Analyse des DC -Servo -Motorcontrollers

Der üblicherweise verwendete Servomotor verfügt über zwei Kategorien, die als AC -Servomotor mit Wechselstromkraft bezeichnet werden und als DC -Servomotor für DC -Stromversorgungsarbeiten bezeichnet werden. Dieser Artikel nur zum Parsen des DC -Servo -Motorcontrollers. Die Funktion des Servomotors ist das Eingangsspannungssignal wird in eine Wellenwinkelverschiebung oder eine Winkelgeschwindigkeitsausgang umgewandelt, dh der Servomotor bezieht sich auf die Geschwindigkeit und Lenkwechsel mit der Größe des Eingangsspannungssignals und der Richtung und der Steuerung des Motors. Servomotor mit einer bestimmten Lastgröße im automatischen Steuerungssystem für Aktuatoren, die auch als Motor bezeichnet werden. Das automatische Steuerungssystem für die Leistung des Servomotors kann für Folgendes Profile für Folgendes sein. (1) Kein Rotationsphänomen. Vor dem Steuersignal an den Servo -Motorrotor bewegungslos; Nach dem Steuersignal zum Rotor schnell drehen; Das Steuersignal verschwindet, der Servo -Motorrotor muss sofort aufhören zu laufen. Das Kontrollsignal ist Nullmotor, das weiterhin das als 'Rotation' -Phänomen bekannt ist. Die Drehung ist erforderlich, damit das automatische Steuerungssystem normal funktioniert. (2) Niedrig-Last-Startspannung. Unabhängig von in irgendeiner Position, wenn der No-Last-Motorrotor vom stationären Zustand bis zum kontinuierlichen Betrieb der Kontrollspannung begann, wird als Initiierung bezeichnet. Je kleiner die Startspannung ist, die Empfindlichkeit des Motors ist höher. (3) Die mechanischen Eigenschaften und die Eigenschaften der guten Linearität können die gleichmäßige Geschwindigkeit des breiten Bereichs glätten. (4) Das Merkmal der schnellen Reaktion. Die elektrische und mechanische Zeitkonstante ist gering, was Trägheitsmoment von kleinem Servomotor erfordert. 1. Die Klassifizierung und Struktur des DC -Servosmotors des DC -Servomotors befindet sich im automatischen Steuerungssystem. DC DC -Motor hat einen speziellen Gebrauchsmotor, seine Struktur und der allgemeine DC -Motor weist keinen wesentlichen Unterschied auf, besteht aus zwei Teilen des Stators und des Rotors. Die Aufgabe des Stators besteht darin, ein konstantes Magnetfeld zu bauen, das auf der Statormagnetfeldwicklung montiert ist. Der elektromagnetische und dauerhafte Magnet -DC -Servomotor üblicherweise in DC -Servosystemen verwendet. Derzeit besteht die Art und Weise, wie das elektromagnetische Feld für ihn begeistert ist, die Anker und die Feldwicklung aus zwei unabhängigen Netzteilen. Hohles Glas von Anker permanentem Magnet DC -Servomotor von einem Stator und einem Stator, Hohlglas, Anker, Stator im Luftspalt zwischen. Außerhalb des Stator -Eisenkerns mit einem weichen magnetischen Material, das mit Fokus auf seine Kernwicklung ausgestattet ist (zwei Halbkreismagnetpolen oder erzeugte Magnetisierung auf Ringmagnetstahl N, S)。 Innenstator aus zylindrischen weichen magnetischen Materialien als Teil des Magnetschaltkreises, kann der Magnetwiderstand reduziert werden. Der Anker ist ein nichtmagnetisches Material (z. B. Kunststoff) Hohlbecher aus Zylinder, das direkt auf der Motorwelle eingebaut ist. Hohl im Rand der umfangreichen axialen Linie Hohlbecherform mit Epoxidharzhärtungswicklung. Stromversorgung durch die Bürste und den Kommutator der Ankerwicklung. Die Eisenkernlänge und der Durchmesser der allgemeinen DC -Servo -Motormotor sind größer als der gewöhnliche Gleichstrommotor, der Zweck zur Reduzierung seines Schwungradmoments und die Verbesserung der Reaktionsgeschwindigkeit. In den letzten Jahren produzierte mit der Entwicklung der Technologie eine neue Generation von DC -Servomotor, wie z. B. bürstenloser DC -Servomotor. 2. Arbeitsprinzip des DC -Servo -Motors Arbeitsprinzip des DC -Servomotors und ist der gewöhnliche kleine DC -Motor. Für den separat angeregten DC -Servomotor kann ein konstantes Magnetfeld ein elektromagnetisches Drehmoment für die Rotordrehung erzeugen, wenn die Wickelung und eine Feldwicklung oder -leistung ein elektromagnetisches Drehmoment erzeugen, wenn ein Feldstrom durch den Ankerwickelstrom erzeugt wird. Um die Größe und Richtung des Anregungsstroms zu ändern, können Sie die Geschwindigkeit des Motors und der Lenkung ändern, um die Anforderung einer Servomotorik zu erfüllen. Wenn das Lastdrehmoment die Ankerspannungskonstante beibehalten muss, wird der Anregungsstrom zur Steuerung der Geschwindigkeit des Motors als Magnetfeldsteuerung bezeichnet. Der Feldstrom unverändert, indem die Versorgungsspannung geändert wird, um den Motor zu steuern, wenn die Geschwindigkeit als Ankersteuerung bezeichnet wird. Aufgrund der Art des letzteren und der Präzision sind ideal und verwendet daher im Allgemeinen die Anker -DC -Servomotorsteuerung, dh unter Verwendung der Ankerspannung als Steuersignal, und der Magnetfeldsteuermodus wird nur für kleine Strommotoren verwendet. Das grundlegende Arbeitsprinzip des DC -Servomotors ist der gleiche DC -Motor. Die Anregungswicklung ist mit einer konstanten Spannung verbunden und empfängt Kontrollsignale der Ankerwicklung, um das Kontrollspannungssignal zu akzeptieren, und fließt mit dem Ankerwicklungsstrom, dessen Magnetfluss und Fluss erzeugt werden, der durch die Feldwicklung erzeugt wird, miteinander interagieren, das elektromagnetische Drehmoment erzeugen und die Anker drehen. Um die Größe des Steuerspannungssignals zu ändern, kann die Geschwindigkeit des Motors verändert, um den Zweck der Geschwindigkeitskontrolle zu erreichen. Der Servo -DC -Servo -Motor sollte bei Verwendung der folgenden Elemente beachtet werden: (1) Magnetischer DC -Servomotor -Anker -Kontrolle bei der Verwendung sollte zuerst die Anregungsquelle einschalten und dann die Ankerspannung hinzufügen. Sollte bei der Betriebswirtschaftsbewicklung so weit wie möglich vermeiden, ist der Ankerstrom nicht zu groß und die Geschwindigkeit des Motors. (2) Wählen Sie verschiedene Formen der Ankerkontrollkraft aus und achten Sie auf die angemessene Kapazitätsgenehmigung.