Ο συνήθως χρησιμοποιούμενος σερβοκινητήρας έχει δύο κατηγορίες, που αναφέρεται ως σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος με εναλλασσόμενο ρεύμα, γνωστός ως σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος σε τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος. Αυτό το άρθρο μόνο για την ανάλυση του ελεγκτή σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος. Η λειτουργία του σερβοκινητήρα είναι ότι το σήμα τάσης εισόδου μετατρέπεται σε γωνιακή μετατόπιση άξονα ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας, δηλαδή, ο σερβοκινητήρας αναφέρεται στην ταχύτητα και την αλλαγή διεύθυνσης με το μέγεθος του σήματος τάσης εισόδου και την κατεύθυνση και τον έλεγχο του κινητήρα. Σερβοκινητήρας με συγκεκριμένο μέγεθος φορτίου, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου για ενεργοποιητές, γνωστό και ως κινητήρας. Αυτόματο σύστημα ελέγχου για την απόδοση του σερβοκινητήρα μπορεί να προφίλ για τα ακόλουθα. (1) Χωρίς φαινόμενο περιστροφής. Πριν από το σήμα ελέγχου στον σερβοκινητήρα ρότορα ακίνητος. Μετά το σήμα ελέγχου στον ρότορα περιστρέφεται γρήγορα. Το σήμα ελέγχου εξαφανίζεται, ο ρότορας του σερβοκινητήρα θα σταματήσει αμέσως να λειτουργεί. Το σήμα ελέγχου είναι μηδενικός κινητήρας συνεχίζει να κυλά φαινόμενο γνωστό ως φαινόμενο «περιστροφής», εξαλείφει την περιστροφή είναι απαραίτητη για το αυτόματο σύστημα ελέγχου να λειτουργεί κανονικά. (2) Χαμηλή τάση εκκίνησης χωρίς φορτίο. Ανεξάρτητα από οποιαδήποτε θέση όταν ο ρότορας του κινητήρα χωρίς φορτίο, που ξεκίνησε από τη στατική κατάσταση στη συνεχή λειτουργία της τάσης ελέγχου ονομάζεται εκκίνηση. Όσο μικρότερη είναι η τάση εκκίνησης, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευαισθησία του κινητήρα. (3) Οι μηχανικές ιδιότητες και τα χαρακτηριστικά της καλής γραμμικότητας προσαρμογής, μπορούν να εξομαλύνουν τη σταθερή ταχύτητα σε ευρύ πεδίο. (4)Το χαρακτηριστικό της γρήγορης απόκρισης. Η ηλεκτρική και μηχανική σταθερά χρόνου είναι μικρή, η οποία απαιτεί ροπή αδράνειας ενός μικρού σερβοκινητήρα. 1. Η ταξινόμηση του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος και η δομή του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι στο σύστημα αυτόματου ελέγχου έχει μια ειδική χρήση κινητήρα συνεχούς ρεύματος, η δομή του και ο γενικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος δεν έχει ουσιαστική διαφορά, αποτελείται από δύο μέρη του στάτορα και του ρότορα. Ο ρόλος του στάτορα είναι να δημιουργεί ένα σταθερό μαγνητικό πεδίο, τοποθετημένο στην περιέλιξη του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Χρησιμοποιείται συνήθως σε σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος, ηλεκτρομαγνητικός και μόνιμος μαγνήτης συνεχούς ρεύματος σερβοκινητήρα. Προς το παρόν, ο τρόπος του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου ενθουσιασμένος γι 'αυτόν, ο οπλισμός και η περιέλιξη πεδίου αποτελείται από δύο ανεξάρτητες τροφοδοτικές. Κοίλο γυαλί οπλισμού μόνιμου μαγνήτη σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος με στάτορα και στάτορα, κοίλο γυαλί, οπλισμός, στάτορας που περιστρέφεται στο διάκενο αέρα μεταξύ. Έξω από τον πυρήνα του σιδήρου του στάτορα με μαλακό μαγνητικό υλικό, εξοπλισμένο με εστίαση στην περιέλιξη του πυρήνα του (Κατασκευάζονται δύο ημικυκλικοί μαγνήτες ή δημιουργούνται μαγνήτιση σε δακτυλιοειδές μαγνητικό χάλυβα N, S). Ο οπλισμός είναι ένα μη μαγνητικό υλικό (όπως πλαστικό) Κοίλο κύπελλο κατασκευασμένο από κύλινδρο, τοποθετημένο απευθείας στον άξονα του κινητήρα. Κοίλο στο χείλος της περιφερειακής αξονικής γραμμής κοίλου σχήματος κυπέλλου με περιέλιξη ωρίμανσης εποξειδικής ρητίνης. Τροφοδοσία ρεύματος μέσω της βούρτσας και του μεταγωγέα στην περιέλιξη του οπλισμού. Το μήκος του πυρήνα του σιδήρου οπλισμού του γενικού σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος και η διάμετρος είναι μεγαλύτερη από τον συνηθισμένο κινητήρα συνεχούς ρεύματος, με σκοπό τη μείωση της ροπής του σφονδύλου, τη βελτίωση της ταχύτητας απόκρισης. Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, παρήχθη μια νέα φυλή σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος, όπως ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες. 2. Αρχή λειτουργίας της αρχής λειτουργίας του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος και είναι η ίδια με τον συνηθισμένο μικρό κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Για ξεχωριστά διεγερμένο σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος, εάν διέρχεται μια διεγερτική περιέλιξη ρεύματος πεδίου, δημιουργήστε ένα σταθερό μαγνητικό πεδίο, όταν μέσω του ρεύματος περιέλιξης του οπλισμού, μπορεί να παράγει ηλεκτρομαγνητική ροπή στην περιστροφή του ρότορα, ένα από τα τύλιγμα οπλισμού και το τύλιγμα πεδίου ή την ισχύ του κινητήρα να σταματήσει αμέσως. Για να αλλάξετε το μέγεθος και την κατεύθυνση του ρεύματος διέγερσης, μπορείτε να αλλάξετε την ταχύτητα του κινητήρα και του συστήματος διεύθυνσης, προκειμένου να ικανοποιηθεί η απαίτηση ελέγχου του σερβοκινητήρα. Όταν η ροπή του φορτίου πρέπει να διατηρεί σταθερή την τάση του οπλισμού, η αλλαγή του ρεύματος διέγερσης για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα ονομάζεται έλεγχος μαγνητικού πεδίου. Το ρεύμα πεδίου αμετάβλητο, αλλάζοντας την τάση τροφοδοσίας για τον έλεγχο του κινητήρα όταν η ταχύτητα ονομάζεται έλεγχος οπλισμού. Λόγω της φύσης του τελευταίου και η ακρίβεια είναι ιδανικές, επομένως, γενικά ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙ τον έλεγχο σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος οπλισμού, δηλαδή χρησιμοποιώντας την τάση οπλισμού ως σήμα ελέγχου και η λειτουργία ελέγχου μαγνητικού πεδίου χρησιμοποιείται μόνο για κινητήρες μικρής ισχύος. Η βασική αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι ίδια με του γενικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Η περιέλιξη διέγερσης συνδέεται με σταθερή τάση, λαμβάνει σήματα ελέγχου της περιέλιξης του οπλισμού για να δέχεται το σήμα τάσης ελέγχου, ρέει το ρεύμα περιέλιξης του οπλισμού, η παραγωγή μαγνητικής ροής και η ροή που παράγονται από την περιέλιξη πεδίου αλληλεπιδρούν μεταξύ τους, παράγουν ηλεκτρομαγνητική ροπή, περιστρέφοντας τον οπλισμό. Για να αλλάξετε το μέγεθος του σήματος τάσης ελέγχου, μπορείτε να αλλάξετε την ταχύτητα του κινητήρα, για να επιτύχετε τον σκοπό του ελέγχου ταχύτητας. Θα πρέπει να δίνεται προσοχή στον σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος σερβοκινητήρα κατά τη χρήση των ακόλουθων στοιχείων: (1) Ο μαγνητικός έλεγχος οπλισμού σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος κατά τη χρήση, πρέπει πρώτα να ενεργοποιήσει την πηγή διέγερσης και στη συνέχεια να προσθέσει την τάση οπλισμού. Θα πρέπει να αποφεύγετε όσο το δυνατόν περισσότερο τη λειτουργία της περιέλιξης του πεδίου ισχύος, μήπως το ρεύμα του οπλισμού είναι πολύ μεγάλο και η ταχύτητα του κινητήρα. (2) επιλέξτε διαφορετικές μορφές ισχύος ελέγχου οπλισμού, δώστε προσοχή στην ικανότητά του να διατηρείται το κατάλληλο επίδομα.
