เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปมีสองประเภทเรียกว่ามอเตอร์ AC Servo ที่มีพลังงาน AC หรือที่เรียกว่า DC Servo Motor ไปยังงานแหล่งจ่ายไฟ DC บทความนี้สำหรับการแยกวิเคราะห์ DC Servo Motor Controller เท่านั้น ฟังก์ชั่นของเซอร์โวมอเตอร์คือสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตจะถูกแปลงเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลาหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมกล่าวคือเซอร์โวมอเตอร์หมายถึงความเร็วและการเปลี่ยนแปลงพวงมาลัยด้วยขนาดของสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตและทิศทางและการควบคุมของมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ที่มีขนาดของโหลดในระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับแอคทูเอเตอร์ดังนั้นยังเป็นที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์ ระบบควบคุมอัตโนมัติเกี่ยวกับประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์สามารถโปรไฟล์ต่อไปนี้ (1) ไม่มีปรากฏการณ์การหมุน ก่อนที่สัญญาณควบคุมไปยังโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ไม่นิ่งเฉย หลังจากสัญญาณควบคุมไปยังโรเตอร์หมุนอย่างรวดเร็ว สัญญาณควบคุมหายไปโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์จะหยุดทำงานทันที สัญญาณควบคุมเป็นศูนย์มอเตอร์ยังคงหมุนปรากฏการณ์ที่เรียกว่าปรากฏการณ์ 'การหมุน' การกำจัดการหมุนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับระบบควบคุมอัตโนมัติในการทำงานตามปกติ (2) แรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นที่ไม่โหลดต่ำ ไม่ว่าจะอยู่ในตำแหน่งใด ๆ เมื่อไม่มีใบพัดมอเตอร์โหลดเริ่มต้นจากสถานะคงที่ไปจนถึงการทำงานอย่างต่อเนื่องของแรงดันไฟฟ้าควบคุมเรียกว่าการเริ่มต้น แรงดันเริ่มต้นที่เล็กลงความไวของมอเตอร์จะสูงขึ้น (3) คุณสมบัติเชิงกลและลักษณะของการปรับความเป็นเส้นตรงที่ดีสามารถเพิ่มความเร็วคงที่ในขอบเขตที่กว้าง (4) ลักษณะของการตอบสนองที่รวดเร็ว ค่าคงที่เวลาไฟฟ้าและเชิงกลมีขนาดเล็กซึ่งต้องใช้ช่วงเวลาของความเฉื่อยของมอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็ก 1. การจำแนก DC Servo Motor และโครงสร้างของ DC Servo Motor อยู่ในระบบควบคุมอัตโนมัติมีมอเตอร์ DC ใช้พิเศษโครงสร้างและมอเตอร์ DC ทั่วไปไม่มีความแตกต่างที่สำคัญประกอบด้วยสองส่วนของสเตเตอร์และโรเตอร์ บทบาทของสเตเตอร์คือการสร้างสนามแม่เหล็กคงที่ติดตั้งบนสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ที่คดเคี้ยว ใช้กันทั่วไปในระบบ DC Servo, Magnet Magnet DC Servo Motor ในปัจจุบันวิธีการของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่ตื่นเต้นสำหรับเขาเกราะและคดเคี้ยวสนามประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟอิสระสองแห่ง แก้วกลวงของเกราะแม่เหล็กถาวร DC เซอร์โวมอเตอร์มันโดยสเตเตอร์และสเตเตอร์, แก้วกลวง, เกราะ, สเตเตอร์หมุนในช่องว่างอากาศระหว่าง ด้านนอกของแกนเหล็กสเตเตอร์ที่มีวัสดุแม่เหล็กอ่อนลงมาพร้อมกับการโฟกัสที่แกนกลางของมัน (ทำเสาแม่เหล็กครึ่งวงกลมสองตัวหรือการสร้างแม่เหล็กที่สร้างขึ้นบนเหล็กแม่เหล็กวงแหวน N, S) 。สเตเตอร์ด้านในที่ทำจากวัสดุแม่เหล็กนุ่มทรงกระบอกเป็นส่วนหนึ่งของวงจรแม่เหล็ก เกราะเป็นวัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็ก (เช่นพลาสติก) ถ้วยกลวงที่ทำจากกระบอกสูบติดตั้งโดยตรงบนเพลามอเตอร์ กลวงในขอบของเส้นแนวแกนเส้นรอบวงรูปถ้วยกลวงกับอีพอกซีเรซินบ่มม้วน แหล่งจ่ายไฟผ่านแปรงและเครื่องใช้ไฟฟ้าบนคดเคี้ยวของเกราะ ความยาวแกนกลางเหล็กเกราะของ DC Servo Motor และเส้นผ่านศูนย์กลางมีขนาดใหญ่กว่ามอเตอร์กระแสไฟฟ้าโดยตรงธรรมดาจุดประสงค์ในการลดช่วงเวลาของมู่เล่ปรับปรุงความเร็วในการตอบสนอง ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีได้สร้างสายพันธุ์ใหม่ของ DC Servo Motor เช่นมอเตอร์เซอร์โว DC ที่ไร้แปรง 2. หลักการทำงานของหลักการทำงาน DC Servo Motor ของ DC Servo Motor และเหมือนกับมอเตอร์ DC ขนาดเล็กธรรมดา สำหรับมอเตอร์เซอร์โว DC ที่ตื่นเต้นแยกต่างหากหากผ่านการคดเคี้ยวที่น่าตื่นเต้นในสนามให้สร้างสนามแม่เหล็กคงที่เมื่อผ่านกระแสที่คดเคี้ยวของเกราะสามารถสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อการหมุนของโรเตอร์ ในการเปลี่ยนขนาดและทิศทางของกระแสการกระตุ้นสามารถเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์และพวงมาลัยเพื่อตอบสนองความต้องการของการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ เมื่อแรงบิดโหลดจะต้องรักษาค่าคงที่แรงดันไฟฟ้าเกราะโดยการเปลี่ยนกระแสการกระตุ้นเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์เรียกว่าการควบคุมสนามแม่เหล็ก กระแสฟิลด์ไม่เปลี่ยนแปลงโดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าเพื่อควบคุมมอเตอร์เมื่อความเร็วเรียกว่าการควบคุมเกราะ เนื่องจากลักษณะของหลังและความแม่นยำนั้นเหมาะอย่างยิ่งดังนั้นโดยทั่วไปใช้การควบคุมมอเตอร์เกราะ DC เซอร์โวเช่นการใช้แรงดันไฟฟ้าเกราะเป็นสัญญาณควบคุมและโหมดควบคุมสนามแม่เหล็กใช้สำหรับมอเตอร์พลังงานขนาดเล็กเท่านั้น หลักการทำงานพื้นฐานของมอเตอร์เซอร์โวดีซีเหมือนกับมอเตอร์ DC ทั่วไป การขดลวดการกระตุ้นเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้าคงที่รับสัญญาณควบคุมของการคดเคี้ยวของเกราะเพื่อรับสัญญาณแรงดันไฟฟ้าควบคุมกระแสที่คดเคี้ยวของเกราะทำให้เกิดการไหลของแม่เหล็กและฟลักซ์ที่เกิดจากการม้วนของสนาม ในการเปลี่ยนขนาดของสัญญาณแรงดันไฟฟ้าควบคุมสามารถเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว Servo DC Servo Motor ควรให้ความสนใจเมื่อใช้รายการต่อไปนี้: (1) แม่เหล็ก DC Servo Servo Motor Armature ควบคุมเมื่อใช้ควรเปิดแหล่งที่มาของการกระตุ้นก่อนจากนั้นเพิ่มแรงดันไฟฟ้าเกราะ ควรหลีกเลี่ยงให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในการทำงานของสนามไฟฟ้าที่คดเคี้ยวไม่ได้ทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าที่มีขนาดใหญ่เกินไปและความเร็วของมอเตอร์ (2) เลือกรูปแบบการควบคุมเกราะที่แตกต่างกันให้ความสนใจกับค่าเผื่อความสามารถที่เหมาะสมจะต้องได้รับการบำรุงรักษา
