Mota ya servo inayotumika sana ina aina mbili, zinazojulikana kama ac servo motor yenye nguvu ya ac, inayojulikana kama kazi ya usambazaji wa umeme ya dc servo hadi dc. Nakala hii ni ya kuchanganua tu kidhibiti cha gari la dc servo. kazi ya servo motor ni ishara ya pembejeo voltage ni waongofu katika shimoni angular makazi yao au angular kasi pato, ambayo ni kusema, servo motor ni inahusu kasi na mabadiliko ya uendeshaji na ukubwa wa ishara ya pembejeo voltage na mwelekeo na udhibiti wa motor. Servo motor na ukubwa fulani wa mzigo, katika mfumo wa kudhibiti otomatiki kwa actuators, hivyo pia inajulikana kama motor. Mfumo wa kudhibiti otomatiki juu ya utendaji wa gari la servo unaweza kutoa wasifu kwa zifuatazo. (1)Hakuna hali ya mzunguko. Kabla ya ishara ya kudhibiti kwa servo motor rotor bila mwendo; Baada ya ishara ya kudhibiti kwa rotor inazunguka kwa kasi; Kudhibiti ishara kutoweka, servo motor rotor itakuwa mara moja kuacha kukimbia. ishara kudhibiti ni sifuri motor kuendelea unaendelea uzushi inayojulikana kama 'mzunguko' uzushi, kuondoa mzunguko ni muhimu kwa ajili ya mfumo wa kudhibiti moja kwa moja kufanya kazi kawaida. (2) Voltage ya kuanzia isiyo na mzigo. Hakuna jambo katika nafasi yoyote wakati hakuna mzigo motor rotor, ilianza kutoka hali stationary kwa operesheni ya kuendelea ya voltage kudhibiti inaitwa kuanzisha. Kidogo cha voltage ya kuanzia, unyeti wa motor ni wa juu. (3) Mitambo mali na sifa ya marekebisho linearity nzuri, unaweza laini kasi ya kutosha katika wigo mpana. (4) Tabia ya majibu ya haraka. Muda wa umeme na wa mitambo ni mdogo, ambayo inahitaji muda wa inertia ya motor ndogo ya servo. 1. Dc servo motor uainishaji na muundo wa dc servo motor ni katika mfumo wa kudhibiti moja kwa moja ina matumizi maalum dc motor, muundo wake na ujumla DC motor haina tofauti muhimu, linajumuisha sehemu mbili za stator na rotor. Jukumu la stator ni kujenga shamba la sumaku la mara kwa mara, lililowekwa kwenye vilima vya uwanja wa sumaku wa stator. Kawaida kutumika katika mifumo ya dc servo, sumakuumeme na sumaku ya kudumu DC servo motor. Kwa sasa, njia ya shamba sumakuumeme msisimko kwa ajili yake, armature na shamba vilima lina mbili huru ugavi wa umeme. Kioo mashimo cha sumaku ya kudumu ya dc servo motor kwa stator na stator, kioo mashimo, armature, stator inazunguka katika pengo la hewa kati ya. Nje ya msingi wa chuma stator na nyenzo laini sumaku kufanya, vifaa kwa kuzingatia vilima msingi wake (Made mbili fito semicircle sumaku au yanayotokana magnetization juu ya annular sumaku chuma N, S). Stator ndani ya maandishi silinda nyenzo laini magnetic, kama sehemu ya mzunguko magnetic, upinzani magnetic inaweza kupunguzwa. Silaha ni nyenzo isiyo ya sumaku (Kama vile plastiki)Kikombe kisicho na mashimo kilichotengenezwa kwa silinda, kilichowekwa moja kwa moja kwenye shimoni ya gari. Mashimo katika ukingo wa mstari wa axial yenye umbo tupu wa kombe yenye resini ya epoksi inayoponya. Ugavi wa nishati kupitia brashi na kibadilishaji kwenye vilima vya silaha. Mkuu dc servo motor armature chuma msingi urefu na kipenyo ni kubwa kuliko kawaida ya moja kwa moja motor sasa, madhumuni ya kupunguza flywheel wakati wake, kuboresha kasi ya majibu. Katika miaka ya hivi karibuni, pamoja na maendeleo ya teknolojia, imezalisha aina mpya ya injini ya dc servo, kama vile motor brushless dc servo. 2. Kanuni ya kufanya kazi ya kanuni ya kazi ya dc servo motor ya dc servo motor na ni sawa na motor ndogo ya kawaida ya dc. Kwa tofauti msisimko DC servo motor, kama kupita shamba sasa kusisimua vilima, kuanzisha mara kwa mara shamba magnetic, wakati kwa njia ya sasa ya armature vilima, inaweza kuzalisha torque sumakuumeme kwa mzunguko rotor, moja ya vilima armature na shamba vilima au nguvu, motor mara moja mguu. Kubadilisha ukubwa na mwelekeo wa msisimko wa sasa, inaweza kubadilisha kasi ya motor na uendeshaji, ili kukidhi mahitaji ya udhibiti wa servo motor. Wakati moment mzigo lazima kudumisha armature voltage mara kwa mara, kwa kubadilisha sasa uchochezi kudhibiti kasi ya motor inaitwa magnetic shamba kudhibiti. Sasa shamba halijabadilika, kwa kubadilisha voltage ya usambazaji ili kudhibiti motor wakati kasi inaitwa udhibiti wa silaha. Kutokana na hali ya mwisho na usahihi ni bora, kwa hiyo, kwa ujumla HUTUMIA udhibiti wa magari ya dc servo, yaani kutumia voltage ya silaha kama ishara ya udhibiti, na hali ya udhibiti wa uwanja wa magnetic hutumiwa tu kwa motors ndogo za nguvu. Kanuni ya msingi ya kazi ya dc servo motor ni sawa na motor dc ya jumla. Uchochezi vilima ni kushikamana na voltage mara kwa mara, kupokea ishara ya udhibiti wa vilima armature kukubali kudhibiti voltage ishara, mtiririko armature vilima sasa, kuzalisha wake magnetic flux na flux zinazozalishwa na shamba vilima kuingiliana na kila mmoja, kuzalisha torque sumakuumeme, kupokezana armature. Kubadilisha ukubwa wa ishara ya kudhibiti voltage, inaweza kubadilisha kasi ya motor, ili kufikia lengo la kudhibiti kasi. Servo dc servo motor inapaswa kulipwa kipaumbele wakati wa kutumia vitu vifuatavyo: (1) magnetic DC Servo motor kudhibiti silaha wakati matumizi, lazima kwanza kuwasha chanzo uchochezi, na kisha kuongeza armature voltage. Inapaswa kuepukwa iwezekanavyo katika uendeshaji wa vilima vya uwanja wa nguvu, isije ikawa sababu ya sasa ya silaha ni kubwa sana na kasi ya motor. (2) kuchagua aina mbalimbali za silaha kudhibiti nguvu, makini na uwezo wake posho sahihi itakuwa iimarishwe.
