Συνήθως χρησιμοποιούμενος σερβοκινητήρας έχει δύο κατηγορίες, που αναφέρονται ως AC Servo Motor με ισχύ AC, γνωστή ως DC Servo Motor σε DC Power Supply Work. Αυτό το άρθρο μόνο για την ανάλυση του ελεγκτή κινητήρα DC Servo. Η λειτουργία του σερβοκινητήρα είναι το σήμα τάσης εισόδου μετατρέπεται σε μια γωνιακή μετατόπιση άξονα ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας, δηλαδή ο σερβοκινητήρας αναφέρεται στην αλλαγή ταχύτητας και διεύθυνσης με το μέγεθος του σήματος εισόδου και την κατεύθυνση και τον έλεγχο του κινητήρα. Servo κινητήρα με ορισμένο μέγεθος φορτίου, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου για ενεργοποιητές, έτσι και γνωστό και ως κινητήρας. Το αυτόματο σύστημα ελέγχου στην απόδοση του σερβοκινητήρα μπορεί να προφίλ για τα παρακάτω. (1) Δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής. Πριν από το σήμα ελέγχου στον σερβοκινητήρα κινητήρα ακίνητη. Μετά το σήμα ελέγχου στον ρότορα περιστρέφεται γρήγορα. Το σήμα ελέγχου εξαφανίζεται, ο σερβοκινητήρας μοχλός πρέπει να σταματήσει αμέσως να τρέχει. Το σήμα ελέγχου είναι ο μηδενικός κινητήρας συνεχίζει να κυλούν φαινόμενο που είναι γνωστό ως φαινόμενο «περιστροφής», εξαλείφει την περιστροφή είναι απαραίτητη για να λειτουργεί κανονικά το αυτόματο σύστημα ελέγχου. (2) Χαμηλή τάση εκκίνησης χωρίς φορτίο. Ανεξάρτητα από οποιαδήποτε θέση όταν ο ρότορας κινητήρα χωρίς φορτίο, ξεκίνησε από την ακίνητη κατάσταση έως τη συνεχή λειτουργία της τάσης ελέγχου ονομάζεται η έναρξη. Όσο μικρότερη είναι η τάση εκκίνησης, η ευαισθησία του κινητήρα είναι υψηλότερη. (3) Οι μηχανικές ιδιότητες και τα χαρακτηριστικά της καλής γραμμικότητας της ρύθμισης μπορούν να εξομαλύνουν την σταθερή ταχύτητα σε ευρύ πεδίο εφαρμογής. (4) το χαρακτηριστικό της γρήγορης απόκρισης. Η ηλεκτρική και μηχανική χρονική σταθερά είναι μικρή, η οποία απαιτεί τη στιγμή αδράνειας μικρού σερβοκινητήρα. 1. Η ταξινόμηση και η δομή του κινητήρα DC του κινητήρα DC στο σύστημα αυτόματου ελέγχου έχει ειδική χρήση DC κινητήρα, η δομή του και ο γενικός κινητήρας DC δεν έχουν ουσιαστική διαφορά, αποτελείται από δύο μέρη του στάτορα και του ρότορα. Ο ρόλος του στάτορα είναι να οικοδομήσει ένα σταθερό μαγνητικό πεδίο, τοποθετημένο στη περιέλιξη μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Χρησιμοποιείται συνήθως σε συστήματα σερβο σερβοσωμάτων DC, στον ηλεκτρομαγνητικό και μόνιμο μαγνήτη DC Servo Motor. Επί του παρόντος, ο τρόπος του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου που διεγείρεται γι 'αυτόν, το οπλισμό και η περιέλιξη του πεδίου αποτελούνται από δύο ανεξάρτητες τροφοδοσίες. Κοίλο ποτήρι οπλισμού μόνιμου μαγνήτη DC σερβοκινητήρα με έναν στάτορα και έναν στάτορα, κοίλο γυαλί, οπλισμό, στάτορα που περιστρέφεται στο κενό αέρα μεταξύ. Εκτός από τον πυρήνα σιδήρου του στάτορα με ένα μαλακό μαγνητικό υλικό, εξοπλισμένο με εστίαση στην περιέλιξη του πυρήνα του (που έγιναν δύο μαγνητικοί πόλοι ημικύκλας ή η δημιουργία μαγνητισμού σε δακτυλιοειδές μαγνητικό χάλυβα Ν, S)。 Ο εσωτερικός στάτορας από κυλινδρικά μαλακά μαγνητικά υλικά, ως μέρος του μαγνητικού κυκλώματος, η μαγνητική αντοχή μπορεί να μειωθεί. Ο οπλισμός είναι ένα μη μαγνητικό υλικό (όπως το πλαστικό) κοίλο κύπελλο από κύλινδρο, εγκατεστημένο απευθείας στον άξονα του κινητήρα. Κοίλο στο χείλος της περιφερειακής αξονικής γραμμής κοίλο σχήμα κοίλου με εποξική ρητίνη σκλήρυνση. Τροφοδοσία μέσω της βούρτσας και του μεταναστού στην περιέλιξη του οπλισμού. Γενικά DC Servo Motor Armature Iron Length Length και η διάμετρος είναι μεγαλύτερη από τον συνηθισμένο κινητήρα άμεσης ρεύματος, τον σκοπό της μείωσης της στιγμής του σφονδύλου, τη βελτίωση της ταχύτητας απόκρισης. Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, παρήγαγε μια νέα φυλή κινητήρα DC, όπως ο κινητήρας DC Servo. 2. Αρχή λειτουργίας της αρχής λειτουργίας του κινητήρα DC Servo του DC Servo Motor και είναι η ίδια με τον συνηθισμένο μικρό κινητήρα DC. Για ξεχωριστά διεγερμένα σερβοκινητήρα DC, εάν περάσει ένα ρεύμα πεδίου συναρπαστική περιέλιξη, δημιουργήστε ένα σταθερό μαγνητικό πεδίο, όταν μέσα από το ρεύμα περιέλιξης του οπλισμού μπορεί να παράγει ηλεκτρομαγνητική ροπή στην περιστροφή του ρότορα, μία από την περιέλιξη του οπλισμού και την περιέλιξη πεδίου ή την ισχύ, ο κινητήρας σταματά αμέσως. Για να αλλάξετε το μέγεθος και την κατεύθυνση του ρεύματος διέγερσης, μπορεί να αλλάξει την ταχύτητα του κινητήρα και του τιμονιού, προκειμένου να ικανοποιηθεί η απαίτηση του ελέγχου του κινητήρα σερβοκίνης. Όταν η ροπή φόρτωσης πρέπει να διατηρεί τη σταθερά τάσης του οπλισμού, αλλάζοντας το ρεύμα διέγερσης για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα ονομάζεται έλεγχος μαγνητικού πεδίου. Το ρεύμα πεδίου αμετάβλητο, αλλάζοντας την τάση τροφοδοσίας για τον έλεγχο του κινητήρα όταν η ταχύτητα ονομάζεται έλεγχος οπλισμού. Λόγω της φύσης της τελευταίας και της ακρίβειας είναι ιδανικά, επομένως, χρησιμοποιεί γενικά τον έλεγχο του κινητήρα σερβοκίνης οπλισμού DC, δηλαδή χρησιμοποιώντας την τάση του οπλισμού ως σήμα ελέγχου και ο τρόπος ελέγχου μαγνητικού πεδίου χρησιμοποιείται μόνο για κινητήρες μικρών ισχύος. Η βασική αρχή λειτουργίας του κινητήρα DC σερβοσών είναι η ίδια με τον γενικό κινητήρα DC. Η περιέλιξη διέγερσης συνδέεται με σταθερή τάση, λαμβάνοντας σήματα ελέγχου της περιέλιξης του οπλισμού για να δεχτεί το σήμα τάσης ελέγχου, ρέει το ρεύμα περιέλιξης του οπλισμού, παράγοντας μαγνητική ροή και ροή που παράγεται από την περιέλιξη πεδίου αλληλεπιδρούν μεταξύ τους, παράγουν ηλεκτρομαγνητική ροπή, περιστρέφοντας τον οπλισμό. Για να αλλάξετε το μέγεθος του σήματος τάσης ελέγχου, μπορεί να αλλάξει την ταχύτητα του κινητήρα, για να επιτευχθεί ο σκοπός του ελέγχου ταχύτητας. Ο σερβοκινητήρας σερβοκίνης DC θα πρέπει να δοθεί προσοχή όταν χρησιμοποιείτε τα ακόλουθα στοιχεία: (1) μαγνητικό έλεγχο οπλισμού DC σερβοκίνης κατά τη χρήση, θα πρέπει πρώτα να ενεργοποιήσετε την πηγή διέγερσης και στη συνέχεια να προσθέσετε την τάση του οπλισμού. Θα πρέπει να αποφευχθεί όσο το δυνατόν περισσότερο κατά τη λειτουργία της περιέλιξης πεδίου ισχύος, μήπως το ρεύμα του οπλισμού είναι πολύ μεγάλη και η ταχύτητα του κινητήρα. (2) Επιλέξτε Διαφορετικές μορφές ισχύος ελέγχου οπλισμού, δώστε προσοχή στην ικανότητά της για την κατάλληλη αποζημίωση.
