Motor inayotumika kawaida ya servo ina vikundi viwili, ambavyo hujulikana kama AC Servo Motor na nguvu ya AC, inayojulikana kama DC Servo Motor kwa kazi ya usambazaji wa nguvu ya DC. Nakala hii tu ya kuweka mtawala wa gari la DC Servo. Kazi ya motor ya servo ni ishara ya pembejeo ya kuingiza hubadilishwa kuwa shimoni ya angular ya kuhamishwa au pato la kasi ya angular, ambayo ni kusema, gari la servo linamaanisha kasi na mabadiliko ya uendeshaji na saizi ya ishara ya voltage ya pembejeo na mwelekeo na udhibiti wa motor. Motor ya servo na saizi fulani ya mzigo, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki kwa watendaji, kwa hivyo pia hujulikana kama motor. Mfumo wa udhibiti wa moja kwa moja juu ya utendaji wa gari la servo unaweza profaili kwa zifuatazo. (1) Hakuna uzushi wa mzunguko. Kabla ya ishara ya kudhibiti kwa rotor ya motor ya servo; Baada ya ishara ya kudhibiti kuzunguka kwa kasi; Ishara ya kudhibiti inapotea, rotor ya motor ya servo itaacha kukimbia mara moja. Ishara ya kudhibiti ni motor ya sifuri inaendelea kusonga hali inayojulikana kama 'mzunguko', kuondoa mzunguko ni muhimu kwa mfumo wa kudhibiti moja kwa moja kufanya kazi kawaida. (2) Voltage ya chini ya mzigo wa chini. Haijalishi katika nafasi yoyote wakati rotor ya gari-mzigo, ilianza kutoka hali ya stationary hadi operesheni inayoendelea ya voltage ya kudhibiti inaitwa kuanzisha. Ndogo ya voltage ya kuanzia, unyeti wa motor ni ya juu. . (4) Tabia ya majibu ya haraka. Wakati wa umeme na mitambo mara kwa mara ni ndogo, ambayo inahitaji wakati wa hali ya motor ndogo ya servo. 1. Uainishaji wa gari la DC Servo na muundo wa gari la DC Servo iko kwenye mfumo wa kudhibiti moja kwa moja ina gari maalum ya DC, muundo wake na gari la jumla la DC haina tofauti muhimu, linaundwa na sehemu mbili za stator na rotor. Jukumu la stator ni kujenga uwanja wa sumaku wa kila wakati, uliowekwa kwenye uwanja wa sumaku wa stator. Inatumika kawaida katika mifumo ya servo ya DC, motor ya umeme ya umeme na ya kudumu ya DC. Kwa sasa, njia ya uwanja wa umeme ilifurahishwa kwake, armature na vilima vya shamba huwa na usambazaji wa umeme mbili huru. Glasi ya mashimo ya armature ya kudumu ya DC servo motor yake na stator na stator, glasi mashimo, armature, stator inayozunguka kwenye pengo la hewa kati. Nje ya msingi wa chuma cha stator na nyenzo laini ya sumaku hufanya, iliyo na vifaa vya kuzingatia vilima vyake vya msingi (imetengenezwa na miti miwili ya sumaku au sumaku iliyotengenezwa kwenye chuma cha sumaku N, S)。 Stator ya ndani iliyotengenezwa na vifaa vya sumaku laini, ni kama sehemu ya mzunguko wa sumaku, upinzani wa sumaku unaweza kupunguzwa. Armature ni nyenzo isiyo ya sumaku (kama vile plastiki) kikombe cha mashimo iliyotengenezwa na silinda, iliyowekwa moja kwa moja kwenye shimoni la gari. Shimoni katika ukingo wa sura ya kikombe cha axial ya mzunguko na epoxy resin kuponya vilima. Usambazaji wa nguvu kupitia brashi na commutator kwenye vilima vya armature. Jenerali DC Servo Motor Armature Iron Core urefu na kipenyo ni kubwa kuliko gari la kawaida la kawaida, kusudi la kupunguza wakati wake wa kuruka, kuboresha kasi ya majibu. Katika miaka ya hivi karibuni, na maendeleo ya teknolojia, ilizalisha aina mpya ya gari la DC servo, kama vile Brushless DC Servo Motor. 2. Kanuni ya kufanya kazi ya kanuni ya kufanya kazi ya DC Servo Motor ya DC Servo na ni sawa na gari ndogo ya kawaida ya DC. Kwa gari la servo lenye msisimko wa DC, ikiwa kupitisha uwanja wa kusisimua wa sasa, kuanzisha uwanja wa sumaku wa kila wakati, wakati kupitia vilima vya sasa, vinaweza kutoa torque ya umeme kwa mzunguko wa rotor, moja ya vilima vya vilima na vilima vya shamba au nguvu, motor mara moja. Ili kubadilisha saizi na mwelekeo wa uchochezi wa sasa, inaweza kubadilisha kasi ya gari na usukani, ili kukidhi mahitaji ya udhibiti wa gari la servo. Wakati torque ya mzigo lazima idumishe voltage ya armature mara kwa mara, kwa kubadilisha uchochezi wa sasa kudhibiti kasi ya gari huitwa udhibiti wa shamba la sumaku. Shamba la sasa halijabadilishwa, kwa kubadilisha voltage ya usambazaji kudhibiti motor wakati kasi inaitwa udhibiti wa armature. Kwa sababu ya maumbile ya mwisho na usahihi ni bora, kwa hivyo, kwa ujumla hutumia udhibiti wa gari la armature DC, yaani kutumia voltage ya armature kama ishara ya kudhibiti, na hali ya kudhibiti shamba ya sumaku hutumiwa tu kwa motors ndogo za nguvu. Kanuni ya msingi ya kufanya kazi ya DC Servo motor ni sawa na gari la jumla la DC. Vilima vya uchochezi vimeunganishwa na voltage ya mara kwa mara, kupokea ishara za kudhibiti vilima vya mkono kukubali ishara ya kudhibiti voltage, inapita vilima vya sasa, hutengeneza flux ya sumaku na flux inayozalishwa na shamba linaloingiliana na kila mmoja, hutoa torque ya umeme, inayozunguka armature. Ili kubadilisha saizi ya ishara ya voltage ya kudhibiti, inaweza kubadilisha kasi ya gari, kufikia madhumuni ya udhibiti wa kasi. Servo DC servo motor inapaswa kulipwa kwa wakati wa kutumia vitu vifuatavyo: (1) Magnetic DC servo motor armature kudhibiti wakati wa matumizi, inapaswa kwanza kuwasha chanzo cha uchochezi, na kisha kuongeza voltage ya armature. Inapaswa kuepusha iwezekanavyo katika operesheni ya uwanja wa nguvu, isije ikasababisha armature ya sasa ni kubwa sana na kasi ya motor. (2) Chagua aina tofauti za nguvu ya kudhibiti armature, makini na uwezo wake posho sahihi utatunzwa.
