عام طور پر استعمال ہونے والی سروو موٹر کی دو قسمیں ہوتی ہیں ، جنھیں AC پاور کے ساتھ AC سروو موٹر کہا جاتا ہے ، جسے ڈی سی سروو موٹر سے ڈی سی بجلی کی فراہمی کے کام کے نام سے جانا جاتا ہے۔ یہ مضمون صرف ڈی سی سروو موٹر کنٹرولر کی تجزیہ کرنے کے لئے ہے۔ سروو موٹر کا کام ان پٹ وولٹیج سگنل کو شافٹ کونیی نقل مکانی یا کونیی کی رفتار آؤٹ پٹ میں تبدیل کیا جاتا ہے ، یعنی یہ کہنا ہے کہ ، سروو موٹر سے مراد ان پٹ وولٹیج سگنل کے سائز اور موٹر کی سمت اور کنٹرول کے ساتھ رفتار اور اسٹیئرنگ کی تبدیلی ہے۔ ایکچوئٹرز کے لئے خودکار کنٹرول سسٹم میں ، ایک خاص سائز کے بوجھ کے ساتھ سروو موٹر ، جسے موٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ سروو موٹر کی کارکردگی پر خودکار کنٹرول سسٹم مندرجہ ذیل کے لئے پروفائلز کرسکتا ہے۔ (1) کوئی گردش کا رجحان نہیں ہے۔ سروو موٹر روٹر پر کنٹرول سگنل سے پہلے بے حرکت ؛ روٹر کو تیزی سے گھومنے والے کنٹرول سگنل کے بعد ؛ کنٹرول سگنل غائب ہوجاتا ہے ، سروو موٹر روٹر کو فوری طور پر چلنا چھوڑ دیا جائے گا۔ کنٹرول سگنل صفر موٹر ہے جس کو 'گردش' کے رجحان کے نام سے جانا جاتا ہے ، کو رول جاری رکھنا جاری رکھنا ، خودکار کنٹرول سسٹم کو عام طور پر کام کرنے کے لئے گردش کو ختم کرنا ضروری ہے۔ (2) کم نہیں بوجھ شروع کرنے والی وولٹیج۔ کسی بھی پوزیشن میں کوئی فرق نہیں پڑتا ہے جب بغیر لوڈ موٹر روٹر ، اسٹیشنری ریاست سے کنٹرول وولٹیج کے مسلسل آپریشن کے لئے شروع کیا جاتا ہے اسے ابتداء کہا جاتا ہے۔ ابتدائی وولٹیج ، موٹر کی حساسیت زیادہ ہے۔ (3) مکینیکل خصوصیات اور ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات کی خصوصیات ، وسیع دائرہ کار میں مستحکم رفتار کو ہموار کرسکتی ہیں۔ (4) تیز ردعمل کی خصوصیت۔ برقی اور مکینیکل وقت مستقل چھوٹا ہے ، جس کے لئے چھوٹے سروو موٹر کی جڑتا کے لمحے کی ضرورت ہوتی ہے۔ 1. ڈی سی سروو موٹر کی درجہ بندی اور ڈی سی سروو موٹر کی ساخت خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں ہے ایک خصوصی استعمال ڈی سی موٹر ہے ، اس کی ساخت اور جنرل ڈی سی موٹر کا کوئی لازمی فرق نہیں ہے ، اسٹیٹر اور روٹر کے دو حصوں پر مشتمل ہے۔ اسٹیٹر کا کردار اسٹیٹر مقناطیسی فیلڈ سمیٹ پر لگائے جانے والے مستقل مقناطیسی فیلڈ کی تعمیر کرنا ہے۔ عام طور پر ڈی سی سروو سسٹم میں استعمال ہوتا ہے ، برقی مقناطیسی اور مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹر۔ اس وقت ، برقی مقناطیسی فیلڈ کا طریقہ اس کے لئے پرجوش ہے ، آرمیچر اور فیلڈ سمیٹ دو آزاد بجلی کی فراہمی پر مشتمل ہے۔ آرمیچر مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹر کا کھوکھلا گلاس یہ ایک اسٹیٹر اور اسٹیٹر ، کھوکھلی گلاس ، آرمیچر ، اسٹیٹر کے درمیان ہوا کے فرق میں گھومنے والے اسٹیٹر کے ذریعہ ہے۔ نرم مقناطیسی مادے کے ساتھ اسٹیٹر آئرن کور کے باہر ، اس کے بنیادی سمیٹ پر توجہ مرکوز کرنے کے ساتھ لیس ہے (دو سیمی سرکل مقناطیس کے کھمبے بنائے گئے ہیں یا کنڈولر مقناطیس اسٹیل این ، ایس پر میگنیٹائزیشن تیار کرتے ہیں)。 بیلناکار نرم مقناطیسی مواد سے بنی اندرونی اسٹیٹر ، یہ مقناطیسی سرکٹ کے حصے کے طور پر ، مقناطیسی مزاحمت کو کم کیا جاسکتا ہے۔ آرمیچر ایک غیر مقناطیسی مواد (جیسے پلاسٹک) کھوکھلی کپ ہے جو سلنڈر سے بنا ہوا ہے ، جو براہ راست موٹر شافٹ پر نصب ہے۔ ایپوسی رال کے ساتھ چلنے والی سمیٹ کے ساتھ محوری محوری لائن کھوکھلی کپ کی شکل کے کنارے میں کھوکھلی۔ آرمیچر سمیٹ پر برش اور مسافر کے ذریعہ بجلی کی فراہمی۔ جنرل ڈی سی سروو موٹر آرمیچر آئرن کور لمبائی اور قطر عام براہ راست موجودہ موٹر سے بڑا ہے ، اس کا مقصد اس کے فلائی وہیل لمحے کو کم کرنا ، ردعمل کی رفتار کو بہتر بنانا۔ حالیہ برسوں میں ، ٹکنالوجی کی ترقی کے ساتھ ، ڈی سی سروو موٹر کی ایک نئی نسل تیار کی ، جیسے برش لیس ڈی سی سروو موٹر۔ 2. ڈی سی سروو موٹر کا ورکنگ اصول ڈی سی سروو موٹر کا اصول اور عام چھوٹی ڈی سی موٹر کی طرح ہے۔ الگ الگ پرجوش ڈی سی سروو موٹر کے ل if ، اگر کسی فیلڈ کو موجودہ دلچسپ سمت سے گزرتے ہو تو ، مستقل مقناطیسی فیلڈ قائم کریں ، جب آرمیچر سمیٹ کرنٹ کے ذریعے ، روٹر گردش میں برقی مقناطیسی ٹارک پیدا کرسکتا ہے ، آرمیچر سمیٹنے اور فیلڈ سمیٹ یا بجلی میں سے ایک موٹر فوری طور پر رک جاتا ہے۔ جوش و خروش کے سائز اور سمت کو تبدیل کرنے کے ل serv ، سروو موٹر کنٹرول کی ضرورت کو پورا کرنے کے لئے موٹر اور اسٹیئرنگ کی رفتار کو تبدیل کرسکتا ہے۔ جب بوجھ ٹارک کو آرمیچر وولٹیج کو مستقل برقرار رکھنا چاہئے ، موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے جوش و خروش کو تبدیل کرکے مقناطیسی فیلڈ کنٹرول کہا جاتا ہے۔ جب تیز رفتار کو آرمیچر کنٹرول کہا جاتا ہے تو موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے سپلائی وولٹیج کو تبدیل کرکے ، فیلڈ کرنٹ میں کوئی تبدیلی نہیں کی جاتی ہے۔ مؤخر الذکر کی نوعیت کی وجہ سے اور صحت سے متعلق مثالی ہیں ، لہذا ، عام طور پر آرمیچر ڈی سی سروو موٹر کنٹرول کا استعمال کرتے ہیں ، یعنی آرمیچر وولٹیج کو کنٹرول سگنل کے طور پر استعمال کرتے ہیں ، اور مقناطیسی فیلڈ کنٹرول موڈ صرف چھوٹی بجلی کی موٹروں کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ ڈی سی سروو موٹر کا بنیادی کام کرنے والا اصول عام ڈی سی موٹر جیسا ہی ہے۔ حوصلہ افزائی سمیٹ ایک مستقل وولٹیج سے منسلک ہے ، کنٹرول وولٹیج سگنل کو قبول کرنے کے لئے آرمیچر سمیٹ کے کنٹرول سگنل حاصل کرتے ہیں ، آرمیچر سمیٹ کرنٹ کو بہاتے ہیں ، اس کی پیداوار میں مقناطیسی بہاؤ اور بہاؤ ایک دوسرے کے ساتھ بات چیت کرتے ہیں ، برقی مقناطیسی ٹورک پیدا کرتے ہیں ، اور آرمیچر کو گھوماتے ہیں۔ کنٹرول وولٹیج سگنل کے سائز کو تبدیل کرنے کے ل speed ، اسپیڈ کنٹرول کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے موٹر کی رفتار کو تبدیل کرسکتا ہے۔ سروو ڈی سی سروو موٹر کو مندرجہ ذیل آئٹمز کا استعمال کرتے وقت توجہ دی جانی چاہئے: (1) مقناطیسی ڈی سی سروو موٹر آرمیچر کنٹرول جب استعمال ہوتا ہے تو ، پہلے جوش و خروش کے ذریعہ کو آن کرنا چاہئے ، اور پھر آرمیچر وولٹیج شامل کرنا چاہئے۔ جہاں تک ممکن ہو پاور فیلڈ سمیٹنے کے عمل سے پرہیز کرنا چاہئے ، ایسا نہ ہو کہ آرمیچر کرنٹ بہت بڑا ہو اور موٹر کی رفتار ہو۔ (2) آرمیچر کنٹرول پاور کی مختلف شکلوں کا انتخاب کریں ، اس کی صلاحیت پر توجہ دیں مناسب الاؤنس برقرار رکھے جائیں گے۔
