Hierdie artikel uit die week se industriële beheernetwerk kom die woord 'bediener' van die Griekse 'slaaf' beteken. 'Servo Motor Controller' kan verstaan word met betrekking tot die beheersein van die motorbeheerder: voor die beheersein, rotor beweeglik; Wanneer die beheersein, draai rotor onmiddellik; As die beheersein verdwyn, kan die rotor onmiddellik stop. Servo -motorbeheerder word gebruik as aktueerders in die outomatiese beheertoestel van mikro- en spesiale motorbeheerder, die funksie daarvan is om elektriese seine om te skakel in 'n ashoekige verplasing of hoeksnelheid. Robot met servo -motorbeheerder vir die buskommunikasie tussen die beheerder en die servo -snelheid; Hoë presisie servo; Benewens basiese vereistes vir die verwerking van materiaal. Veral soos 'n Robot End Executor (Gripper) -volume aangeneem moet word, die motoriese beheerder van gehalte so klein as moontlik, veral vir vinnige reaksie, moet servomotor 'n hoë betroubaarheid en stabiliteit hê, en dit kan 'n baie gereelde rigting en vertraging kan weerstaan en kan dit binne kort tyd wees. Servo -motorbeheerder is in twee kategorieë verdeel: DC Servo AC -servo en die basiese struktuur van AC Servo Motor Controller en AC -induksiemotor (asynchrone motorbeheerder) soortgelyk. Op die stator tweefase -ruimteverplasing elektriese hoek 90 ° van WF -opwindende wikkeling en beheer van wcowf, konstante spanning, met behulp van die AC -spanning op die WC of faseverandering, bereik die doel van die beheermotorbeheerder. AC -servo -motorbeheerder met stabiele werking en goeie beheerbaarheid, vinnige respons, hoë sensitiwiteit en die eienskappe van meganiese eienskappe en pas die nie -lineariteit van aanwysers (onderskeidelik minder as 10% ~ 15% en minder as 15% ~ 25%) aan. DC Servo Motor Controller Basiese struktuur soortgelyk aan algemene DC -motor. Motorbeheerspoed n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, tipe E vir anker -toonbank elektromotiewe krag, k is konstant, J per paalvloei, UA, IA vir die anker spanning en die ankerstroom, RA as die ankerweerstand, verander UA of phi, almal kan die DC -servo -motorsnelheid beheer, maar neem die metode van die metode van die armatuur, in permanente, in permanente, in permanente, in permanente, in permanente, magnet van die permanente, in permanente, in die permanente, in die permanente, in die permanente, in permanente, moet die permanente, in permanente, die permanente magnet aanneem. Die veldwikkeling word vervang met magnetvloei. Robotbeweging. en vertraging en benodig tans 'n hoë betroubaarheid en stabiliteit. 75%. van die ondersteuningsbeleid van die nywerheidsrobot, sowel as die voortdurende toename in huishoudelike servo -tegnologie, sal die servo -stelsel in ons land die tempo van invoervervanging versnel.
