Жиі қолданылатын сервомотордың екі санаты бар, олар айнымалы ток қуаты бар айнымалы ток сервомоторы деп аталады, тұрақты токпен жұмыс істейтін тұрақты ток сервомоторы деп аталады. Бұл мақала тек тұрақты ток сервомотор контроллерін талдауға арналған. Сервоқозғалтқыштың қызметі кіріс кернеуінің сигналы біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдықтың шығысына түрленеді, яғни сервоқозғалтқыш кіріс кернеу сигналының өлшемімен және қозғалтқыштың бағыты мен басқаруымен жылдамдық пен рульдің өзгеруіне жатады. Жетектерді автоматты басқару жүйесіндегі белгілі бір жүктеме мөлшері бар сервомотор, сонымен қатар қозғалтқыш деп те аталады. Сервоқозғалтқыштың өнімділігін автоматты басқару жүйесі келесі әрекеттер үшін профильдер жасайды. (1) Айналу құбылысы жоқ. Сервоқозғалтқыш роторына басқару сигналының алдында қозғалыссыз; Жылдам айналатын роторға басқару сигналынан кейін; Басқару сигналы жоғалады, сервомотор роторы жұмысын дереу тоқтатуы керек. Басқару сигналы нөлдік қозғалтқыш айналуды жалғастыру «Айналу» құбылысы ретінде белгілі, айналуды жою автоматты басқару жүйесінің қалыпты жұмыс істеуі үшін қажет. (2) Төмен жүктемесіз іске қосу кернеуі. Қозғалтқыш роторының жүктемесіз кез келген күйінде, стационарлық күйден бастап, басқару кернеуінің үздіксіз жұмысына дейін іске қосу деп аталады. Іске қосу кернеуі неғұрлым аз болса, қозғалтқыштың сезімталдығы жоғары болады. (3) Механикалық қасиеттер мен реттеудің сипаттамалары жақсы сызықтық, кең ауқымда тұрақты жылдамдықты тегістей алады. (4) Жылдам жауап беру сипаты. Уақыттың электрлік және механикалық тұрақтысы аз, ол шағын сервоқозғалтқыштың инерция моментін талап етеді. 1. Тұрақты ток сервоқозғалтқышының классификациясы және құрылымы тұрақты токтың автоматты басқару жүйесінде арнайы пайдалану тұрақты ток қозғалтқышы бар, оның құрылымы мен жалпы тұрақты ток қозғалтқышының маңызды айырмашылығы жоқ, статор мен ротордың екі бөлігінен тұрады. Статордың рөлі статордың магнит өрісінің орамасына орнатылған тұрақты магнит өрісін құру болып табылады. Тұрақты ток серво жүйелерінде жиі пайдаланылады, электромагниттік және тұрақты магнит тұрақты ток сервомоторы. Қазіргі уақытта электромагниттік өрістің жолы оны қоздырды, якорь және өріс орамасы екі тәуелсіз қуат көзінен тұрады. Арматураның қуыс шыны тұрақты магнитті тұрақты ток сервоқозғалтқышы оны статор және статор арқылы, қуыс шыны, арматура, статор арасындағы ауа саңылауында айналады. Статордың сыртында жұмсақ магнитті материалы бар темір өзегі бар, оның өзек орамасына фокуспен жабдықталған (Екі жартылай шеңберлі магнит полюсі жасалған немесе сақиналы магнитті болаттан N, S магниттелуі жасалған)。 Ішкі статор цилиндрлік жұмсақ магниттік материалдардан жасалған, ол магниттік тізбектің бөлігі ретінде магниттік кедергіні азайтуға болады. Арматура магнитті емес материал (мысалы, пластик) цилиндрден жасалған қуыс шыныаяқ, қозғалтқыш білігіне тікелей орнатылған. Айналмалы осьтік сызықтың жиегіндегі қуыс, эпоксидті шайырмен өңдейтін орамасы бар қуыс шыныаяқ пішіні. Якорь орамасындағы щетка және коммутатор арқылы қоректендіру. Жалпы тұрақты ток сервомотор арматурасының темір өзегі ұзындығы мен диаметрі қарапайым тұрақты ток қозғалтқышынан үлкенірек, оның мақсаты оның маховик моментін азайту, жауап беру жылдамдығын жақсарту. Соңғы жылдары технологияның дамуымен тұрақты ток сервомоторының жаңа түрі шығарылды, мысалы, щеткасыз тұрақты ток сервомоторы. 2. Тұрақты ток сервоқозғалтқышының жұмыс принципі тұрақты ток сервомоторының жұмыс принципі және қарапайым шағын тұрақты ток қозғалтқышымен бірдей. Бөлек қозғалатын тұрақты ток сервоқозғалтқышы үшін өріс тогы қозғаушы орамнан өтетін болса, тұрақты магнит өрісін орнатыңыз, якорь орамасының тогы арқылы ротордың айналуына электромагниттік айналдыру моментін тудыруы мүмкін, якорь орамасының біреуі және өріс орамасы немесе қуат, қозғалтқыш дереу тоқтайды. Қоздыру тогының өлшемін және бағытын өзгерту үшін сервоқозғалтқышты басқару талаптарын қанағаттандыру үшін қозғалтқыш пен рульдік басқару жылдамдығын өзгертуге болады. Жүктеме моменті якорь кернеуінің тұрақтылығын ұстап тұруы керек кезде, қозғалтқыштың жылдамдығын басқару үшін қоздыру тогын өзгерту арқылы магнит өрісін басқару деп аталады. Өріс тогы өзгермейді, жылдамдықты якорьді басқару деп атаған кезде қозғалтқышты басқару үшін қоректендіру кернеуін өзгерту арқылы. Соңғысының табиғатына байланысты және дәлдік өте қолайлы, сондықтан әдетте якорьдің тұрақты ток сервоқозғалтқышын басқаруды ҚОЛДАНАДЫ, яғни якорь кернеуін басқару сигналы ретінде пайдаланады, ал магнит өрісін басқару режимі тек шағын қуатты қозғалтқыштар үшін қолданылады. Тұрақты ток сервомоторының негізгі жұмыс принципі жалпы тұрақты ток қозғалтқышымен бірдей. Қоздыру орамасы тұрақты кернеуге қосылады, басқару кернеуінің сигналын қабылдау үшін якорь орамасының басқару сигналдарын қабылдайды, якорь орамасының тогын ағады, оның өндіретін магниттік ағыны және өріс орамасы шығаратын ағын бір-бірімен әрекеттеседі, электромагниттік моментті шығарады, якорды айналдырады. Басқару кернеуінің сигналының өлшемін өзгерту үшін, жылдамдықты басқару мақсатына жету үшін қозғалтқыштың жылдамдығын өзгертуге болады. Серво тұрақты ток сервомоторына келесі элементтерді пайдалану кезінде назар аудару керек: (1) пайдалану кезінде магниттік тұрақты ток сервомоторының арматурасын басқару, алдымен қоздыру көзін қосу керек, содан кейін якорь кернеуін қосу керек. Якорь токының тым үлкен болуына және қозғалтқыштың айналу жылдамдығына әкеліп соқтырмас үшін, қуат өрісінің орамасының жұмысында мүмкіндігінше аулақ болу керек. (2) арматураны басқару қуатының әртүрлі нысандарын таңдап, оның сыйымдылығына назар аударыңыз, сәйкес резерв сақталуы керек.
