Az egyenáramú szervomotor vezérlő elemzése

Az általánosan használt szervomotoroknak két kategóriája van, amelyeket váltóáramú szervomotornak neveznek, és az egyenáramú szervomotor-egyenáramú tápegységnek nevezik. Ez a cikk csak az egyenáramú szervomotor-vezérlő elemzésére vonatkozik. A szervomotor funkciója, hogy a bemeneti feszültségjelet tengelyszögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetté alakítják, vagyis a szervomotor a bemeneti feszültségjel nagyságával és a motor irányával és vezérlésével a fordulatszám és a kormányzás változására utal. Szervomotor bizonyos terhelési mérettel, a hajtóművek automatikus vezérlőrendszerében, más néven motor. A szervomotor teljesítményének automatikus vezérlőrendszere a következő profilokhoz használható. (1) Nincs forgási jelenség. A szervomotor forgórészének vezérlő jele előtt mozdulatlan; A vezérlőjel után a rotor gyorsan forog; A vezérlőjel eltűnik, a szervomotor forgórészének azonnal le kell állnia. A vezérlőjel nulla, a motor továbbra is forog, az úgynevezett 'forgás' jelenség, a forgás megszüntetése szükséges az automatikus vezérlőrendszer normál működéséhez. (2) Alacsony üresjárati indítófeszültség. Bármilyen helyzetben is, amikor a terhelés nélküli motor forgórészét az álló állapotból indulva a vezérlőfeszültség folyamatos működésére indító feszültségnek nevezzük. Minél kisebb az indítófeszültség, annál nagyobb a motor érzékenysége. (3) A mechanikai tulajdonságok és a beállítási jellemzők jó linearitásúak, széles körben egyenletes sebességet biztosítanak. (4) A gyors reagálás jellemzője. Az elektromos és mechanikus időállandó kicsi, amihez kis szervomotor tehetetlenségi nyomatéka szükséges. 1. Az egyenáramú szervomotor besorolása és felépítése az automatikus vezérlőrendszerben van egy speciális felhasználású egyenáramú motorral, szerkezete és az általános egyenáramú motor között nincs lényeges különbség, az állórész és a forgórész két részéből áll. Az állórész feladata, hogy állandó mágneses teret hozzon létre, az állórész mágneses mező tekercsére szerelve. Egyenáramú szervorendszerekben általánosan használt elektromágneses és állandó mágneses egyenáramú szervomotor. Jelenleg a számára gerjesztett elektromágneses tér útja, az armatúra és a mező tekercselés két független tápegységből áll. Üreges üveg armatúra permanens mágneses egyenáramú szervomotor azt egy állórész és egy állórész, üreges üveg, armatúra, állórész a légrésben forog. Az állórész vasmagján kívül puha mágneses anyagú, a mag tekercselésére fókuszálva (Két félkör alakú mágnespólus készült, vagy mágnesezést generált gyűrű alakú mágnesacélon N, S)。 A belső állórész hengeres lágymágneses anyagokból készült, a mágneses áramkör részeként a mágneses ellenállás csökkenthető. Az armatúra nem mágneses anyag (például műanyag) Üreges csésze hengerből, közvetlenül a motor tengelyére szerelve. A kerületi axiális vonal üreges csésze alakú peremén üreges epoxigyanta térhálósodó tekercselés. Tápellátás a kefén és az armatúra tekercselés kommutátorán keresztül. Általános egyenáramú szervomotor-armatúra vasmag hossza és átmérője nagyobb, mint a hagyományos egyenáramú motoré, célja a lendkerék nyomatékának csökkentése, a válaszsebesség javítása. Az elmúlt években a technológia fejlődésével újfajta egyenáramú szervomotort fejlesztettek ki, mint például a kefe nélküli egyenáramú szervomotort. 2. Az egyenáramú szervomotor működési elve az egyenáramú szervomotor működési elve, és megegyezik a közönséges kis egyenáramú motoréval. Külön gerjesztésű egyenáramú szervomotor esetén, ha áthalad egy mezőáram gerjesztő tekercselésén, hozzon létre állandó mágneses teret, amikor az armatúra tekercsáramán keresztül elektromágneses nyomatékot tud előállítani a forgórész forgására, az egyik armatúra tekercsre és a mező tekercselésére vagy teljesítményére, a motor azonnal leáll. A gerjesztőáram méretének és irányának megváltoztatásához módosíthatja a motor és a kormány sebességét, hogy megfeleljen a szervomotor-vezérlés követelményének. Amikor a terhelési nyomatéknak állandóan kell tartania az armatúra feszültségét, a gerjesztőáram változtatásával a motor fordulatszámának szabályozásához mágneses mező szabályozásnak nevezzük. A mezőáram változatlan, a tápfeszültség változtatásával a motor vezérléséhez, amikor a fordulatszámot armatúra vezérlésnek nevezik. Ez utóbbiak jellegéből adódóan a pontosság ideális, ezért általában az armatúra egyenáramú szervomotor vezérlését HASZNÁLJA, azaz az armatúra feszültségét használja vezérlőjelként, a mágneses mező szabályozási módot pedig csak kis teljesítményű motoroknál alkalmazzák. Az egyenáramú szervomotor alapvető működési elve megegyezik az általános egyenáramú motoréval. A gerjesztő tekercs állandó feszültségre van kötve, az armatúra tekercsének vezérlőjeleit fogadja a vezérlőfeszültség jelének fogadására, áramoltatja az armatúra tekercselési áramát, az általa előállított mágneses fluxus és a terepi tekercs által keltett fluxus kölcsönhatásba lép egymással, elektromágneses nyomatékot termel, forgatja az armatúrát. A vezérlőfeszültség jel méretének megváltoztatásához megváltoztathatja a motor fordulatszámát, hogy elérje a sebességszabályozás célját. A szervo egyenáramú szervomotorra figyelni kell a következő elemek használatakor: (1) mágneses egyenáramú szervomotor armatúra vezérlése használat közben először kapcsolja be a gerjesztő forrást, majd adja hozzá az armatúra feszültségét. Amennyire csak lehetséges, kerülni kell az erőtér tekercsének működését, nehogy túl nagy legyen az armatúra árama és a motor fordulatszáma. (2) válassza ki az armatúra vezérlési teljesítményének különböző formáit, ügyeljen annak kapacitására, megfelelő ráhagyást kell tartani.