Motor servo yang umum digunakan memiliki dua kategori, disebut sebagai motor AC servo dengan daya AC, yang dikenal sebagai DC Servo Motor to DC Power Supply Work. Artikel ini hanya untuk parsing pengontrol motor DC Servo. Fungsi motor servo adalah sinyal tegangan input diubah menjadi perpindahan sudut poros atau output kecepatan sudut, yaitu, motor servo mengacu pada kecepatan dan perubahan kemudi dengan ukuran sinyal tegangan input dan arah serta kontrol motor. Motor servo dengan ukuran beban tertentu, dalam sistem kontrol otomatis untuk aktuator, sehingga juga dikenal sebagai motor. Sistem kontrol otomatis pada kinerja motor servo dapat profil untuk yang berikut. (1) Tidak ada fenomena rotasi. Sebelum sinyal kontrol ke rotor motor servo tidak bergerak; Setelah sinyal kontrol ke rotor berputar dengan cepat; Sinyal kontrol menghilang, rotor motor servo harus segera berhenti berjalan. Sinyal kontrol adalah motor nol terus menggulung fenomena yang dikenal sebagai fenomena 'rotasi', menghilangkan rotasi diperlukan untuk sistem kontrol otomatis untuk bekerja secara normal. (2) Tegangan awal tanpa beban rendah. Tidak masalah dalam posisi apa pun ketika rotor motor tanpa beban, dimulai dari keadaan stasioner untuk operasi terus menerus dari tegangan kontrol disebut inisiasi. Semakin kecil tegangan awal, sensitivitas motor lebih tinggi. (3) Sifat mekanik dan karakteristik penyesuaian linearitas yang baik, dapat menghaluskan kecepatan stabil dalam ruang lingkup lebar. (4) Karakteristik respons cepat. Konstanta waktu listrik dan mekanik kecil, yang membutuhkan momen inersia motor servo kecil. 1. Klasifikasi dan struktur motor DC Servo dari motor servo DC berada dalam sistem kontrol otomatis memiliki motor DC penggunaan khusus, strukturnya dan motor DC umum tidak memiliki perbedaan penting, terdiri dari dua bagian stator dan rotor. Peran stator adalah untuk membangun medan magnet yang konstan, dipasang pada lilitan medan magnet stator. Biasanya digunakan dalam sistem servo DC, motor servo DC elektromagnetik dan permanen. Saat ini, cara medan elektromagnetik bersemangat untuknya, armature dan gulungan lapangan terdiri dari dua catu daya independen. Gelas berongga magnet permanen DC servo motor itu dengan stator dan stator, kaca berlubang, armature, stator berputar di celah udara di antaranya. Di luar inti besi stator dengan bahan magnetik lembut, dilengkapi dengan fokus pada belitan intinya (membuat dua tiang magnet setengah lingkaran atau magnetisasi yang dihasilkan pada baja magnet annular N, S)。 stator bagian dalam yang terbuat dari bahan magnetik lunak silinder, itu sebagai bagian dari sirkuit magnetik, resistansi magnetik dapat dikurangi. Armature adalah cangkir berongga non-magnetik (seperti plastik) yang terbuat dari silinder, dipasang langsung pada poros motor. Berlubang di tepi bentuk cup hollow garis aksial sirkumferensial dengan gulungan curing resin epoksi. Catu daya melalui kuas dan komutator pada belitan jangkar. General DC Servo Motor Armature Iron Core Length dan diameternya lebih besar dari motor arus searah biasa, tujuan untuk mengurangi momen roda gila, meningkatkan kecepatan respons. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan pengembangan teknologi, menghasilkan jenis baru DC Servo Motor, seperti Brushless DC Servo Motor. 2. Prinsip kerja prinsip kerja motor DC Servo dari DC Servo Motor dan sama dengan motor DC kecil biasa. Untuk motor servo DC yang tereksitasi secara terpisah, jika melewati arus medan yang menggulung, membangun medan magnet yang konstan, ketika melalui arus belitan armature, dapat menghasilkan torsi elektromagnetik ke rotasi rotor, salah satu belitan armature dan lilitan atau daya, motor segera berhenti. Untuk mengubah ukuran dan arah arus eksitasi, dapat mengubah kecepatan motor dan kemudi, untuk memenuhi kebutuhan kontrol motor servo. Ketika torsi beban harus mempertahankan konstanta tegangan jangkar, dengan mengubah arus eksitasi untuk mengontrol kecepatan motor disebut kontrol medan magnet. Arus lapangan tidak berubah, dengan mengubah tegangan suplai untuk mengontrol motor ketika kecepatan disebut kontrol jangkar. Karena sifat yang terakhir dan presisi sangat ideal, oleh karena itu, umumnya menggunakan kontrol motor DC DC DC, yaitu menggunakan tegangan jangkar sebagai sinyal kontrol, dan mode kontrol medan magnet hanya digunakan untuk motor daya kecil. Prinsip kerja dasar motor servo DC sama dengan motor DC umum. Gulungan eksitasi terhubung ke tegangan konstan, menerima sinyal kontrol dari belitan jangkar untuk menerima sinyal tegangan kontrol, mengalirkan arus belitan jangkar, menghasilkan fluks magnetik dan fluks yang dihasilkan oleh lilitan medan berinteraksi satu sama lain, menghasilkan torsi elektromagnetik, memutar jangkar. Untuk mengubah ukuran sinyal tegangan kontrol, dapat mengubah kecepatan motor, untuk mencapai tujuan kontrol kecepatan. Servo DC Servo Motor harus diperhatikan saat menggunakan item berikut: (1) Kontrol armature motor magnetik DC Servo saat digunakan, pertama -tama harus menghidupkan sumber eksitasi, dan kemudian tambahkan tegangan jangkar. Harus menghindari sejauh mungkin dalam pengoperasian lilitan medan listrik, jangan sampai karena arus jangkar terlalu besar dan kecepatan motor. (2) Pilih berbagai bentuk daya kontrol jangkar, perhatikan tunjangan yang sesuai kapasitasnya harus dipertahankan.
