A DC szervo motorvezérlő elemzése

Az általánosan használt szervmotornak két kategóriája van, amelyeket AC szervo motornak neveznek, AC tápellátással, DC Servo Motor -tól DC tápegység -munkásnak. Ez a cikk csak a DC szervo motorvezérlő elemzésére. A szervomotor funkciója a bemeneti feszültségjelet tengely szögelhárítássá vagy szögsebesség kimenetévé alakítják, vagyis a szervo motor a sebesség és a kormányzás változására utal, a bemeneti feszültségjel méretével, valamint a motor irányával és vezérlésével. Szervo motor bizonyos méretű terheléssel, az automatikus vezérlőrendszerben a működtetők számára, így a motornak is nevezik. A szervo motor teljesítményének automatikus vezérlőrendszere a következőkhöz. (1) Nincs rotációs jelenség. A vezérlőjel előtt a szervo motor forgórészének mozdulatlanul; A vezérlőjel után a rotor gyorsan forogni; A vezérlőjel eltűnik, a szervo motor forgórészét azonnal le kell állítani. A vezérlőjel nulla motorja továbbra is a „forgás” jelenség néven ismert jelenség tekercselése, kiküszöböli a forgást, hogy az automatikus vezérlőrendszer normálisan működjön. (2) Alacsony terhelés nélküli kiindulási feszültség. Nem számít bármilyen helyzetben, amikor a terhelés nélküli motoros forgórész a helyhez kötött állapotból a vezérlőfeszültség folyamatos működéséig kezdődik. Minél kisebb a kiindulási feszültség, a motor érzékenysége magasabb. (3) A jó linearitás mechanikai tulajdonságai és a beállítás jellemzői széles körben simíthatják a folyamatos sebességet. (4) A gyors válasz jellemzője. Az elektromos és mechanikai időállandó kicsi, ami megköveteli a kis szervo motor tehetetlenségi nyomatékát. 1. A DC szervo motoros osztályozása és felépítése A DC szervo motor az automatikus vezérlőrendszerben található egy speciális felhasználású DC motorral, annak szerkezete és általános DC motorja nincs alapvető különbség, az állórész és a forgórész két részéből áll. Az állórész szerepe egy állandó mágneses mező felépítése, amelyet az állórész mágneses mezőjére szerelnek. Általában DC szervo rendszerekben, az elektromágneses és állandó mágneses DC szervo motorban használják. Jelenleg az elektromágneses mező izgatott módja, a armatúra és a mező tekercse két független tápegységből áll. Üreges pohár armatúra állandó mágneses egyenáramú szervo motorja egy állórész és egy állórész, üreges üveg, armatúra, állórész forog a légrés között. Az állórészen kívül, egy puha mágneses anyaggal, a mag tekercseire összpontosítva (két félkör mágneses oszlopot vagy a gyűrű alakú mágneses acél n, s)。 belső állórészből készült, hengeres lágy mágneses anyagokból, a mágneses áramkör részeként, a mágneses ellenállás csökkenthető. A armatúra egy nem mágneses anyag (például műanyag) üreges csésze, amely közvetlenül a motor tengelyére van felszerelve. Ürés a kerületi tengelyirányú vonal üreges csésze peremén, epoxi gyanta gyógyító tekercseléssel. Tápegység a kefe és a commutátoron keresztül a armatúra tekercselésekor. Általános DC szervo motoros armatúra vasmag hossza és az átmérő nagyobb, mint a szokásos egyenáramú motor, amelynek célja a lendkerék pillanatának csökkentése, javítja a válaszsebességet. Az utóbbi években a technológia fejlesztésével új fajtát készített a DC szervo motorból, például kefe nélküli DC szervo motor. 2. A különálló gerjesztett DC szervomotor esetében, ha egy mezőáramú izgalmas tekercset áthalad, állítson be egy állandó mágneses mezőt, amikor az armatúra tekercselésén keresztül elektromágneses nyomatékot eredményezhet a forgórész forgása, az egyik armatúra -tekercs és a mező tekercse vagy az energia, a motor azonnal leállít. A gerjesztési áram méretének és irányának megváltoztatásához megváltoztathatja a motor és a kormányzás sebességét, hogy megfeleljen a szervo motor vezérlésének követelményének. Amikor a terhelési nyomatéknak meg kell őriznie a armatúra feszültség állandóját, a gerjesztési áram megváltoztatásával a motor sebességének szabályozásához mágneses mező -szabályozásnak nevezzük. A mezőáram változatlanul, a tápfeszültség megváltoztatásával a motor vezérlésére, amikor a sebességet armatúra -vezérlőnek nevezik. Az utóbbi és a pontosság természete miatt ideálisak, ezért általában a Armatúra DC szervo motorvezérlését használja, azaz a armatúra feszültségét vezérlőjelként, és a mágneses mező vezérlési módját csak kis energiamotorokhoz használják. A DC szervómotor alapelve megegyezik az általános egyenáramú motorral. A gerjesztési tekercset állandó feszültséghez csatlakoztatják, és a armatúra tekercs vezérlőjeleit fogadják el, hogy elfogadják a kontroll feszültségjelet, áramlik a armatúra tekercselési áramot, a mágneses fluxust és a mező tekercse által előállított fluxust egymással kölcsönhatásba lépnek, elektromágneses nyomatékot eredményeznek, a karmatúrát forgatva. A vezérlő feszültségjel méretének megváltoztatásához megváltoztathatja a motor sebességét, hogy elérje a sebességszabályozás célját. A szervo DC szervomotorra a következő elemek használatakor kell figyelmet fordítani: (1) A mágneses DC szervo motoros armatúra -vezérlés használatakor először be kell kapcsolnia a gerjesztési forrást, majd hozzá kell adnia a armatúra feszültségét. Kerülje el a lehető legnagyobb mértékben az energiaterület -tekercset, hogy ne okozza a armatúraáramot túl nagy és a motor sebessége. (2) Válassza ki a armatúra -ellenőrzési teljesítmény különböző formáit, figyeljen a kapacitására.