Bežne používaný motor Servo má dve kategórie, označované ako AC Servo Motor s striedavou energiou, známy ako DC Servo Motor to DC Power Dorth Work. Tento článok iba na analýzu riadenia motorov DC Servo. Funkciou servo motora je signál vstupného napätia sa premieňa na uhlové posun hriadeľa alebo výstup uhlovej rýchlosti, to znamená, že servomotorový motor sa vzťahuje na rýchlosť a zmenu riadenia s veľkosťou signálu vstupného napätia a smerom a riadením motora. Servo motor s určitou veľkosťou záťaže, v automatickom riadiacich systémoch pre ovládače, a tiež známy ako motor. Automatický riadiaci systém na výkone serva motora môže profily pre nasledujúce profily. (1) Žiadny jav rotácie. Pred riadiacim signálom na servopomater rotor nehybne; Po rýchlom signále na rýchle otáčanie rotora; Ovládanie signálu zmizne, rotor serva motora sa musí okamžite prestať behať. Riadiaci signál je nulový motor, ktorý naďalej valí fenomén známy ako fenomén „rotácie“, eliminujte rotáciu, ktorá je potrebná na normálne fungovanie automatického riadiaceho systému. (2) Nízke počiatočné napätie bez zaťaženia. Bez ohľadu na to, že v žiadnej polohe pri rotore motora bez zaťaženia, začatie stacionárneho stavu po nepretržitú prevádzku riadiaceho napätia sa nazýva iniciovanie. Čím menšie je počiatočné napätie, citlivosť motora je vyššia. (3) Mechanické vlastnosti a charakteristiky nastavenia dobrá linearita môžu vyhladiť stálu rýchlosť v širokom rozsahu. (4) Charakteristika rýchlej reakcie. Elektrická a mechanická časová konštanta je malá, čo si vyžaduje okamih zotrvačnosti malého servo motora. 1. Klasifikácia a štruktúra motorov Servo Servo Servo Servo Motor Motor DC Servo Motor je v automatickom riadiacom systéme, ktorý má špeciálne použitie jednosmerného použitia, jeho štruktúra a všeobecný jednosmerný motor nemá zásadný rozdiel, sa skladá z dvoch častí statora a rotora. Úlohou statora je vybudovať konštantné magnetické pole namontované na vinutí magnetického poľa statora. Bežne používaný v servo DC Servo, elektromagnetický a permanentný magnet Servo Servo Motor. V súčasnosti, spôsob elektromagnetického poľa, pre neho nadšený, kotvová a poľná vinutia pozostáva z dvoch nezávislých zdrojov energie. Dutinu skla troskytého trvalého magnetu DC Servo Motor ho stator a stator, duté sklo, kotvu, stator otáčajúci vo vzduchovej medzere medzi. Mimo železného jadra statora s mäkkým magnetickým materiálom DO, vybavené zaostrením na vinutie jadra (vyrobené dva polkruhové póly magnetu alebo generovanú magnetizáciu na prstencovej magnetickej oceli N, S)。 Vnútorný stator vyrobený z valcových mäkkých magnetických materiálov, ako súčasť magnetického obvodu môže byť znížený. Kvystroj je nemagnetický materiál (napríklad plastový) dutý pohár vyrobený z valca, ktorý je nainštalovaný priamo na hriadeľ motora. Dutina v okraji obvodového tvaru axiálnej línie dutého pohára s vinutím epoxidovej živice. Napájanie kefou a komutátorom na vinutí kotvy. Všeobecná dĺžka železného jadra motora DC Servo Motor a priemer sú väčšie ako obyčajný motor s jedným prúdom, čo je účelom znížiť jeho moment zotrvačníka, zlepšiť rýchlosť odozvy. V posledných rokoch s vývojom technológie vyrobil nové plemeno DC Servo Motor, ako je napríklad Brushless DC Servo Motor. 2. Pracovný princíp pracovného motora DC Servo Motor Pracovný motor DC Servo Motor a je rovnaký ako obyčajný malý motor DC. Pre samostatne excitovanú DC Servo Servo Motor, ak prechádza cez vzrušujúci vinutie prúdu poľa, vytvorte konštantné magnetické pole, keď cez kľukatý prúd kotvy môže produkovať elektromagnetický krútiaci moment k rotácii rotora, jedným z vinutia kotvy a vinutia poľa alebo energie, motor okamžite zastavil. Ak chcete zmeniť veľkosť a smer excitačného prúdu, môžete zmeniť rýchlosť motora a riadenia, aby sa splnila požiadavka riadenia servo motora. Ak sa krútiaci krútiaci moment udržiava konštanta napätia kotvy, zmenou excitačného prúdu na reguláciu rýchlosti motora sa nazýva riadenie magnetického poľa. Prúd poľa sa nezmenil zmenou napájacieho napätia na riadenie motora, keď sa rýchlosť nazýva ovládanie kotvy. Vzhľadom na povahu posledného uvedeného a presnosť sú preto ideálne, preto vo všeobecnosti používa ovládací motor motorového motora DC, tj. Použitie napätia kotvy ako riadiaceho signálu, a režim riadenia magnetického poľa sa používa iba pre malé výkonové motory. Základný pracovný princíp služby DC Servo je rovnaký ako všeobecný jednosmerný motor. Vinutie excitácie je pripojené k konštantnému napätiu, ktoré prijíma riadiace signály vinutia kotvy, aby sa prijal signál riadiaceho napätia, tečie kľukatý prúd kotvy, jeho vytvára magnetický tok a tok produkovaný vinutím poľa interaguje navzájom, produkuje elektromagnetický krútiaci moment a otáča armatúru. Ak chcete zmeniť veľkosť signálu riadiaceho napätia, môžete zmeniť rýchlosť motora, aby sa dosiahol účel riadenia rýchlosti. Servo DC Servo Motor by sa mal venovať pozornosti pri používaní nasledujúcich položiek: (1) Magnetické ovládanie kotvy Servo Servo Servo Motor pri použití by malo najprv zapnúť zdroj excitácie a potom pridať napätie kotvy. Mali by ste sa vyhnúť tomu, čo je možné, pri prevádzke vinutia energetického poľa, aby sa spôsobil, že prúd kotvy je príliš veľký a rýchlosť motora. (2) Vyberte si rôzne formy riadenia kotvy, venujte pozornosť jej kapacite Vhodný príspevok sa musí zachovať.
