Ang mga karaniwang ginagamit na servo motor ay may dalawang kategorya, na tinukoy bilang AC servo motor na may kapangyarihan ng AC, na kilala bilang DC Servo Motor sa DC Power Supply Work. Ang artikulong ito lamang para sa pag -parse ng DC Servo Motor Controller. Ang pag -andar ng servo motor ay ang signal ng boltahe ng input ay na -convert sa isang shaft angular na pag -aalis o angular na bilis ng bilis, ibig sabihin, ang motor ng servo ay tumutukoy sa bilis at pagbabago ng pagpipiloto na may laki ng signal ng boltahe ng input at ang direksyon at kontrol ng motor. Servo motor na may isang tiyak na sukat ng pag -load, sa awtomatikong sistema ng kontrol para sa mga actuators, na kilala rin bilang motor. Ang awtomatikong sistema ng kontrol sa pagganap ng motor ng servo ay maaaring mga profile para sa mga sumusunod. (1) Walang kababalaghan sa pag -ikot. Bago ang control signal sa servo motor rotor na hindi gumagalaw; Matapos ang control signal sa rotor na umiikot nang mabilis; Nawala ang signal ng control, ang servo motor rotor ay dapat na agad na tumigil sa pagtakbo. Ang control signal ay zero motor na patuloy na gumulong ng kababalaghan na kilala bilang 'pag -ikot' kababalaghan, tinanggal ang pag -ikot ay kinakailangan para sa awtomatikong control system upang gumana nang normal. (2) Mababang walang-load na panimulang boltahe. Hindi mahalaga sa anumang posisyon kapag ang walang-load na motor rotor, nagsimula mula sa nakatigil na estado hanggang sa patuloy na operasyon ng control boltahe ay tinatawag na pagsisimula. Ang mas maliit sa panimulang boltahe, ang pagiging sensitibo ng motor ay mas mataas. . (4) Ang katangian ng mabilis na pagtugon. Ang pare -pareho at mekanikal na oras na pare -pareho ay maliit, na nangangailangan ng sandali ng pagkawalang -galaw ng maliit na motor ng servo. 1. Ang pag -uuri ng DC Servo Motor at istraktura ng DC Servo Motor ay nasa awtomatikong sistema ng kontrol ay may isang espesyal na paggamit ng DC motor, ang istraktura at pangkalahatang DC motor ay walang mahalagang pagkakaiba, ay binubuo ng dalawang bahagi ng stator at rotor. Ang papel ng stator ay ang pagbuo ng isang palaging magnetic field, na naka -mount sa stator magnetic field na paikot -ikot. Karaniwang ginagamit sa mga sistema ng servo ng DC, ang electromagnetic at permanenteng magnet DC servo motor. Sa kasalukuyan, ang paraan ng larangan ng electromagnetic na nasasabik para sa kanya, ang armature at paikot -ikot na patlang ay binubuo ng dalawang independiyenteng supply ng kuryente. Guwang na baso ng armature permanenteng magnet dc servo motor ito sa pamamagitan ng isang stator at isang stator, guwang na baso, armature, stator na umiikot sa agwat ng hangin sa pagitan. Sa labas ng stator iron core na may malambot na magnetic material na ginagawa, na nilagyan ng pokus sa core na paikot -ikot (ginawa ng dalawang semicircle magnet pole o nabuo ang magnetization sa annular magnet steel N, S)。 panloob na stator na gawa sa cylindrical soft magnetic materials, ito bilang bahagi ng magnetic circuit, ang magnetic resistance ay maaaring mabawasan. Ang armature ay isang non-magnetic material (tulad ng plastik) na guwang na tasa na gawa sa silindro, na naka-install nang direkta sa shaft ng motor. Hollow sa rim ng circumferential axial line guwang na hugis ng tasa na may epoxy resin curing paikot -ikot. Power supply sa pamamagitan ng brush at commutator sa armature na paikot -ikot. Pangkalahatang DC Servo Motor Armature Iron Core Haba at ang diameter ay mas malaki kaysa sa ordinaryong direktang kasalukuyang motor, ang layunin na mabawasan ang sandali ng flywheel, pagbutihin ang bilis ng tugon. Sa mga nagdaang taon, sa pag -unlad ng teknolohiya, gumawa ng isang bagong lahi ng DC servo motor, tulad ng walang brush na DC servo motor. 2. Paggawa ng Prinsipyo ng DC Servo Motor Working Principle ng DC Servo Motor at pareho sa ordinaryong maliit na DC motor. Para sa hiwalay na nasasabik na DC servo motor, kung ang pagpasa ng isang patlang na kasalukuyang kapana -panabik na paikot -ikot, magtatag ng isang palaging magnetic field, kapag sa pamamagitan ng armature na paikot -ikot na kasalukuyang, ay maaaring makagawa ng electromagnetic metalikang kuwintas sa pag -ikot ng rotor, isa sa armature na paikot -ikot at paikot -ikot na patlang o kapangyarihan, ang motor ay agad na huminto. Upang mabago ang laki at direksyon ng kasalukuyang paggulo, maaaring baguhin ang bilis ng motor at pagpipiloto, upang masiyahan ang pangangailangan ng control ng servo motor. Kapag ang pag -load ng metalikang kuwintas ay dapat mapanatili ang pare -pareho ang armature boltahe, sa pamamagitan ng pagbabago ng kasalukuyang paggulo upang makontrol ang bilis ng motor ay tinatawag na magnetic field control. Ang patlang na kasalukuyang hindi nagbabago, sa pamamagitan ng pagbabago ng boltahe ng supply upang makontrol ang motor kapag ang bilis ay tinatawag na armature control. Dahil sa likas na katangian ng huli at katumpakan ay mainam, samakatuwid, sa pangkalahatan ay gumagamit ng armature DC servo motor control, ibig sabihin gamit ang armature boltahe bilang control signal, at ang magnetic field control mode ay ginagamit lamang para sa maliit na motor motor. Ang pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng motor ng DC servo ay pareho sa pangkalahatang motor ng DC. Ang pag -ikot ng paggulo ay konektado sa isang palaging boltahe, pagtanggap ng mga signal ng control ng armature na paikot -ikot upang tanggapin ang signal ng control boltahe, dumadaloy ang armature na paikot -ikot na kasalukuyang, ang paggawa nito ng magnetic flux at flux na ginawa ng patlang na paikot -ikot na pakikipag -ugnay sa bawat isa, ay gumagawa ng electromagnetic metalikang kuwintas, na umiikot sa armatura. Upang mabago ang laki ng signal ng control boltahe, maaaring baguhin ang bilis ng motor, upang makamit ang layunin ng kontrol ng bilis. Ang Servo DC Servo Motor ay dapat bigyang -pansin kapag ginagamit ang mga sumusunod na item: (1) Ang magnetic DC servo motor armature control kapag ginagamit, dapat munang i -on ang mapagkukunan ng paggulo, at pagkatapos ay idagdag ang boltahe ng armature. Dapat iwasan hangga't maaari sa pagpapatakbo ng paikot -ikot na patlang ng kuryente, baka maging sanhi ng armature kasalukuyang ay napakalaki at ang bilis ng motor. (2) Pumili ng iba't ibang mga anyo ng lakas ng kontrol ng armature, bigyang -pansin ang kapasidad na naaangkop na allowance nito.
