Bežne používaný servomotor má dve kategórie, označované ako striedavý servomotor so striedavým prúdom, známy ako jednosmerný servomotor na prácu s jednosmerným napájaním. Tento článok je určený len na analýzu jednosmerného ovládača servomotora. Funkciou servomotora je, že signál vstupného napätia sa prevedie na výstup uhlového posunu hriadeľa alebo uhlovej rýchlosti, to znamená, že servomotor sa týka zmeny rýchlosti a riadenia s veľkosťou signálu vstupného napätia a smerom a ovládaním motora. Servomotor s určitou veľkosťou zaťaženia v automatickom riadiacom systéme pre pohony, tiež známy ako motor. Automatický riadiaci systém výkonu servomotora môže profilovať nasledovné. (1) Žiadny jav otáčania. Pred riadiacim signálom na rotor servomotora nehybný; Po rýchlom otáčaní riadiaceho signálu rotora; Riadiaci signál zmizne, rotor servomotora sa musí okamžite zastaviť. Riadiaci signál je, že nulový motor pokračuje v rolovaní fenomén známy ako fenomén „rotácie“, eliminácia rotácie je potrebná na to, aby automatický riadiaci systém fungoval normálne. (2) Nízke štartovacie napätie naprázdno. Bez ohľadu na to, v ktorejkoľvek polohe rotora motora naprázdno, rozbehnutý zo stacionárneho stavu do nepretržitej prevádzky riadiaceho napätia sa nazýva iniciačný. Čím je štartovacie napätie menšie, tým je citlivosť motora vyššia. (3) Mechanické vlastnosti a vlastnosti nastavenia dobrej linearity môžu vyhladzovať stabilnú rýchlosť v širokom rozsahu. (4) Charakteristika rýchlej odozvy. Elektrická a mechanická časová konštanta je malá, čo si vyžaduje moment zotrvačnosti malého servomotora. 1. Klasifikácia jednosmerného servomotora a štruktúra jednosmerného servomotora v automatickom riadiacom systéme má špeciálne použitie jednosmerného motora, jeho štruktúra a všeobecný jednosmerný motor nemá zásadný rozdiel, pozostáva z dvoch častí statora a rotora. Úlohou statora je vybudovať konštantné magnetické pole namontované na vinutí magnetického poľa statora. Bežne používané v jednosmerných servosystémoch, elektromagnetických a jednosmerných servomotoroch s permanentnými magnetmi. V súčasnosti je spôsob elektromagnetického poľa pre neho vybudený, kotva a budiace vinutie pozostáva z dvoch nezávislých napájacích zdrojov. Duté sklo kotvy s permanentným magnetom jednosmerného servomotora to statorom a statorom, duté sklo, kotva, stator otáčajúci sa vo vzduchovej medzere medzi nimi. Mimo statorového železného jadra s mäkkým magnetickým materiálom, vybaveným zameraním na jeho jadrové vinutie (vyrobené dva polkruhové magnetické póly alebo generovaná magnetizácia na prstencový magnet oceľ N, S)。 Vnútorný stator vyrobený z valcových mäkkých magnetických materiálov, ako súčasť magnetického obvodu, môže byť magnetický odpor znížený. Kotva je z nemagnetického materiálu (ako je plast) Dutá miska vyrobená z valca, inštalovaná priamo na hriadeli motora. Dutina v okraji obvodovej axiálnej línie dutého miskovitého tvaru s vinutím vytvrdzujúcim epoxidovú živicu. Napájanie cez kefu a komutátor na vinutí kotvy. Všeobecná dĺžka a priemer železného jadra kotvy servomotora jednosmerného prúdu je väčšia ako u bežného motora s jednosmerným prúdom, účelom je znížiť moment zotrvačníka a zlepšiť rýchlosť odozvy. V posledných rokoch, s rozvojom technológie, vyrobili nový druh jednosmerného servomotora, ako je bezkartáčový jednosmerný servomotor. 2. Pracovný princíp jednosmerného servomotora princíp fungovania jednosmerného servomotora a je rovnaký ako obyčajný malý jednosmerný motor. Pre oddelene budený jednosmerný servomotor, ak prechádza budiacim vinutím budiaceho prúdu, vytvorte konštantné magnetické pole, keď prúd vinutia kotvy môže produkovať elektromagnetický krútiaci moment na rotáciu rotora, jedno z vinutia kotvy a vinutia poľa alebo výkonu, motor sa okamžite zastaví. Ak chcete zmeniť veľkosť a smer budiaceho prúdu, môžete zmeniť rýchlosť motora a riadenia, aby sa splnila požiadavka na ovládanie servomotora. Keď záťažový moment musí udržiavať konštantné napätie kotvy, zmenou budiaceho prúdu na riadenie rýchlosti motora sa nazýva riadenie magnetického poľa. Prúd poľa nezmenený, zmenou napájacieho napätia na ovládanie motora, keď sa rýchlosť nazýva ovládanie kotvy. Vzhľadom na ich povahu a presnosť sú ideálne, preto sa vo všeobecnosti POUŽÍVA riadenie jednosmerného servomotora kotvy, tj použitie napätia kotvy ako riadiaceho signálu a režim riadenia magnetického poľa sa používa len pre motory s malým výkonom. Základný pracovný princíp jednosmerného servomotora je rovnaký ako všeobecný jednosmerný motor. Budiace vinutie je pripojené na konštantné napätie, prijíma riadiace signály vinutia kotvy, aby prijalo signál riadiaceho napätia, tečie prúd vinutia kotvy, jeho produkcia magnetického toku a toku produkovaného budiacim vinutím sa navzájom ovplyvňujú, vytvárajú elektromagnetický krútiaci moment a otáčajú kotvu. Ak chcete zmeniť veľkosť signálu riadiaceho napätia, môžete zmeniť rýchlosť motora, aby ste dosiahli účel riadenia rýchlosti. Servo jednosmerný servomotor by sa mal venovať pozornosť pri používaní nasledujúcich položiek: (1) ovládanie kotvy magnetického jednosmerného servomotora pri použití by malo najskôr zapnúť zdroj budenia a potom pridať napätie kotvy. Ak je to možné, vyhnite sa prevádzke vinutia výkonového poľa, aby nedošlo k príliš veľkému prúdu kotvy a príliš vysokej rýchlosti motora. (2) zvoliť rôzne formy ovládania armatúry, dbať na jej kapacitu, aby sa zachovala primeraná tolerancia.
