การแยกวิเคราะห์ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc

เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปมีสองประเภทเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์ ac พร้อมไฟ ac หรือที่เรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์ dc ไปจนถึงงานจ่ายไฟ dc บทความนี้สำหรับการแยกวิเคราะห์ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc เท่านั้น ฟังก์ชั่นของเซอร์โวมอเตอร์คือสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตจะถูกแปลงเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลาหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุม กล่าวคือ เซอร์โวมอเตอร์หมายถึงความเร็วและการเปลี่ยนพวงมาลัยตามขนาดของสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตและทิศทางและการควบคุมของมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ที่มีภาระตามขนาดที่กำหนด ในระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับแอคชูเอเตอร์ หรือที่รู้จักในชื่อมอเตอร์ ระบบควบคุมอัตโนมัติเกี่ยวกับประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์สามารถกำหนดโปรไฟล์ได้ดังต่อไปนี้ (1) ไม่มีปรากฏการณ์การหมุน ก่อนสัญญาณควบคุมไปยังโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ไม่นิ่ง หลังจากที่สัญญาณควบคุมโรเตอร์หมุนอย่างรวดเร็ว สัญญาณควบคุมหายไป โรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์จะต้องหยุดทำงานทันที สัญญาณควบคุมคือปรากฏการณ์การหมุนของมอเตอร์เป็นศูนย์อย่างต่อเนื่อง เรียกว่าปรากฏการณ์ 'การหมุน' จำเป็นต้องกำจัดการหมุนเพื่อให้ระบบควบคุมอัตโนมัติทำงานได้ตามปกติ (2) แรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นที่ไม่มีโหลดต่ำ ไม่ว่าจะอยู่ในตำแหน่งใดก็ตามเมื่อโรเตอร์มอเตอร์ไม่มีโหลด การสตาร์ทจากสถานะหยุดนิ่งไปจนถึงการทำงานต่อเนื่องของแรงดันไฟฟ้าควบคุมเรียกว่าการเริ่มต้น ยิ่งแรงดันไฟฟ้าสตาร์ทน้อยลง ความไวของมอเตอร์ก็จะสูงขึ้น (3) คุณสมบัติทางกลและลักษณะของการปรับความเป็นเส้นตรงที่ดี สามารถทำให้ความเร็วคงที่ราบรื่นในขอบเขตที่กว้าง (4) ลักษณะของการตอบสนองที่รวดเร็ว ค่าคงที่เวลาทางไฟฟ้าและเครื่องกลมีค่าน้อย ซึ่งต้องใช้โมเมนต์ความเฉื่อยของเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก 1. การจำแนกประเภทและโครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์ Dc ของเซอร์โวมอเตอร์ dc อยู่ในระบบควบคุมอัตโนมัติซึ่งมีมอเตอร์ dc ใช้งานพิเศษ โครงสร้างและมอเตอร์ dc ทั่วไปไม่มีความแตกต่างที่สำคัญ ประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์สองส่วน บทบาทของสเตเตอร์คือการสร้างสนามแม่เหล็กคงที่ ซึ่งติดตั้งอยู่บนขดลวดสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ ที่ใช้กันทั่วไปในระบบเซอร์โว dc, เซอร์โวมอเตอร์ dc แบบแม่เหล็กไฟฟ้าและแม่เหล็กถาวร ปัจจุบันทางของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าตื่นเต้นสำหรับเขา กระดองและขดลวดสนามประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟอิสระสองตัว แก้วกลวงของกระดองแม่เหล็กถาวร dc เซอร์โวมอเตอร์โดยสเตเตอร์และสเตเตอร์ แก้วกลวง กระดอง สเตเตอร์หมุนในช่องว่างอากาศระหว่าง ด้านนอกของแกนเหล็กสเตเตอร์ที่มีวัสดุแม่เหล็กอ่อนทำพร้อมกับมุ่งเน้นไปที่ขดลวดแกนของมัน (ทำเสาแม่เหล็กครึ่งวงกลมสองอันหรือสร้างสนามแม่เหล็กบนเหล็กแม่เหล็กรูปวงแหวน N, S) สเตเตอร์ภายในทำจากวัสดุแม่เหล็กอ่อนทรงกระบอกซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของวงจรแม่เหล็ก ความต้านทานแม่เหล็กสามารถลดลงได้ กระดองเป็นวัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็ก (เช่นพลาสติก) ถ้วยกลวงทำจากทรงกระบอก ติดตั้งโดยตรงบนเพลามอเตอร์ กลวงในขอบของเส้นรอบวงแกนรูปทรงถ้วยกลวงพร้อมขดลวดบ่มอีพอกซีเรซิน จ่ายไฟผ่านแปรงและตัวสับเปลี่ยนบนขดลวดกระดอง ความยาวแกนเหล็กกระดองมอเตอร์เซอร์โว dc ทั่วไปและเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่ามอเตอร์กระแสตรงทั่วไป มีวัตถุประสงค์เพื่อลดโมเมนต์มู่เล่ ปรับปรุงความเร็วในการตอบสนอง ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี ได้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสายพันธุ์ใหม่ เช่น เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน 2. หลักการทำงานของหลักการทำงานของมอเตอร์เซอร์โว dc ของมอเตอร์เซอร์โว dc และเหมือนกับมอเตอร์ dc ขนาดเล็กทั่วไป สำหรับเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบตื่นเต้นแยกกัน หากผ่านขดลวดที่น่าตื่นเต้นในปัจจุบัน ให้สร้างสนามแม่เหล็กคงที่ เมื่อผ่านกระแสขดลวดกระดอง สามารถสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าให้กับการหมุนของโรเตอร์ ซึ่งเป็นหนึ่งในขดลวดกระดองและขดลวดหรือกำลังของสนาม มอเตอร์จะหยุดทันที หากต้องการเปลี่ยนขนาดและทิศทางของกระแสกระตุ้น สามารถเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์และพวงมาลัยได้ เพื่อตอบสนองความต้องการของการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ เมื่อแรงบิดโหลดต้องรักษาแรงดันกระดองให้คงที่ โดยการเปลี่ยนกระแสกระตุ้นเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์เรียกว่าการควบคุมสนามแม่เหล็ก กระแสสนามไม่เปลี่ยนแปลงโดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าเพื่อควบคุมมอเตอร์เมื่อความเร็วเรียกว่าการควบคุมกระดอง เนื่องจากธรรมชาติของแบบหลังและความแม่นยำจึงเหมาะอย่างยิ่ง ดังนั้น โดยทั่วไปจะใช้การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แบบกระดอง dc เช่น การใช้แรงดันกระดองเป็นสัญญาณควบคุม และโหมดควบคุมสนามแม่เหล็กจะใช้กับมอเตอร์กำลังขนาดเล็กเท่านั้น หลักการทำงานพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงนั้นเหมือนกับมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป ขดลวดกระตุ้นเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้าคงที่ โดยรับสัญญาณควบคุมของขดลวดกระดองเพื่อรับสัญญาณแรงดันไฟฟ้าควบคุม กระแสของขดลวดกระดองจะไหล ทำให้เกิดฟลักซ์แม่เหล็กและฟลักซ์ที่เกิดจากขดลวดสนามซึ่งมีปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน ทำให้เกิดแรงบิดทางแม่เหล็กไฟฟ้า และหมุนกระดอง หากต้องการเปลี่ยนขนาดของสัญญาณแรงดันไฟฟ้าควบคุม สามารถเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว ควรให้ความสนใจกับเซอร์โวมอเตอร์เซอร์โว dc เมื่อใช้รายการต่อไปนี้: (1) การควบคุมกระดองเซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็ก dc เมื่อใช้ควรเปิดแหล่งกระตุ้นก่อนจากนั้นจึงเพิ่มแรงดันกระดอง ควรหลีกเลี่ยงให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในการทำงานของขดลวดสนามไฟฟ้า เกรงว่าจะทำให้กระแสกระดองมีขนาดใหญ่เกินไปและความเร็วของมอเตอร์ (2) เลือกรูปแบบที่แตกต่างกันของอำนาจการควบคุมกระดอง ให้ความสนใจกับความจุของมันจะต้องรักษาค่าเผื่อที่เหมาะสม