Servomotorul utilizat în mod obișnuit are două categorii, denumite servomotor de curent alternativ cu putere de curent alternativ, cunoscut sub denumirea de servomotor de c.c. la sursa de alimentare de curent continuu. Acest articol este doar pentru analizarea controlerului servomotorului dc. Funcția servomotorului este că semnalul de tensiune de intrare este convertit într-o deplasare unghiulară a arborelui sau la ieșire cu viteză unghiulară, adică servomotorul se referă la schimbarea vitezei și direcției cu dimensiunea semnalului de tensiune de intrare și direcția și controlul motorului. Servomotor cu o anumită dimensiune a sarcinii, în sistemul de control automat pentru actuatoare, deci cunoscut și sub denumirea de motor. Sistemul de control automat al performanței servomotorului poate profila pentru următoarele. (1) Fără fenomen de rotație. Înainte de semnalul de control către rotorul servomotorului nemișcat; După semnalul de control către rotor care se rotește rapid; Semnalul de control dispare, rotorul servomotorului se va opri imediat. Semnalul de control este zero motorul continuă să ruleze fenomenul cunoscut sub numele de fenomenul „rotație”, eliminarea rotației este necesară pentru ca sistemul de control automat să funcționeze normal. (2) Tensiune scăzută de pornire fără sarcină. Indiferent în orice poziție când rotorul motorului fără sarcină, pornit de la starea staționară la funcționarea continuă a tensiunii de control se numește inițiere. Cu cât tensiunea de pornire este mai mică, cu atât sensibilitatea motorului este mai mare. (3) Proprietățile mecanice și caracteristicile liniarității bune a reglajului pot netezi viteza constantă într-un domeniu larg. (4) Caracteristica răspunsului rapid. Constanta de timp electrică și mecanică este mică, ceea ce necesită momentul de inerție al unui servomotor mic. 1. Clasificarea servomotoarelor de curent continuu și structura servomotorului de curent continuu este în sistemul de control automat are un motor de curent continuu cu utilizare specială, structura sa și motorul de curent continuu general nu are nicio diferență esențială, este compus din două părți ale statorului și rotorului. Rolul statorului este de a construi un câmp magnetic constant, montat pe înfășurarea câmpului magnetic al statorului. Folosit în mod obișnuit în sistemele servo de curent continuu, servomotorul de curent continuu electromagnetic și cu magnet permanent. În prezent, modul de câmp electromagnetic excitat pentru el, armătura și înfășurarea câmpului constă din două surse de alimentare independente. Sticlă goală de armătură cu magnet permanent servomotor DC este printr-un stator și un stator, sticlă goală, armătură, stator care se rotește în spațiul de aer dintre. În afara miezului de fier al statorului cu un material magnetic moale face, echipat cu accent pe înfășurarea miezului său (a făcut doi poli de magnet semicerc sau a generat magnetizare pe oțel magnet inelar N, S)。 Stator interior realizat din materiale magnetice moi cilindrice, ca parte a circuitului magnetic, rezistența magnetică poate fi redusă. Armătura este un material nemagnetic (cum ar fi plasticul)Cea goală din cilindru, instalată direct pe arborele motorului. Gol în marginea liniei axiale circumferențiale în formă de cupă goală cu înfășurare de întărire cu rășină epoxidică. Alimentare prin peria și comutatorul de pe înfășurarea armăturii. Lungimea miezului de fier a armăturii motorului servo dc general și diametrul este mai mare decât motorul obișnuit cu curent continuu, scopul de a reduce momentul volantului său, de a îmbunătăți viteza de răspuns. În ultimii ani, odată cu dezvoltarea tehnologiei, a produs o nouă generație de servomotoare de curent continuu, cum ar fi servomotoare de curent continuu fără perii. 2. Principiul de funcționare al servomotorului de curent continuu Principiul de funcționare al servomotorului de curent continuu și este același cu motorul de curent continuu mic obișnuit. Pentru servomotorul de curent continuu excitat separat, dacă trece o înfășurare excitantă a curentului de câmp, stabiliți un câmp magnetic constant, atunci când prin curentul de înfășurare a armăturii, poate produce un cuplu electromagnetic la rotația rotorului, una dintre înfășurarea armăturii și înfășurarea câmpului sau puterea, motorul se oprește imediat. Pentru a schimba dimensiunea și direcția curentului de excitație, poate schimba viteza motorului și a direcției, pentru a satisface cerințele de control al servomotorului. Când cuplul de sarcină trebuie să mențină constantă tensiunea armăturii, prin schimbarea curentului de excitație pentru a controla viteza motorului se numește control al câmpului magnetic. Curentul de câmp neschimbat, prin modificarea tensiunii de alimentare pentru a controla motorul atunci când viteza se numește controlul armăturii. Datorită naturii acestora din urmă și precizia sunt ideale, prin urmare, în general, UTILIZAȚI controlul servomotoarelor cu armatură de curent continuu, adică folosind tensiunea armăturii ca semnal de control, iar modul de control al câmpului magnetic este utilizat numai pentru motoarele de putere mică. Principiul de bază de lucru al servomotorului de curent continuu este același cu cel al motorului de curent continuu general. Înfășurarea de excitare este conectată la o tensiune constantă, primind semnale de control ale înfășurării armăturii pentru a accepta semnalul de tensiune de control, curge curentul înfășurării armăturii, produce fluxul magnetic și fluxul produs de înfășurarea câmpului interacționează între ele, produc cuplu electromagnetic, rotind armătura. Pentru a modifica dimensiunea semnalului de tensiune de control, poate schimba viteza motorului, pentru a atinge scopul controlului vitezei. Servomotorul servo dc trebuie acordat atenție atunci când utilizați următoarele elemente: (1) controlul armăturii servomotorului magnetic c.c. atunci când este utilizat, trebuie mai întâi să pornească sursa de excitație și apoi să adăugați tensiunea armăturii. Ar trebui să se evite, pe cât posibil, în funcționarea înfășurării câmpului de putere, pentru a nu cauza curentul de armătură prea mare și viteza motorului. (2) alegeți diferite forme de putere de control al armăturii, acordați atenție capacității sale, trebuie menținută o alocație adecvată.
