عام طور پر استعمال ہونے والی سروو موٹر کی دو قسمیں ہوتی ہیں، جسے AC پاور والی AC سرو موٹر کہا جاتا ہے، جسے dc سروو موٹر سے dc پاور سپلائی کا کام کہا جاتا ہے۔ یہ مضمون صرف ڈی سی سروو موٹر کنٹرولر کو پارس کرنے کے لیے ہے۔ سروو موٹر کا کام یہ ہے کہ ان پٹ وولٹیج سگنل کو شافٹ اینگولر ڈسپلیسمنٹ یا اینگولر ویلوسٹی آؤٹ پٹ میں تبدیل کیا جاتا ہے، یعنی سروو موٹر سے مراد ان پٹ وولٹیج سگنل کے سائز اور موٹر کی سمت اور کنٹرول کے ساتھ رفتار اور اسٹیئرنگ کی تبدیلی ہے۔ ایکچیوٹرز کے لیے خودکار کنٹرول سسٹم میں ایک خاص سائز کے بوجھ کے ساتھ سروو موٹر، جسے موٹر بھی کہا جاتا ہے۔ امدادی موٹر کی کارکردگی پر خودکار کنٹرول سسٹم مندرجہ ذیل کے لیے پروفائل بنا سکتا ہے۔ (1)کوئی گردش کا رجحان نہیں۔ امدادی موٹر روٹر کو کنٹرول سگنل سے پہلے تیزی سے گھومنے والے روٹر کو کنٹرول سگنل کے بعد؛ کنٹرول سگنل غائب، سرو موٹر روٹر کو فوری طور پر چلنا بند کر دیا جائے گا۔ کنٹرول سگنل صفر موٹر ہے 'گھومنے' کے رجحان کے طور پر جانا جاتا رجحان رول کرنے کے لئے جاری، گردش کو ختم کرنے کے لئے خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم عام طور پر کام کرنے کے لئے ضروری ہے. (2) کم نو لوڈ شروع ہونے والی وولٹیج۔ کسی بھی پوزیشن میں کوئی فرق نہیں پڑتا ہے جب کوئی لوڈ موٹر روٹر، اسٹیشنری حالت سے کنٹرول وولٹیج کے مسلسل آپریشن تک شروع ہوتا ہے، شروع کہا جاتا ہے. ابتدائی وولٹیج جتنا چھوٹا ہوگا، موٹر کی حساسیت زیادہ ہوگی۔ (3) مکینیکل خصوصیات اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات اچھی لکیریٹی، وسیع دائرہ کار میں مستحکم رفتار کو ہموار کرسکتی ہیں۔ (4) تیز ردعمل کی خصوصیت۔ برقی اور مکینیکل ٹائم مستقل چھوٹا ہوتا ہے، جس کے لیے چھوٹی سروو موٹر کی جڑت کا لمحہ درکار ہوتا ہے۔ 1. ڈی سی سروو موٹر کی درجہ بندی اور ڈھانچہ ڈی سی سروو موٹر کی خودکار کنٹرول سسٹم میں ہے اس میں ایک خاص استعمال ڈی سی موٹر ہے، اس کی ساخت اور عام ڈی سی موٹر میں کوئی ضروری فرق نہیں ہے، سٹیٹر اور روٹر کے دو حصوں پر مشتمل ہے۔ سٹیٹر کا کردار ایک مستقل مقناطیسی فیلڈ بنانا ہے، جو سٹیٹر مقناطیسی فیلڈ وائنڈنگ پر نصب ہے۔ عام طور پر ڈی سی سروو سسٹم، برقی مقناطیسی اور مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹر میں استعمال ہوتا ہے۔ اس وقت، برقی مقناطیسی میدان کی راہ اس کے لئے پرجوش، بازو اور میدان سمیٹ دو آزاد بجلی کی فراہمی پر مشتمل ہے. آرمیچر کا کھوکھلا گلاس مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹر اسے ایک سٹیٹر اور سٹیٹر کے ذریعے، کھوکھلا گلاس، آرمیچر، سٹیٹر کے درمیان ہوا کے فرق میں گھومتا ہے۔ ایک نرم مقناطیسی مواد کے ساتھ سٹیٹر آئرن کور کے باہر، اس کے کور وائنڈنگ پر فوکس کے ساتھ لیس (دو نیم دائرہ مقناطیسی کھمبے بنائے گئے یا اینولر مقناطیس سٹیل N, S پر میگنیٹائزیشن تیار کیا گیا) ۔ بیلناکار نرم مقناطیسی مواد سے بنا اندرونی سٹیٹر، یہ مقناطیسی سرکٹس کے حصے کے طور پر، مقناطیسی سرکٹ کو کم کرتا ہے۔ آرمیچر ایک غیر مقناطیسی مواد ہے (جیسے پلاسٹک) سلنڈر سے بنا کھوکھلا کپ، جو براہ راست موٹر شافٹ پر نصب ہوتا ہے۔ epoxy رال کیورنگ سمیٹ کے ساتھ محوری محوری لائن کھوکھلی کپ کی شکل کے کنارے میں کھوکھلا۔ آرمچر وائنڈنگ پر برش اور کمیوٹیٹر کے ذریعے بجلی کی فراہمی۔ جنرل ڈی سی سروو موٹر آرمیچر آئرن کور کی لمبائی اور قطر عام براہ راست موجودہ موٹر سے بڑا ہے، اس کا مقصد اس کے فلائی وہیل لمحے کو کم کرنا، ردعمل کی رفتار کو بہتر بنانا ہے۔ حالیہ برسوں میں، ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، ڈی سی سرو موٹر کی ایک نئی نسل پیدا ہوئی، جیسے برش لیس ڈی سی سرو موٹر۔ 2. ڈی سی سروو موٹر کے کام کرنے والے اصول ڈی سی سروو موٹر کے کام کرنے والے اصول اور عام چھوٹی ڈی سی موٹر کی طرح ہے۔ الگ الگ پرجوش ڈی سی سروو موٹر کے لیے، اگر فیلڈ کرنٹ دلچسپ وائنڈنگ سے گزرتے ہیں، تو ایک مستقل مقناطیسی فیلڈ قائم کریں، جب آرمیچر وائنڈنگ کرنٹ کے ذریعے، روٹر کی گردش میں برقی مقناطیسی ٹارک پیدا کر سکتا ہے، آرمیچر وائنڈنگ اور فیلڈ وائنڈنگ یا پاور میں سے ایک، موٹر فوری طور پر رک جاتی ہے۔ اتیجیت کرنٹ کے سائز اور سمت کو تبدیل کرنے کے لیے، سروو موٹر کنٹرول کی ضرورت کو پورا کرنے کے لیے، موٹر اور اسٹیئرنگ کی رفتار کو تبدیل کر سکتے ہیں۔ جب لوڈ ٹارک کو آرمچر وولٹیج کو مستقل برقرار رکھنا ضروری ہے، موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے جوش و خروش کو تبدیل کرکے مقناطیسی فیلڈ کنٹرول کہا جاتا ہے۔ جب رفتار کو آرمیچر کنٹرول کہا جاتا ہے تو موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے سپلائی وولٹیج کو تبدیل کرکے فیلڈ کرنٹ میں کوئی تبدیلی نہیں کی جاتی ہے۔ مؤخر الذکر کی نوعیت کی وجہ سے اور درستگی مثالی ہے، لہذا، عام طور پر آرمیچر ڈی سی سروو موٹر کنٹرول کا استعمال کرتا ہے، یعنی آرمیچر وولٹیج کو کنٹرول سگنل کے طور پر استعمال کرتے ہوئے، اور مقناطیسی فیلڈ کنٹرول موڈ صرف چھوٹی پاور موٹرز کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ڈی سی سروو موٹر کا بنیادی کام کرنے کا اصول عام ڈی سی موٹر جیسا ہی ہے۔ ایکسائٹیشن وائنڈنگ ایک مستقل وولٹیج سے جڑی ہوتی ہے، کنٹرول وولٹیج سگنل کو قبول کرنے کے لیے آرمیچر وائنڈنگ کے کنٹرول سگنل وصول کرتے ہیں، آرمچر وائنڈنگ کرنٹ کو بہاتے ہیں، اس کا مقناطیسی بہاؤ اور فیلڈ وائنڈنگ سے پیدا ہونے والا بہاؤ ایک دوسرے کے ساتھ تعامل کرتے ہیں، برقی مقناطیسی ٹارک پیدا کرتے ہیں، آرمچر کو گھومتے ہیں۔ کنٹرول وولٹیج سگنل کے سائز کو تبدیل کرنے کے لئے، رفتار کنٹرول کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے، موٹر کی رفتار کو تبدیل کر سکتے ہیں. مندرجہ ذیل اشیاء کا استعمال کرتے وقت سروو ڈی سی سروو موٹر پر توجہ دی جانی چاہئے: (1) مقناطیسی ڈی سی سروو موٹر آرمیچر کنٹرول استعمال کرتے وقت، سب سے پہلے حوصلہ افزائی کے ذریعہ کو آن کرنا چاہئے، اور پھر آرمیچر وولٹیج شامل کرنا چاہئے۔ پاور فیلڈ وائنڈنگ کے آپریشن میں جہاں تک ممکن ہو گریز کرنا چاہیے، ایسا نہ ہو کہ آرمیچر کرنٹ بہت زیادہ ہو اور موٹر کی رفتار نہ ہو۔ (2) آرمیچر کنٹرول پاور کی مختلف شکلوں کا انتخاب کریں، اس کی صلاحیت پر توجہ دیں مناسب الاؤنس برقرار رکھا جائے گا۔
