Motor Servo utilizat frecvent are două categorii, denumite motor servo cu curent alternativ, cunoscut sub numele de DC Servo Motor la DC Sursă de alimentare cu curent continuu. Acest articol numai pentru analizarea controlerului DC Servo Motor. Funcția servo -motorului este semnalul de tensiune de intrare este transformat într -o deplasare unghiulară a arborelui sau o ieșire de viteză unghiulară, adică servo -motorul se referă la viteza și schimbarea direcției cu dimensiunea semnalului de tensiune de intrare și la direcția și controlul motorului. Motor servo cu o anumită dimensiune de sarcină, în sistemul de control automat pentru actuatoare, astfel cunoscut și sub numele de motor. Sistemul de control automat privind performanța servo -motorului poate profile pentru următoarele. (1) Fără fenomen de rotație. Înainte de semnalul de control către rotorul servo -motor nemișcat; După semnalul de control la rotorul rotativ rapid; Semnalul de control dispare, rotorul servo cu motor trebuie să înceteze imediat să funcționeze. Semnalul de control este un motor zero continuă să ruleze fenomenul cunoscut sub numele de fenomenul „rotație”, eliminați rotația este necesară pentru ca sistemul de control automat să funcționeze normal. (2) Tensiune de pornire fără sarcină scăzută. Indiferent în orice poziție atunci când rotorul de motor fără încărcare, pornit de la starea staționară până la funcționarea continuă a tensiunii de control este numită inițierea. Cu cât tensiunea de pornire este mai mică, sensibilitatea motorului este mai mare. (3) Proprietățile mecanice și caracteristicile de reglare liniaritate bună, pot netezi o viteză constantă în domeniul larg. (4) Caracteristica răspunsului rapid. Constanta de timp electrică și mecanică este mică, ceea ce necesită moment de inerție a micului servo. 1.. Clasificarea și structura motorului servo cu curent continuu din sistemul de control automat are un motor DC de utilizare specială, structura sa și motorul general DC nu au nicio diferență esențială, este compus din două părți ale statorului și rotorului. Rolul statorului este de a construi un câmp magnetic constant, montat pe înfășurarea câmpului magnetic al statorului. Utilizat frecvent în sistemele de servo cu curent continuu, motorul electromagnetic și permanent cu magnet DC. În prezent, modul de câmp electromagnetic excitat pentru el, armatura și înfășurarea câmpului este formată din două surse de alimentare independente. Sticlă goală de armatie permanentă DC DC Motor de către un stator și un stator, sticlă goală, armătură, stator care se rotește în decalajul de aer între. În afara miezului de fier stator, cu un material magnetic moale, echipat cu focalizare pe înfășurarea miezului său (realizat doi poli de magnet semicerc sau magnetizare generată pe oțelul magnet annular n, s)。 stator interior realizat din materiale magnetice moi cilindrice, ca parte a circuitului magnetic, rezistența magnetică poate fi redusă. Armatura este un material nemagnetic (cum ar fi plastic), o cană goală din cilindru, instalată direct pe arborele motorului. Gol în marginea liniei axiale circumferențiale, formă goală a cupei cu înfășurare epoxidică de întărire a rășinii. Sursa de alimentare prin perie și comutator de pe înfășurarea armăturii. General DC Servo Motor Armature Lungimea miezului de fier și diametrul este mai mare decât motorul cu curent direct obișnuit, scopul de a -și reduce momentul volantului, pentru a îmbunătăți viteza de răspuns. În ultimii ani, odată cu dezvoltarea tehnologiei, a produs o nouă rasă de servo DC, cum ar fi motorul DC fără perii DC. 2. Principiul de lucru al DC Servo Motor Principiul de lucru al DC Servo Motor și este același cu motorul DC mic obișnuit. Pentru motor servo DC excitat separat, dacă treceți un curent de câmp de înfășurare interesant, stabiliți un câmp magnetic constant, atunci când prin curentul de înfășurare a armăturii, poate produce cuplu electromagnetic la rotația rotorului, una dintre înfășurarea armăturii și înfășurarea câmpului sau puterea, motorul se oprește imediat. Pentru a schimba dimensiunea și direcția curentului de excitație, poate modifica viteza motorului și direcția, pentru a satisface cerința controlului servo. Când cuplul de încărcare trebuie să mențină constanta tensiunii de armătură, schimbând curentul de excitație pentru a controla viteza motorului se numește control al câmpului magnetic. Curentul de câmp neschimbat, schimbând tensiunea de alimentare pentru a controla motorul atunci când viteza se numește control de armătură. Datorită naturii acestuia din urmă și precizia sunt ideale, prin urmare, folosește, în general, controlul servo -servelor DC Armature, adică folosind tensiunea de armătură ca semnal de control, iar modul de control al câmpului magnetic este utilizat doar pentru motoarele cu putere mică. Principiul de bază de lucru al servo -motorului DC este același cu motorul general DC. Înfășurarea excitației este conectată la o tensiune constantă, primind semnale de control ale înfășurării armăturii pentru a accepta semnalul de tensiune de control, curge curentul de înfășurare a armăturii, produc fluxul magnetic și fluxul produs de înfășurarea câmpului interacționează între ele, produc cuplu electromagnetic, rotind armatura. Pentru a schimba dimensiunea semnalului de tensiune de control, poate modifica viteza motorului, pentru a atinge scopul controlului vitezei. Servo DC Motor Motor trebuie să fie acordat atenție atunci când se utilizează următoarele elemente: (1) Controlul armaturii cu motor servo cu DC magnetic atunci când se utilizează, ar trebui să pornească mai întâi sursa de excitație, apoi să adauge tensiunea de armătură. Ar trebui să evite pe cât posibil în funcționarea înfășurării câmpului de putere, ca nu cumva să facă ca curentul de armătură să fie prea mare și viteza motorului. (2) Alegeți diferite forme de putere de control al armaturii, acordați atenție capacității sale de indemnizație adecvată.
