ការញែកឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ dc servo

ម៉ូទ័រ servo ដែលប្រើជាទូទៅមានពីរប្រភេទ ហៅថា AC servo motor ដែលមានថាមពល AC ដែលគេស្គាល់ថាជា dc servo motor ទៅ dc power supply work។ អត្ថបទនេះសម្រាប់តែញែកឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ dc servo ប៉ុណ្ណោះ។ មុខងាររបស់ម៉ូទ័រ servo គឺសញ្ញាវ៉ុលបញ្ចូលត្រូវបានបំប្លែងទៅជាការផ្លាស់ប្តូរមុំអ័ក្ស ឬទិន្នផលល្បឿនមុំ ដែលមានន័យថា ម៉ូទ័រ servo គឺសំដៅលើការផ្លាស់ប្តូរល្បឿន និងចង្កូតជាមួយនឹងទំហំនៃសញ្ញាវ៉ុលបញ្ចូល និងទិសដៅ និងការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រ servo ជាមួយនឹងទំហំជាក់លាក់នៃបន្ទុកនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ actuators ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាម៉ូទ័រ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិលើដំណើរការនៃម៉ូទ័រ servo អាចមានទម្រង់ដូចខាងក្រោម។ (1​) គ្មាន​បាតុភូត​បង្វិល​។ មុនពេលសញ្ញាបញ្ជាទៅ rotor ម៉ូទ័រ servo motionless; បន្ទាប់ពីសញ្ញាបញ្ជាទៅ rotor បង្វិលយ៉ាងលឿន; សញ្ញាបញ្ជាបាត់ រ៉ោតទ័រ servo នឹងឈប់ដំណើរការភ្លាមៗ។ សញ្ញាបញ្ជាគឺសូន្យម៉ូទ័របន្តវិលបាតុភូតដែលគេស្គាល់ថាជាបាតុភូត 'បង្វិល' ការលុបបំបាត់ការបង្វិលគឺចាំបាច់សម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីដំណើរការធម្មតា។ (2) វ៉ុលចាប់ផ្តើមគ្មានបន្ទុកទាប។ មិនថានៅក្នុងទីតាំងណាមួយនៅពេលដែល rotor ម៉ូទ័រគ្មានបន្ទុកចាប់ផ្តើមពីស្ថានភាពស្ថានីទៅប្រតិបត្តិការបន្តនៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យត្រូវបានគេហៅថាការចាប់ផ្តើម។ វ៉ុលចាប់ផ្តើមតូចជាង ភាពប្រែប្រួលនៃម៉ូទ័រគឺខ្ពស់ជាង។ (3) លក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិក និងលក្ខណៈនៃការលៃតម្រូវលីនេអ៊ែរល្អ អាចធ្វើឱ្យល្បឿនថេររលូនក្នុងវិសាលភាពធំទូលាយ។ (4) លក្ខណៈនៃការឆ្លើយតបរហ័ស។ ថេរពេលវេលាអគ្គិសនី និងមេកានិកគឺតូច ដែលត្រូវការពេលនៃនិចលភាពនៃម៉ូទ័រ servo តូច។ 1. ចំណាត់ថ្នាក់ និងរចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រ dc servo ស្ថិតនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិមានម៉ូទ័រ dc ពិសេសប្រើប្រាស់ រចនាសម្ព័នរបស់វា និងម៉ូទ័រ dc ទូទៅមិនមានភាពខុសគ្នាសំខាន់ទេ វាមានពីរផ្នែកនៃ stator និង rotor ។ តួនាទីរបស់ stator គឺបង្កើតដែនម៉ាញេទិចថេរមួយ ដែលភ្ជាប់នៅលើ stator magnetic field winding ។ ប្រើជាទូទៅនៅក្នុងប្រព័ន្ធ dc servo ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច និងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ dc servo motor ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះវិធីនៃវាលអេឡិចត្រូរំភើបសម្រាប់គាត់ armature និង winding វាលមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឯករាជ្យពីរ។ កញ្ចក់ប្រហោងនៃ armature មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ DC servo ម៉ូទ័រវាដោយ stator និង stator កញ្ចក់ប្រហោង armature stator បង្វិលនៅក្នុងគម្លាតខ្យល់រវាង។ នៅខាងក្រៅស្នូលដែក stator ជាមួយនឹងសម្ភារៈម៉ាញេទិកទន់ បំពាក់ដោយផ្តោតទៅលើស្នូលរបស់វា (បានធ្វើបង្គោលមេដែកពាក់កណ្តាលរង្វង់ពីរ ឬបង្កើតមេដែកនៅលើដែកមេដែក annular N, S) ។ stator ខាងក្នុងធ្វើពីវត្ថុធាតុម៉ាញេទិកទន់រាងស៊ីឡាំង វាជាផ្នែកមួយនៃសៀគ្វីម៉ាញ៉េទិច ភាពធន់នឹងម៉ាញ៉េទិចអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយ។ armature គឺជាសម្ភារៈដែលមិនមែនជាម៉ាញេទិក (ដូចជាផ្លាស្ទិច) ពែងប្រហោងធ្វើពីស៊ីឡាំង ដែលដំឡើងដោយផ្ទាល់នៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។ ប្រហោងនៅក្នុងគែមនៃបន្ទាត់អ័ក្ស circumferential រាងពែងប្រហោងជាមួយ epoxy resin curing winding ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតាមរយៈជក់ និងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរនៅលើរនាំង armature ។ ម៉ូទ័រ dc servo ទូទៅប្រវែងស្នូលដែក និងអង្កត់ផ្ចិតធំជាងម៉ូទ័រចរន្តផ្ទាល់ធម្មតា គោលបំណងកាត់បន្ថយពេល flywheel របស់វា បង្កើនល្បឿនឆ្លើយតប។ ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យា ផលិតម៉ូទ័រ dc servo ជំនាន់ថ្មី ដូចជា ម៉ូទ័រ dc servo motor ដែលមិនប្រើជក់។ 2. គោលការណ៍ការងារនៃម៉ូទ័រ dc servo motor គោលការណ៍ការងាររបស់ dc servo motor និងដូចគ្នាទៅនឹងម៉ូទ័រ dc តូចធម្មតាដែរ។ សម្រាប់ម៉ូទ័រ dc servo រំភើបដាច់ដោយឡែក ប្រសិនបើឆ្លងកាត់ចរន្តខ្យល់ដ៏រំភើប បង្កើតវាលម៉ាញេទិកថេរ នៅពេលដែលតាមរយៈចរន្តខ្យល់នៃ armature អាចបង្កើតកម្លាំងបង្វិលម៉ាញេទិចទៅនឹងរង្វិល rotor ដែលជារបុំមួយនៃ armature winding និង field winding ឬថាមពល ម៉ូទ័របញ្ឈប់ភ្លាមៗ។ ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទំហំនិងទិសដៅនៃចរន្តរំភើបអាចផ្លាស់ប្តូរល្បឿននៃម៉ូទ័រនិងដៃចង្កូតដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ។ នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវតែរក្សាតង់ស្យុង armature ថេរដោយការផ្លាស់ប្តូរចរន្តរំភើបដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រត្រូវបានគេហៅថាការត្រួតពិនិត្យវាលម៉ាញេទិក។ ចរន្តវាលមិនផ្លាស់ប្តូរដោយការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រនៅពេលល្បឿនត្រូវបានគេហៅថា armature control ។ ដោយសារតែធម្មជាតិនៃក្រោយ និងភាពជាក់លាក់គឺល្អ ដូច្នេះហើយ ជាទូទៅប្រើឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ DC servo របស់ armature ពោលគឺការប្រើវ៉ុល armature ជាសញ្ញាបញ្ជា ហើយរបៀបគ្រប់គ្រងវាលម៉ាញេទិកត្រូវបានប្រើសម្រាប់តែម៉ូទ័រថាមពលតូចប៉ុណ្ណោះ។ គោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ dc servo គឺដូចគ្នានឹងម៉ូទ័រ dc ទូទៅដែរ។ ខ្យល់រំភើបត្រូវបានភ្ជាប់ទៅតង់ស្យុងថេរ ទទួលសញ្ញាបញ្ជានៃរបុំ armature ដើម្បីទទួលយកសញ្ញាវ៉ុលគ្រប់គ្រង ហូរចរន្តខ្យល់នៃ armature បង្កើតលំហូរម៉ាញេទិច និងលំហូររបស់វាដែលផលិតដោយខ្យល់វាលធ្វើអន្តរកម្មគ្នាទៅវិញទៅមក បង្កើតកម្លាំងបង្វិលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច បង្វិល armature ។ ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទំហំនៃសញ្ញាវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ, អាចផ្លាស់ប្តូរល្បឿននៃម៉ូទ័រ, ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការត្រួតពិនិត្យល្បឿន។ ម៉ូទ័រ servo dc គួរតែត្រូវបានយកចិត្តទុកដាក់នៅពេលប្រើធាតុដូចខាងក្រោម: (1) ការត្រួតពិនិត្យ armature របស់ dc servo motor នៅពេលប្រើ គួរតែបើកប្រភពរំភើបជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មកបន្ថែមវ៉ុល armature ។ គួរ​ចៀសវាង​ឱ្យ​ឆ្ងាយ​តាម​ដែល​អាច​ធ្វើ​ទៅបាន​ក្នុង​ប្រតិបត្តិការ​នៃ​ការ​បង្វិល​ខ្សែភ្លើង​ ក្រែង​លោ​បណ្ដាល​ឱ្យ​ចរន្ត​ armature ធំ​ពេក និង​ល្បឿន​របស់​ម៉ូទ័រ។ (2) ជ្រើសរើសទម្រង់ផ្សេងគ្នានៃអំណាចគ្រប់គ្រង armature, យកចិត្តទុកដាក់លើសមត្ថភាពរបស់វា ប្រាក់ឧបត្ថម្ភសមរម្យត្រូវរក្សា។