Hierdie artikel van OFweek industriële beheer netwerk, die woord 'bediener' kom van die Griekse 'slaaf' beteken. 'Servomotorbeheerder' kan verstaan word as die beheersein van motorbeheerder: voor die beheersein, rotor roerloos; Wanneer die beheer sein, rotor roteer onmiddellik; Wanneer die beheersein verdwyn, kan die rotor dadelik stop. Servomotorbeheerder word gebruik as aktueerders in outomatiese beheertoestel van mikro- en spesiale motorbeheerder, die funksie daarvan is om elektriese seine om te skakel in 'n ashoekverplasing of hoeksnelheid. Robot met servomotorbeheerder vir die buskommunikasie tussen kontroleerder en die servospoed; Hoë presisie servo; Benewens basiese materiaalverwerkingsvereistes. Veral soos 'n robot einduitvoerder (Gripper) Volume moet aangeneem word, kwaliteit motorbeheerder so klein as moontlik, veral vir vinnige reaksie, servomotor moet hoë betroubaarheid en stabiliteit hê, en kan moeilike bedryfstoestande weerstaan, kan baie gereelde rigting- en vertragingswerking wees, en kan oorlading in kort tyd weerstaan. Servo-motorbeheerder word in twee kategorieë verdeel: DC-servo-wisselstroom-servo en die basiese struktuur van wisselstroom-servomotorbeheerder en wisselstroom-induksiemotor (asinchrone motorbeheerder) Soortgelyk. Op die stator twee fase ruimte verplasing elektriese Hoek 90 ° van Wf opwekking wikkeling en beheer wikkeling WcoWf, konstante spanning, met behulp van toegepas op die wisselspanning op die Wc of fase verandering, bereik die doel van beheer motor kontroleerder werking. Ac servo motor kontroleerder met stabiele werking en goeie beheerbaarheid, vinnige reaksie, hoë sensitiwiteit en die kenmerke van meganiese eienskappe en pas die nie-lineariteit van aanwysers aan (stregtig Vereistes, onderskeidelik minder as 10% ~ 15% en minder as 15% ~ 25%)Wag vir 'n eienskap. Dc servo motor kontroleerder basiese struktuur soortgelyk aan algemene dc motor. Motor kontroleerder spoed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, tipe E vir anker teen elektromotoriese krag, K is konstant, j per pool vloed, Ua, Ia vir die anker spanning en die anker stroom, Ra as die anker weerstand, verander Ua of phi, almal kan beheer van GS servo motor spoed, maar neem oor die algemeen die magneet servo motor spoed aan, maar neem gewoonlik die magneet servo motor spoed aan. veld wikkeling word vervang met magneet vloed phi is konstant Dc servo motor het goeie lineêre aanpassing eienskappe en vinnige tyd reaksie van die belangrikheid van industriële robot beheer stelsel en outomatisering produkte behels hoofsaaklik die servo motor kontroleerder, spoed reduceer, kontroleerder en sensor ens servo stelsel, hoe meer gewrigte, die robot se buigsaamheid en akkuraatheid is hoër, moet die meer gebruik van die aantal servo motor kontroleerder Robotte op die servo stelsel van die vraag is hoër, moet voldoen aan die vinnige reaksie, hoë aanvang wringkrag, gereguleerde traagheidsmoment as die groot, wye spoed reeks, om aan te pas by die robot se liggaam om te doen klein volume, ligte gewig en stabiliteit, soos versnelling en stabiliteit huidige, die industriële robot is meer ac servo-beheerder van die mark verspreiding op die oomblik, industriële masjinerie mark in China, insluitend hoofstroom verskaffers, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan en Europa en die Verenigde State van lorentz en Bosch rexroth, op die oomblik in die buiteland servo-onderneming in ons land, die Europese handelsmerk van 5% van hulle verantwoordelik vir 25% En binnelandse handelsmerke is verantwoordelik vir slegs ongeveer 20% van die mark Huidige ons land mid-range servo stelsel was in staat om grootskaalse produksie te realiseer, maar die hoë-end servo stelsel het nog nie gevorm kommersialisering en massa produksie kapasiteit, binnelandse vraag na presisie servo-motor beheer stelsel staatmaak hoofsaaklik op invoere, sowel as die ontwikkeling van die robot industrie is gebrekkig, sowel as die vooruitgang van die servo. in ons land sal die tempo van invoervervanging versnel.
