Pag-parse ng dc servo motor controller

Ang karaniwang ginagamit na servo motor ay may dalawang kategorya, na tinutukoy bilang ac servo motor na may ac power, na kilala bilang dc servo motor to dc power supply work. Ang artikulong ito ay para lamang sa pag-parse ng dc servo motor controller. Ang function ng servo motor ay ang input boltahe signal ay na-convert sa isang baras angular displacement o angular velocity output, iyon ay upang sabihin, ang servo motor ay tumutukoy sa bilis at pagbabago ng pagpipiloto sa laki ng input boltahe signal at ang direksyon at kontrol ng motor. Servo motor na may isang tiyak na laki ng load, sa awtomatikong control system para sa mga actuator, kaya kilala rin bilang motor. Awtomatikong sistema ng kontrol sa pagganap ng servo motor ay maaaring mga profile para sa mga sumusunod. (1) Walang kababalaghan sa pag-ikot. Bago ang control signal sa servo motor rotor hindi gumagalaw; Pagkatapos ng control signal sa rotor umiikot mabilis; Ang control signal ay nawala, ang servo motor rotor ay dapat na agad na huminto sa pagtakbo. Ang control signal ay zero motor patuloy na gumulong hindi pangkaraniwang bagay na kilala bilang ang 'pag-ikot' phenomenon, alisin ang pag-ikot ay kinakailangan para sa awtomatikong control system upang gumana nang normal. (2) Mababang walang-load na panimulang boltahe. Hindi mahalaga sa anumang posisyon kapag walang-load motor rotor, nagsimula mula sa nakatigil estado sa patuloy na operasyon ng control boltahe ay tinatawag na ang pagsisimula. Ang mas maliit ang panimulang boltahe, ang sensitivity ng motor ay mas mataas. (3) Mechanical katangian at ang mga katangian ng pagsasaayos magandang linearity, maaari makinis tumatag bilis sa malawak na saklaw. (4) Ang katangian ng mabilis na pagtugon. Ang de-koryente at mekanikal na oras na pare-pareho ay maliit, na nangangailangan ng sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit na servo motor. 1. Ang pag-uuri ng dc servo motor at istraktura ng dc servo motor ay nasa awtomatikong sistema ng kontrol ay may espesyal na paggamit ng dc motor, ang istraktura at pangkalahatang dc motor ay walang mahalagang pagkakaiba, ay binubuo ng dalawang bahagi ng stator at rotor. Ang papel ng stator ay upang bumuo ng isang pare-pareho ang magnetic field, naka-mount sa stator magnetic field paikot-ikot. Karaniwang ginagamit sa mga dc servo system, ang electromagnetic at permanenteng magnet dc servo motor. Sa kasalukuyan, ang paraan ng electromagnetic field nasasabik para sa kanya, ang armature at field winding ay binubuo ng dalawang independiyenteng power supply. Guwang na salamin ng armature permanenteng magnet dc servo motor ito ng isang stator at isang stator, guwang na salamin, armature, stator na umiikot sa pagitan ng hangin. Sa labas ng stator iron core na may malambot na magnetic materyal gawin, nilagyan ng focus sa kanyang core paikot-ikot (Gumawa ng dalawang kalahating bilog magnet pole o nabuong magnetization sa annular magnet steel N, S). Ang armature ay isang non-magnetic na materyal (Tulad ng plastic)Hollow cup na gawa sa cylinder, na direktang naka-install sa motor shaft. Hollow sa rim ng circumferential axial line hollow cup shape na may epoxy resin curing winding. Power supply sa pamamagitan ng brush at commutator sa armature winding. Pangkalahatang dc servo motor armature iron core haba at ang diameter ay mas malaki kaysa sa ordinaryong direktang kasalukuyang motor, ang layunin upang mabawasan ang sandali ng bolante nito, mapabuti ang bilis ng pagtugon. Sa mga nagdaang taon, sa pag-unlad ng teknolohiya, gumawa ng isang bagong lahi ng dc servo motor, tulad ng brushless dc servo motor. 2. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng dc servo motor na prinsipyo ng pagtatrabaho ng dc servo motor at kapareho ng ordinaryong maliit na dc motor. Para sa hiwalay na nasasabik dc servo motor, kung pumasa sa isang field na kasalukuyang kapana-panabik na paikot-ikot, magtatag ng isang pare-pareho ang magnetic field, kapag sa pamamagitan ng armature paikot-ikot na kasalukuyang, ay maaaring makagawa ng electromagnetic metalikang kuwintas sa pag-ikot ng rotor, isa sa armature paikot-ikot at field paikot-ikot o kapangyarihan, motor agad na huminto. Upang baguhin ang laki at direksyon ng kasalukuyang paggulo, maaaring baguhin ang bilis ng motor at pagpipiloto, upang matugunan ang pangangailangan ng servo motor control. Kapag ang load metalikang kuwintas ay dapat mapanatili ang armature boltahe pare-pareho, sa pamamagitan ng pagbabago ng paggulo kasalukuyang upang makontrol ang bilis ng motor ay tinatawag na magnetic field control. Ang kasalukuyang field ay hindi nagbabago, sa pamamagitan ng pagpapalit ng supply boltahe upang makontrol ang motor kapag ang bilis ay tinatawag na armature control. Dahil sa likas na katangian ng huli at ang katumpakan ay perpekto, samakatuwid, sa pangkalahatan ay GINAGAMIT ang armature dc servo motor control, ibig sabihin, ang paggamit ng armature boltahe bilang control signal, at ang magnetic field control mode ay ginagamit lamang para sa maliliit na power motors. Ang pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng dc servo motor ay kapareho ng pangkalahatang dc motor. Ang paggulo paikot-ikot ay konektado sa isang pare-pareho ang boltahe, pagtanggap ng mga control signal ng armature paikot-ikot upang tanggapin ang control boltahe signal, dumadaloy ang armature paikot-ikot na kasalukuyang, ang gumawa nito magnetic flux at pagkilos ng bagay na ginawa ng field paikot-ikot na nakikipag-ugnayan sa isa't isa, gumawa ng electromagnetic metalikang kuwintas, umiikot ang armature. Upang baguhin ang laki ng signal ng control boltahe, maaaring baguhin ang bilis ng motor, upang makamit ang layunin ng kontrol ng bilis. Dapat bigyang-pansin ang servo dc servo motor kapag ginagamit ang mga sumusunod na item: (1) magnetic dc servo motor armature control kapag ginamit, dapat munang i-on ang excitation source, at pagkatapos ay idagdag ang armature voltage. Dapat iwasan hangga't maaari sa pagpapatakbo ng power field winding, baka maging sanhi ang armature current ay masyadong malaki at ang bilis ng motor. (2) pumili ng iba't ibang anyo ng kapangyarihan ng armature control, bigyang-pansin ang kapasidad na naaangkop na allowance ay dapat mapanatili.