor tanpa beban, mulai dari keadaan stasioner hingga pengoperasian tegangan kontrol terus menerus disebut inisiasi. Semakin kecil tegangan start maka sensitivitas motor semakin tinggi. (3) Sifat mekanik dan karakteristik penyesuaian linearitas yang baik, dapat memperlancar kecepatan tetap dalam cakupan yang luas. (4) Ciri-ciri respon cepat. Konstanta waktu listrik dan mekaniknya kecil sehingga memerlukan momen inersia motor servo yang kecil. 1. Klasifikasi motor servo dc dan struktur motor servo dc pada sistem kendali otomatis mempunyai kegunaan khusus motor dc, strukturnya dan motor dc secara umum tidak memiliki perbedaan yang esensial, terdiri dari dua bagian yaitu stator dan rotor. Peran stator adalah membangun medan magnet konstan, dipasang pada belitan medan magnet stator. Biasa digunakan pada sistem servo dc, motor servo dc magnet permanen dan elektromagnetik. Saat ini, dengan cara medan elektromagnetik tereksitasi untuknya, jangkar dan belitan medan terdiri dari dua catu daya independen. Kaca berongga dari angker motor servo dc magnet permanen itu oleh stator dan stator, kaca berongga, angker, stator berputar di celah udara di antaranya. Di luar inti besi stator dengan bahan magnet lunak, dilengkapi dengan fokus pada belitan intinya (Dibuat dua kutub magnet setengah lingkaran atau magnetisasi yang dihasilkan pada baja magnet annular N, S)。 Stator bagian dalam terbuat dari bahan magnet lunak berbentuk silinder, sebagai bagian dari rangkaian magnet, resistansi magnetnya dapat dikurangi. Armature terbuat dari bahan non magnet (seperti plastik), berongga cup yang terbuat dari silinder, dipasang langsung pada poros motor. Berongga di tepi bentuk cangkir berongga garis aksial melingkar dengan belitan pengawet resin epoksi. Catu daya melalui sikat dan komutator pada belitan jangkar. Umum inti besi jangkar motor servo dc panjang dan diameternya lebih besar dari motor arus searah biasa, tujuannya untuk mengurangi momen roda gila, meningkatkan kecepatan respons. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan berkembangnya teknologi, dihasilkan motor servo dc generasi baru, seperti motor servo dc brushless. 2. Prinsip kerja motor servo dc Prinsip kerja motor servo dc dan sama dengan motor dc kecil biasa. Untuk motor servo dc tereksitasi terpisah, jika melewati belitan eksitasi arus medan, membentuk medan magnet konstan, bila melalui arus belitan jangkar, dapat menghasilkan torsi elektromagnetik pada putaran rotor, salah satu belitan jangkar dan belitan medan atau daya, motor segera berhenti. Untuk mengubah ukuran dan arah arus eksitasi, dapat mengubah kecepatan motor dan kemudi, guna memenuhi kebutuhan kendali motor servo. Ketika torsi beban harus menjaga tegangan jangkar tetap konstan, dengan mengubah arus eksitasi untuk mengontrol kecepatan motor disebut kontrol medan magnet. Arus medan yang tidak berubah, dengan mengubah tegangan suplai untuk mengendalikan motor saat kecepatannya disebut kendali jangkar. Karena sifat yang terakhir dan presisi yang ideal, oleh karena itu, umumnya MENGGUNAKAN kontrol motor servo dc jangkar, yaitu menggunakan tegangan jangkar sebagai sinyal kontrol, dan mode kontrol medan magnet hanya digunakan untuk motor berdaya kecil. Prinsip kerja dasar motor servo dc sama dengan motor dc pada umumnya. Belitan eksitasi dihubungkan ke tegangan konstan, menerima sinyal kontrol dari belitan jangkar untuk menerima sinyal tegangan kontrol, mengalirkan arus belitan jangkar, menghasilkan fluks magnet dan fluks yang dihasilkan oleh belitan medan berinteraksi satu sama lain, menghasilkan torsi elektromagnetik, memutar jangkar. Untuk mengubah ukuran sinyal tegangan kontrol, dapat mengubah kecepatan motor, untuk mencapai tujuan kontrol kecepatan. Motor servo servo dc harus diperhatikan saat menggunakan item berikut: (1) kontrol jangkar motor servo dc magnetik saat digunakan, sebaiknya nyalakan sumber eksitasi terlebih dahulu, lalu tambahkan tegangan jangkar. Sebaiknya hindari sebisa mungkin dalam pengoperasian belitan medan daya, jangan sampai menyebabkan arus jangkar terlalu besar dan kecepatan motor. (2) memilih bentuk daya kontrol jangkar yang berbeda, memperhatikan kapasitasnya, tunjangan yang sesuai harus dipertahankan.
