Жалпы қолданылатын сервсо моторында екі категориясы бар, айнымалы ток қуаты бар, DC Servo моторы деп аталады, DC электрмен жабдықтау жұмысымен танымал. Бұл мақалада тек DC Servo мотор контроллерін талдау үшін. Сервок моторының функциясы - кіріс кернеу сигналы біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдықтың шығуына ауыстырылады, айтар, сервсо моторы жылдам кернеу сигналының мөлшері мен қозғалтқыштың бағыты мен басқару элементімен айналады. Белгілі бір жүктеме, белгілі бір мөлшері бар, электр қозғалтқышы үшін автоматты басқару жүйесінде, соның ішінде қозғалтқыш. Сервсо моторының жұмысындағы автоматты басқару жүйесі келесідей профильдерді жасай алады. (1) Айналмалы құбылыс жоқ. Басқару сигналының алдында серво мотор роторына дейін; Бақылау сигналы роторға тез айналуынан кейін; Басқару сигналы жоғалады, Servo мотор роторы бірден іске қосылады. Басқару сигналы - бұл нөлдік мотор - «айналу» құбылысы деп аталатын құбылысты жалғастырыңыз, бұруды жою Автоматты басқару жүйесіне қалыпты жұмыс істеуі керек. (2) жүктеме жоқ, бастапқы кернеу. Қандай да бір позицияда болмасын, қозғалмайтын мотор роторында, стационарлық күйден басқару кернеуінің үздіксіз жұмыс істеуі басталды. Бастапқы кернеуден кіші, мотордың сезімталдығы жоғарырақ. (3) Механикалық қасиеттері және түзету сипаттамалары Жақсы сызықты, кең көлемде тұрақты жылдамдықты тегістеуі мүмкін. (4) Жылдам жауаптың сипаттамасы. Электр және механикалық уақыт тұрақты болып табылады, бұл кішкентай сервокс моторының инерциясын қажет етеді. 1 Стератордың рөлі - статор магнит өрісінің орамасына бекітілген тұрақты магнит өрісін салу. Тұрақты түрде DC Servo жүйелерінде, электромагниттік және тұрақты магниттік тұрақты DC Servo Motor. Қазіргі уақытта ол үшін электромагниттік өрістің жолы, арматура және далалық жел екі тәуелсіз электрмен жабдықтаудан тұрады. Арматураның қуыс әйнегі Тұрақты магнит тұрақты DC Servo оны статор мен статор, қуыс әйнектер, арматура, стерлативті, стерлаторы. Жартылай магниттік материалдан тыс стераторлық темір өзендерінен тыс жерде, оның негізгі орамаларымен жабдықталған (екі жартылай микрокретикалық тіректер). Цилиндрлік жұмсақ магниттік материалдардан жасалған ішкі статор, ол магниттік тізбектің бөлігі ретінде төмендетілуі мүмкін. Арматура - бұл магниттік емес материал (мысалы, пластик сияқты Цилиндрден жасалған Цилиндрден жасалған, тікелей мотор білігіне орнатылған. Айып кететін шынжырлы сызықтың шұңқырларының жиегіндегі қуыс шыныаяқ пішіні, эпоксидті шайырдың емделуімен Арматура орамасындағы щетка және коммутатор арқылы электрмен жабдықтау. Жалпы DC Servo Servo моторлы арматура теміріне арналған темірдің ұзындығы мен диаметрі қарапайым тікелей ток қозғалтқышынан үлкен, оның ұшқыштарын азайту, жауап жылдамдығын арттыру мақсаты. Соңғы жылдары технологияның дамуымен DC Servo Motor компаниясының жаңа тұқымын шығарды, мысалы, щеткасыз DC Servo Servo Motor. 2. DC Servo Motor DC Servo Motor Motor жұмыс принципінің жұмыс принципі және қарапайым кішкентай DC қозғалтқышымен бірдей. Тұрақты тұрақты тоқылған мотор үшін, егер өріс токымен өтетін өріске, егер арматураны тарату тогының ішінде тұрақты магнит өрісін орнатыңыз, егер арматура орамасы арқылы электромагниттік момент, арматураны бұру және өрістің орамасы немесе күш-қуат, мотор дереу тоқтайды. Қозу тогының мөлшері мен бағытын өзгерту үшін, сервоктың қозғалтқыштарының қажеттілігін қанағаттандыру үшін қозғалтқыш пен басқарудың жылдамдығын өзгерте алады. Жүктеме момент арматура кернеуінің тұрақты екенін ұстап тұруы керек, қашан мотордың жылдамдығын бақылау үшін қозу тогын өзгерту арқылы магнит өрісін басқару деп аталады. Өріс тогы өзгеріссіз, жылдамдықтың жылдамдығын өзгерту арқылы, жылдамдықпен қозғалтқышты бақылау арқылы қозғалтқышты басқару кезінде. Соңғы және дәлдіктің арқасында ең қолайлы, сондықтан, әдетте, арматураны, яғни арматураны, яғни арматура кернеуін басқару сигналы ретінде қолданады, яғни конструктивті кернеуді пайдалану, және «Магнит өрісін» басқару режимі тек шағын қуат қозғалтқыштары үшін пайдаланылады. DC Servo Motor компаниясының негізгі жұмыс принципі жалпы DC Motor-мен бірдей. Тұрақты кернеуге, арматураның кернеуіне қосылады, арматура кернеуінің сигналдарын қабылдайды, арматураның кернеуі тогын алады, арматураны тарату тогын ағады, оның бір-бірімен араласатын магнит ағыны мен ағындар, арматураны айналып, электромагниттік момент өндіреді. Басқару кернеу сигналының өлшемін өзгерту үшін, қозғалтқыштың жылдамдығын жылдам бақылау мақсатына жетуге болады. Servo DC Servo моторына келесі элементтерді пайдалану кезінде назар аудару керек: (1) Magneting DC Servic DC Servo Motor Arotmance Бақылықты пайдалану кезінде алдымен қозу көзін қосып, арматура кернеуін қосыңыз. Қуат кен орнын орау кезінде мүмкіндігінше аулақ болу керек, арматура токының ең үлкені және қозғалтқыш жылдамдығы. (2) арматура-басқару билігінің әр түрлі формаларын таңдаңыз, оның мүмкіндіктеріне назар аударыңыз.
